Claims (4)
В предлагаемой машине дл повышени производительности и надежноств работы рабочий привод, выполненный на основе двух параллельных цепей с общим двигателем, обеспечивает действие главных рабочих органов ( т.е. сферодвижный механизм м« ханизм подъема стола), по заданному автоматическому циклу, без ттримёневи электрических , пневматических или гидравлических средств утфавлени . в машине применен шаршфно-параллелограмный механизм и кулачковый механизм, которые вместе обеспечивают .простую к нацежную св зь рабочего привода и с исполнительным звеном (т.е. подъемным столом) В данной конструкции разработан новый CTonopiDMft механизм дл трубчатого водила ; и сделано частное улучшение кинематической схемы сферодвижного механизма, пригодной дл машин небольшой мощности. На фиг. 1 показана конструкци машины с боковой стороны (относительно рабочего места) с частным разрезом верхних элементов машины; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1. Предлагаема маишна дл сфероцвижной штамповки имеет станину 1 вертикальноконсольного исполнени . На верху станины . размещен -двигатель 2, оснашенный шестерней 3, котора св зана с зубчатыми ко- лесами 4 и 5. Зубчатое колесо 4 смонтировано на кривошипном валу 6, имеющем сложную KaiH})iirypaHvno и назначецпе, В сред ней части кривошипный вал оснащен косым опорным фланцем 7, на обеих сторонах ко- торого имеютс 1сольцевые дорожки дл ша- риков. На конде кривошипного вала смонт1фован трубчатое водило 8, несущее на себе nyasi™ сон 9. Делители 4, 6, 7 и 8. составл 11О1 сфсро-« движный механизм, который обеспечивает пуансону 9 пространствегпго-сфер11Че1:;кое рцзи жение. Этот механизм вл етс главным р . боч.им органом машины, а его конструктиваые элементы образуют орну кинематическую цепь от рабочего привода. Зубчатое колесо 5, трансмиссионный вал 10, муфта 11 и редуктор 12 образуют вторую параллельную цепь этого привода. В данной кинематической цепи вместо муфты и редуктора .могут использоватьс различные передаточные устройства, эквивалентные по своим функци м (муфта включени , предохранительна муфта и т.д., ко робка скоростей, вариатор и т,д.). На выходном валу редуктора 12 смонтирован профильный кулачок 13, контактирующий с роликом 14, Стойка 15, шатун 16, рычаг 17 и серьга 18 образуют шарнирно-параллелограммную систему дл подъемного стола 19, Подъемный стол несет на себе матрицу 20, обеспечива последней вертикальное перемещение . Кулачковые механизмы и- шарнирно параллелограммные системы размешены в данной , машине с двух сторон подъемного стола и действуют синхронно от одного ведомого ва ла редуктора. Параллельна , схема из двух цепей повышает силовую мощность подъемного стола, но в машинах небольшой мощности может использоватьс однородна кинематическа цепь. На фиг. 2 показано стопорное устройство дл трубчатого водила 8, Устройство выполнено в виде вертикального механизма, состо щего из скобы 21, обоймы 22 и эксцентриковой втулки 23. Стопорное устройство соедин ет трансмиссионный вал 10 с трубчатым водилом 8, Это устройство обеспечивает точную фиксацию трубчатого водила при его сферическом колебании и кроме того оно размещено вне рабочей зоны штампов и не мешает обслуживанию . Процесс штамповки в машине осуществл етс в результате пространственного сферического колебани пуансона 9 и вертикального подъема матрицы 20 вместе с ааготоо. кой. Заготовка у1сладыБаетс в матрицу, к.огда она находитс в гаиспей позинни. Сферическое колсбаиие пуансона осуше- ствл етс непрерывно, с посто нной скоростью , поскольку кинематические элементы сферодвиж1того механизма имеют. посто шгое соединение с двигателем 2 в виде последовательной iteniT, Кинематическую цепь этого механизма составл ют п ть деталей: зубчатое колесо 4, кривошитпш1й вал 6 с косым опорным фланцем 7, трубчатое водило 8 и пуансон 9. Сферодвижпый механизм выполн ет главную работу в деформировании заготовки. Вертикальное движение маурицйг ведетс в двух рабочих режимах: по непрерывному циклу и одиночными ходами. При подъеме М 1трш1ы на верхнем участке хода осуществл етс )opм фoвaниe заго товки, при опускании матриць) в нижнем участке хода происходит выталкивание заготовки из матрицы (детали выталкивател на чертеже не показаны). Формула изобретени 1. Машина дл сферической штамповки металлических заготовок, содержаща .расположенный на станине держатель рабочего инструмента, водило которого посажено на кривошипном валу, несущем зубчатое колесо, вход щее в зацепление с шестерней, установлецной на валу двигател и взаимодействующей со вторым зубчатым колесом, установленным на валу, а также подъемный от привода стол, отличающа с тем, что, с целью повышени производительности и надежности работы, привод столаIn the proposed machine, to improve performance and reliability, the working drive, made on the basis of two parallel circuits with a common motor, ensures the action of the main working bodies (i.e., the spider-moving mechanism and the “lifting of the table”), according to a pre-set automatic cycle, pneumatic or hydraulic means. The machine uses a sharshno-parallelogram mechanism and a cam mechanism, which together provide an easy-to-national connection of the working drive and an executive link (i.e. a lifting table). This design has developed a new CTonopiDMft mechanism for a tubular carrier; and made a partial improvement in the kinematic scheme of the sphere-moving mechanism, suitable for low-power machines. FIG. 1 shows the structure of the machine from the side (relative to the workplace) with a partial section of the upper elements of the machine; in fig. 2 is a section A-A in FIG. 1. The proposed gear for spherodial forming has a stand of upright cantilever 1. At the top of the bed. there is an engine 2, equipped with gear 3, which is connected with gear wheels 4 and 5. The gear wheel 4 is mounted on the crank shaft 6, having a complicated KaiH}) iirypaHvno and assignment, In the middle part, the crank shaft is equipped with an oblique support flange 7 , on both sides of which there are 1 ring tracks for balls. At the end of the crank shaft, a tubular carrier 8 was assembled, carrying nyasi ™ sleep 9 on it. Dividers 4, 6, 7 and 8. comprised a 11O1 moving mechanism that provides the punch 9 of the spherical space 11Че1:; This mechanism is mainly p. bach.im body machine, and its constructive elements form a kinematic chain from the working drive. The gear wheel 5, the transmission shaft 10, the coupling 11 and the gearbox 12 form the second parallel circuit of this drive. In this kinematic chain, instead of the clutch and the gearbox, various transmission devices can be used that are equivalent in their functions (clutch of the clutch, safety clutch, etc., speeds, variator, etc.). A profile cam 13 is mounted on the output shaft of the gearbox 12; it is in contact with the roller 14, the rack 15, the connecting rod 16, the lever 17 and the shackle 18 form an articulated parallelogram system for the lifting table 19, the lifting table carries the matrix 20, ensuring the latter vertical movement. The cam mechanisms and the articulated parallelogram systems are placed in this machine, on both sides of the lifting table, and act synchronously from one driven shaft of the gearbox. Parallel, a two-circuit circuit increases the power capacity of the lifting table, but a homogeneous kinematic circuit can be used in low-power machines. FIG. 2 shows a locking device for a tubular carrier 8, The device is designed as a vertical mechanism consisting of a bracket 21, a holder 22 and an eccentric sleeve 23. A locking device connects the transmission shaft 10 to the tubular carrier 8. This device ensures an accurate fixation of the tubular carrier when it is spherical oscillation and in addition it is located outside the working area of the dies and does not interfere with maintenance. The punching process in the machine is carried out as a result of the spatial spherical oscillation of the punch 9 and the vertical lifting of the die 20 together with aagoto. whoa. Harvesting of the yslady is available in the matrix, when it is in the postprandial gispey. The spherical colder of the punch is dried continuously, at a constant speed, since the kinematic elements of the spherical motion mechanism are. constant connection with the engine 2 in the form of a serial iteniT, the kinematic chain of this mechanism consists of five parts: a gear wheel 4, a crank shaft 6 with an oblique support flange 7, a tubular carrier 8 and a punch 9. The spherical motion mechanism performs the main work in deforming the workpiece . The vertical motion of the Mauricegyg is conducted in two operating modes: in a continuous cycle and in single moves. When M 1trsh1y is lifted in the upper part of the stroke, the workpiece is prepared with an optimum, while the matrix is lowered, in the lower part of the stroke, the workpiece is pushed out of the matrix (details of the ejector are not shown in the drawing). Claim 1. Machine for spherical punching of metal blanks, comprising a working tool holder located on a bed, which carrier is seated on a crank shaft carrying a gear wheel engaging with a gear wheel mounted on the engine shaft and cooperating with the second gear wheel mounted on the shaft, as well as the lifting table from the drive, in order to increase the productivity and reliability of work, the table drive
св зан с валом, на котором установлено второе зубчатое колеса.associated with a shaft on which the second gear is mounted.
2.Машина по п. 1,отл и чающа с тем,-что привод подъемного стола выполнен в вице,соединенного с валом, несущим второе зубчатое колесо, редуктора с ргсположенным на его выходном валу кулачком , а также жестко соединенного одним концом со столом шатуна, другой конец которогр шарн1фно св зан с серьгой, и шарнррно закрепленного на шатуне рычага, несущего ролик, взаимодейстауклций с купачкоМ , расположенным на валу родуктора.2. The machine according to claim 1, excluding that the drive of the lifting table is made in vice, connected to the shaft carrying the second gear, the gearbox with the cam located on its output shaft, and also rigidly connected at one end to the connecting rod table The other end is connected to the earring and is fixed on the connecting rod of the lever carrying the roller, interacting with the Kupachka located on the driver shaft.
3,Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем, что в средней части кривошипно46 .3, The machine according to claim 1, in accordance with the fact that in the middle part of the crank 46.
то вала выполнен опорный фланец с канавками на обоих торцовых поверхност х дл установки в них тел качени , при этом водило выполнено в виде трубы.Then the shaft is provided with a support flange with grooves on both end surfaces for mounting the rolling elements in them, while the carrier is made in the form of a pipe.
4. Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем, что она снабжена стопорным устройством дл соединени трубчатого водила с валом, несушим второе зубчатое колесо, выполненным в виде насаженной на вал эксцентриковой втулки и установленной на ней обоймы, несущей скобу с заплечиками, вход щими в пазы, выполненные на наружной поверхности трубчатого водила.4. The machine according to claim 1, so that it is equipped with a locking device for connecting the tubular carrier with the shaft, drying the second gear wheel, made in the form of an eccentric bushing mounted on the shaft and mounted on it carrier bracket with shoulders, included in the grooves made on the outer surface of the tubular carrier.
Фиг.1 J V-v ХFigure 1 J V-v X