SU551469A1 - Планетарный механизм - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к зубчать м передачам , а именно к планетарным механизмам с регулируемой скоростью вращени  ведомого вала.

Известен механизм с регулируемой окоростью вращени  ведомого вала, содержащий планетарный механизм, солнечна  шестерн  которого св зана с валом основного двигател , эпицикл через самотормоз щуюс  черв чную передачу св зан с вспомогательным двигателем, а водило жестко соединено с ведомым валом 1 .

Недостатком указаююго механизма  вл етс  невозможность изменени  EsaMNCKo- го углового положени  солнечной шестерни и водила при вращении их с одинаковой уг ловой скоростью.

Известен также планетарный ыекеашэъ содержащий корпус, ведущий и ведомый валы , два планетарных р да с общим водилом каждый из которых имеет солнечную шестерню , сателлит и эпицикл, сателлиты обеих р дов установлены в водиле на общей оси солнечные шестерни св заны соотоетствен но с ведущим и ведомым валами, Сателлиты в указанной передачи жестко Зс1г:рспло- ны на общей эси .

Эта передана каожот оьп-:- исгю11ьзована в качестг.с вариатора cKopocTHi еслл эпициклом ее задавать прин:; днтельнэе вращение , НАМример, с riOM inii-K: зспол- огательного дв;-:га .:,л.к

Недостатков.; о:, й л;-:с7т:Е jiObOo-fj O:: эсть измекенпь 1;за);:гм нз10 уi нового полэлсони  ведущего и ведомого валов ::р:4 вра:-.;ан;;и их с одпнакоззй углооой скоростью.

Дл  регулировани  передаточного отно щеки  и ьлаышюго углозэго дюложеи.: ве-душег: ) к ведолюго валов па ходу пр: зра liienj-ii кх . o,.U haLvTCDk скоростью мсхипизт-:: CH: 3 ::vi; ре,гулпуук;1-1:,л:-,; устьо;-:ст;:;ом, одн.к;; -HVTiKiKriCjB ,стй:;;;:.вле;1 7.эдв;) с ь.;:- мо 1шэсть;о вращогпш относительно сзоей оси   инематическн св зан с регулирующим ycTDOircT-vjivb эпицикл неподвижен, а сател;;;лгг., Бзани дойс1вую;л:ий с подзижль:;.; эиуу:ц :,хлом; усталовлин д-а ecu с возможностью лоБорота относительно нее.

На чертеже схемс тнчно но оражон предпагаемый планетарный механизм, продольный разрез.

Он содержит корпус 1, ведущий 2 и ведомый 3 валы, два планетарных р да, первый р д состоит из солнечной шестерни 4, сателлита 5 и эпицикла 6, второй р д состоит из солнечной шестерни 7, сателлита 8 и эпицикла 9.

Водило 10 у обоих р дов обшее.

Сателлиты 5 и 8 установлены на общей оси 11, причем сателлит 5 жестко закреплен на оси 11, а сателлит 8 установлен н оси с возможностью свободного вращени .

Эпицикл 6 жестко закреплен в корпусе 1, а эпицикл 9 приводитс  во вращение относительно своей оси при помощи регулирующего устройства 12, выполненного в виде черв чной передачи. Ведущий вал 2 св зан с валом двигател  13, Устройство работает следующим образом. 20 лены При вращении солнечной шестерни 4 от двигател  13 сателлит 5 обкатывает эпицикл 6 и заставл ет вращатьс  водило 10. При Выключенном регулирующем устройстве 12 эпицикл 9 наподвижен, а сателлит 8, обкатыва сь по нему, приводит во вращени солнечную шестерню 7 и св занный с ней ведомый вал 3. При одинаковых размерах планетарных р дов ведущий 2 и ведомый 3 валы вращаютс  с одинаковой угловой скоростью в одном и том же направлении, т.е синфазно. Дл  изменени  фазового углового положени  ведомого вала 3 относительно ведущего вала 2 включаетс  регулирующее устройство 12, которое на определенный угол поворачивает эпицикл 9, и, следовательно, сателлит 8 и солнечную шестерню 7, св за ную с ведомым валом 3. После выключени  регулируюшего устрой

ства 12 валы 2 и 3 продолжают вращатьс  с одинаковой скоростью и в том же направлении , но с измененной фазой. Если эпицикл 9 посредством регулирующего устройства 12

вращать с некоторой посто$шной скоростью, то скорости вращени  ведущего и ведомого валов будут различны. При изменении скорости вращени  эципикла 9 измен етс  передаточное отношение скоростей вращени 

ведущего и ведомого валов.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   jgПланетарный механизм, содержащий корпус , ведущий и ведомый валы, два планетарных р да с общим в од илом, каходый из которых имеет солнечную шестерню, сателлит и эпицикл, сателлиты обоих р дов установв водиле на обшей оси и один из них жестко закреплен на ней, солнечные шестерни св заны соответственно с ведущим и ведомым валами, отличающийс  тем, что, с целью регулировани  передаточного отнощени  и взаикшого углового положени  ведущего и ведомого валов на ходу при вра-шении их с одинаковой скоростью, он снабжен регулирующим устройством, один из эпициклов установлен подвижным с возможностью вращени  относительно своей оси и кинематически свз н с регулирующим устройством , другой эпицикл неподвижен, а сателлит , взаимодействующий с подвижным эпициклом, установлен на оси с возможностью поворота относительно нее. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 484340, М. Кл/F 16 Н 3/44, 1973.
2. 2.Кожевников С. Н. и др. Элементы механизмов , 1956, с. 208, фиг. 717. / Ш