Себе штырь, взаимодействующий с ножом, который установлен между барабанами. Оправка имеет на цилиндрической поверхности канавку, в которую входит конец одного из плеч рычага уцора. Одна из щечек оправки выполнена съемной и имеет трехступенчатую цилиндрическую поверхность , а «а ступени большего диаметра, обращенной ко второй щечке, выполнена винтова канавка. На фиг. 1 изображена кинематическа схема описываемого устройства; на фиг. 2 и 3- конструктивные схемы основных рабочих узлов устройства; на фиг. 4 - положение шпинделей и оправок после переброса и закреплени провода; на фиг. 5-полол ение шпинделей , оправок и ножа в момент резки цровода; на фиг. 6 - положение шпиндел в момент удалени оправки; на фиг. 7 - положение упора в момент установки оправки в шпиндель. Устройство содержит два шпиндел 1 и 2 (см. фиг. 1), установленных соосно в выдвижных пинол х и приводимыхво вращение индивидуальными синхронными электродвигател ми 3 и 4, раскладчик 5 провода, расположенный на ползуне 6, и механизм переброса провода , выполненный в виде двух электромагнитов 7 и 8. Дл привода раскладчика от обоих шпинделей служат черв чные передачи 9 и 10, обгонные муфты 11 и 12, винтовые передачи 13 и 14, вариатор 15 и кулачковый вал 16. Дл регулировки ширины раскладки предназначен механизм 17, а дл счета числа витков предусмотрен счегчик, фотодатчик 18 которого св зан с диском 19 с отверсти ми, установленным на вращающемс валу 20. Число отверстий в диске равно передаточному отношению между шпиндел ми 1 и 2 и валом 20. Устройство имеет также два кулачковых вала 21 и 22, каждый из которых св зан с-электродвигателем . На этих валах установлены кулачки 23 и 24 включени шпинделей, кулачки 25 и 26 выключени электродвигателей привода кулачкового вала, кулачки 27 и 28 дл отвода шпинделей, кулачки 29-32 дл привода питателей и упоров механизмов автоматической смены оправок и резки провода. Питатель представл ет собой барабан 33 (см. фиг. 2 и 3) с гнездами 34 дл оправок 35, опо санными буртами 36 со стороны щпиндел . Барабаны обоих шпинделей установлены соосно и параллельно оси щпинделей и расположены между ними. Дл загрузки барабанов оправками служит магазин 37, а дл выгрузки намотанных оправок - лоток 38. Упор 39 дл фиксации оправок при их установке в шпиндель выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого взаимодействует с кулачком 30, а другое - с оправкой, имеющей кольцевую канавку 40, и несет иа себе штырь 41. Штырь 41 служит дл передачи возвратно-поступательного неремешени в плоскости , перпендикул рной к оси шпинделей, ножу 42, размещенному между барабанами. Дл направлени провода и создани егО нат жени на пути от отдающей катущки к наматываемой служат ролики 43 и тормоз 44. Оправки 35, обматываемые проводом 45, поступающим с отдающей катушки, установлены в цаегах 46 и 47 щпинделей 1 и 2. Оправка имеет щечки 48 и 49, между которыми устанавливают наматываемую катушку. Наружна щечка 48 имеет пазы 50 и ступени, образованные буртиками 51 и 52. На цилиндрической поверхности ступени больщего диаметра, обращенной ко второй щечке, выполнена винтова канавка 53. Дл отвода шпинделей 1 и 2 служат вилки 54 и 55, работающие от кулачков 27 и 28. Вилка 54 служит также дл раскрыти цанги 46 через муфту 56. Закрытие цанги и зажим оправки обеспечиваютс пружиной 57, а возврат щпиндел в исходное положение - пружиной 58. Устройство работает следующим образом. При включении электродвигателей 3 и 4 и электромагнита 7 производитс намотка на оправку, закрепленную в шпинделе 1. Оправка , закрепленна в шпинделе 2, вращаетс при этом вхолостую. По окончании намотки по сигналу счетчика числа витков электромагнит 7 выключаетс и включаетс электромагнит 8, при этом раскладчик перебрасывает провод на оправку, закрепленную в щпинделе и. Переброс происходит следующим образом. Провод захватываетс пазами 50 и выводитс из зоны намотанной катущки, наматываетс по спирали с уменьщающимс шагом сначала иа левой оправке, затем на правой до буртика 51, около которого наматываетс внавал дл закреплени начала намотки, образу конус, переходит через буртик 51, доходит до буртика 52 и по винтовой канавке 53 попадает в зону намотки катущки на правой оправке. Одновременно с переключением электромагнитов включаетс электродвигатель привода кулачкового вала 21, который делает один оборот. За врем одного оборота кулачкового вала кулачок 30 воздействует через упор 39 и ©го штырь 41 на нож 42, который разрезает провод между катушками. Далее кулачок 23 выключает электродвигатель 3 привода левого шпиндел , а кулачок 30 через вилку 54 раскрывает цангу 46 и отводит шпиндель 1. При этом оправка 35, упира сь в бурт 36 барабана 33, выходит из цанги и остаетс в гнезде барабана. Затем барабан поворачиваетс на один шаг, отвод намотанную оправу и подвод новую. При этом упор 39 опускаетс и входит в канавку 40 новой оправки. Далее шпиндель 1 возвращаетс в рабочее полоение . При этом оправка, удерживаема упоом 39, вставл етс в цангу шпиндел , упор тводитс вверх и в конце хода шпиндел цана 46 зажимает оправку. Затем шпиндель приодитс во вращение по сигналу от кулачка 23, осле чего вал 21 останавливаетс при набеании кулачка 25 на микровыключатель.The pin itself, interacting with the knife, which is installed between the drums. The mandrel has on the cylindrical surface of the groove, which includes the end of one of the arms of the lever lever. One of the mandrel cheeks is made removable and has a three-stage cylindrical surface, and “a tread of a larger diameter, facing the second cheek, has a screw groove. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the device described; in fig. 2 and 3 - structural diagrams of the main working units of the device; in fig. 4 - the position of the spindles and mandrels after the transfer and fixing the wire; in fig. 5-polishing spindles, mandrels and a knife at the time of cutting the plunger; in fig. 6 shows the position of the spindle at the time of removal of the mandrel; in fig. 7 - the position of the stop at the time of installation of the mandrel in the spindle. The device contains two spindles 1 and 2 (see Fig. 1) installed coaxially in retractable pins and driven by individual synchronous electric motors 3 and 4, a wire spreader 5 located on the slider 6, and a wire transfer mechanism, made in the form of two electromagnets 7 and 8. Worm gears 9 and 10, overrunning clutches 11 and 12, screw gears 13 and 14, variator 15 and camshaft 16 serve for the drive of the spreader from both spindles. The mechanism 17 is used to adjust the layout width, and turns provided sch A gun, the photo sensor 18 of which is connected to a disk 19 with holes mounted on a rotating shaft 20. The number of holes in the disk is equal to the gear ratio between spindles 1 and 2 and the shaft 20. The device also has two camshafts 21 and 22, each of which connected with an electric motor. These shafts are equipped with cams 23 and 24 for switching on spindles, cams 25 and 26 for switching off camshaft drive electric motors, cams 27 and 28 for removing spindles, cams 29-32 for driving feeders and stops of mechanisms for automatic changing mandrels and cutting wires. The feeder is a drum 33 (see Figs. 2 and 3) with sockets 34 for mandrels 35, which are adjoined to the shoulders 36 on the side of the pinch. The drums of both spindles are installed coaxially and parallel to the axis of the spindle and are located between them. To load the reels, the mandrels serve as a magazine 37, and for unloading wound mandrels - a tray 38. An emphasis 39 for fixing the mandrels when they are installed in the spindle is made in the form of a two-armed lever, one arm of which interacts with the cam 30 and the other with a mandrel having an annular groove 40, and carries the pin 41 to it. The pin 41 serves to transfer reciprocating uninterference in a plane perpendicular to the axis of the spindles to the knife 42 placed between the drums. The rollers 43 and the brake 44 serve to guide the wire and create its tension on the path from the sending roller to the winding one. The mandrels 35, wrapped with wire 45 coming from the sending coil, are installed in the pins 46 and 47 of the shafts 1 and 2. The mandrel has cheeks 48 and 49, between which the winding coil is installed. The outer cheek 48 has grooves 50 and steps formed by shoulders 51 and 52. On the cylindrical surface of a step of larger diameter facing the second cheek there is a screw groove 53. For removing spindles 1 and 2 there are forks 54 and 55 operating from cams 27 and 28 The plug 54 also serves to open the collet 46 through the sleeve 56. The collet closure and the mandrel clamp are provided by the spring 57, and the shpindle is returned to its original position by the spring 58. The device operates as follows. When electric motors 3 and 4 and electromagnet 7 are turned on, winding is carried out on a mandrel fixed in spindle 1. A mandrel fixed in spindle 2 rotates at the same time. At the end of the winding, according to the signal of the counter of the number of turns, the electromagnet 7 is turned off and the electromagnet 8 is turned on, while the clapper wire is thrown onto the mandrel fixed in the rod and. The transfer occurs as follows. The wire is gripped by the grooves 50 and withdrawn from the area of the wound roller, spirally wound with decreasing pitch first with the mandrel, then on the right one to the collar 51, around which the winding winds up to fix the beginning of the winding, forming a cone, passes through the collar 51, reaches the flange 52 and through the helical groove 53 it falls into the winding zone of the roller on the right-hand frame. Simultaneously with the switching of the electromagnets, the camshaft drive motor 21 is turned on, which makes one revolution. During one turn of the camshaft, the cam 30 acts through the stop 39 and pin 13 on the knife 42, which cuts the wire between the coils. Next, the cam 23 turns off the left spindle drive motor 3, and the cam 30 opens the collet 46 through the plug 54 and retracts the spindle 1. The mandrel 35, resting against the shoulder 36 of the drum 33, comes out of the collet and remains in the socket of the drum. Then the drum is rotated one step, a tap of a wound frame and a new one. With this, the abutment 39 lowers and enters the groove 40 of the new mandrel. Next, the spindle 1 returns to the working position. At the same time, the mandrel held by the clamp 39 is inserted into the spindle collet, the stop is moved upwards and at the end of the stroke the spindle of the canal 46 clamps the mandrel. The spindle is then rotated by the signal from the cam 23, after which the shaft 21 stops when the cam 25 hits the microswitch.
По оконча1 1ии намотки катушки ва правом шпинделе по сигналу счетчика включаетс электромагнит 7 и выключаетс электромагнит 8, происходит переброс провода с правого шпиндел на левый. Одновременно включаетс электродвигатель привода кулачкового вала 22 и производитс смена оправок на правом шпинделе.At the end of the winding of the coil in the right spindle, the counter electromagnet 7 is turned on and the electromagnet 8 is turned off, the wire is transferred from the right spindle to the left one. At the same time, the cam drive shaft motor 22 is turned on and the mandrels on the right spindle are replaced.
Таким образом закапчиваетс цикл намотки двух катушек, но процесс иамотки не прекрашаетс , так как во врем намотки каждой следующей оправки предыдуш,а заполненна замен етс на новую.In this way, the winding cycle of the two coils is pumped in, but the process and the windings do not stop, since during the winding of each subsequent mandrel the previous one and the filled one is replaced by a new one.
Использование предлагаемого устройства позвол ет повысить производительность, автоматизировать процесс «амотки и повысить его надежность, так как синхронное вращение соосно располол енных ш пинделей -позвол ет перебрасывать провод с одного шпиндел на другой практически на любой скорости их вращени и при любом диаметре лровода.The use of the proposed device allows increasing productivity, automating the amperage process and increasing its reliability, since the synchronous rotation of coaxially disposed plugs makes it possible to transfer the wire from one spindle to another at almost any speed of rotation and at any diameter of the wire.
На предлагаемом устройстве можно наматывать бифил рные катушки, например часовые , С высокой производительностью при 6000 об/мин проводом диаметром 0,015 мм. On the proposed device, it is possible to wind bi-filar coils, for example, clock coils, With high productivity at 6000 rpm with a wire with a diameter of 0.015 mm.