SU550750A1

SU550750A1 - Linear stepping drive micromovements

Info

Publication number: SU550750A1
Application number: SU2085663A
Authority: SU
Inventors: Валентин Алексеевич Абрамов; Андрей Павлович Габов
Priority date: 1974-12-02
Filing date: 1974-12-02
Publication date: 1977-03-15

Description

мента магнитострикционного стержн его обмотка быть выполнена также из сверхпровод щего материала. На правом конце призмы 3 закреплен приводной шток 11.In the case of a magnetostrictive rod, its winding should also be made of superconducting material. At the right end of the prism 3 is fixed the drive rod 11.

Предлагаемый привод предназначен дл привода сверхпровод щих устройств, поэтому низкотемпературна среда должна создаватьс дл обоих устройств помещением их в криостат .The proposed drive is designed to drive superconducting devices, therefore a low temperature environment must be created for both devices by placing them in a cryostat.

Работа описываемого привода происходит следующим образом. В начальный момент времени подают ток 1у, например, на катущку 7, отключив катушку 8. При этом на сверхпровод щем материале 4 левой призмы 2 по вл етс зеркальное отображение тока катушки 7.The operation of the described drive is as follows. At the initial moment of time, a current 1y is applied, for example, to the coil 7, disconnecting the coil 8. In this case, a superficial reflection of the current of the coil 7 appears on the superconducting material 4 of the left prism 2.

этими токами возникает электродинамическа сила отталкивани , направленна перпендикул рно к плоскости катушки 7, котора прижимает левую призму 2 к направл ющей 6. Одновременно с некоторым запаздыванием подаетс напр жение питани f/y на подвижный элемент (на чертеже показан пьезострикционный стержень), который удлин етс вправо и перемещает выходной шток 11. После этого включаетс катушка управлени 8 с током /у,, а катушка 7 отключаетс . Стержень после сн ти напр жени питани With these currents, an electrodynamic repulsive force appears, directed perpendicular to the plane of the coil 7, which presses the left prism 2 to the guide 6. Simultaneously with some delay, the supply voltage f / y is applied to the moving element (the piezostrictive rod is shown in the drawing), which elongates The output rod 11 is moved to the right and then the control coil 8 is turned on with the current / y, and the coil 7 is turned off. Rod after relieving voltage

f/y восстанавливает свою первоначальную форму. Таким образом, линейный привод совершает один шаг. Дл получени обратного движени необходимо изменить чередование переключени катушек управлени .f / y regains its original shape. Thus, the linear actuator takes one step. To obtain reverse motion, it is necessary to change the switching alternation of the control coils.

Из-за малой инерционности сверхпровод щих катушек 7 и 8 в сочетании с высокочастотным , например пьезострикционным, подвижиым элементом достигаетс большое быстродействие привода в цело.м.Due to the low inertia of the superconducting coils 7 and 8 in combination with a high-frequency, e.g. piezo-strictive, moving element, a high speed of the drive is achieved in the whole meter.

Claims

Invention Formula

A linear micro-movement stepper drive containing a movable, changing its length under the influence of an external floor element, which is, for example, a piezostrictive rod associated with two clamps mounted on a guide, characterized in that, in order to simplify the design and increase reliability, the latches are made in the form of prisms, the surfaces of which, at least on one side, are covered with superconducting material, and control coils fixedly mounted above the respective surfaces of the prisms with superconducting coating.

A-A

7W.

(rig 2