SU550667A1

SU550667A1 - The dispatching semi-set of the telemechanic device

Info

Publication number: SU550667A1
Application number: SU2145562A
Authority: SU
Inventors: Валерий Юнусович Магомаев; Валерий Павлович Матвеев; Гадылша Бактыгалиевич Наурзалин
Original assignee: Институт Горного Дела Ан Казахской Сср
Priority date: 1975-06-16
Filing date: 1975-06-16
Publication date: 1977-03-15

Description

1one

Изобретение относитс к области телемеханики и может быть использовано на горнорудных предпри ти х дл колтрол и управлени технологическими объектами рудника .The invention relates to the field of telemechanics and can be used in mining enterprises for coltrol and controlling technological objects of the mine.

Известны диспетчерские полукомллекты устройства телеуправлени и телесигнализации , -содержащие на диспетчерском и Контролируемом пунктах шиф.раторы, соединенные с распределител ми и с линейными блоками передачи и приема информации, генераторы импульсов, дешиф1раторы, а также на диспетчерском пункте - счетчик количества посылок и блок мажоритарного декодировани - на контролируемом пункте.The dispatching semi-assemblies of the telecontrol and remote signaling device are known: in the dispatching and Controlled points, the encryption units connected to the distributors and to the linear information transmission and reception units, pulse generators, descriptors, as well as the dispatch point and the number of parcels and the majority decoder are known - at a controlled point.

На диспетчерском пункте вход счетчика количества посылок подключен к выходу распределител , один выход счетчика количества посылок подключен к входу линейного блока, другой - к выходу генератора импульсов , а на контролируемом пункте вход блока мажоритарного декодирО вани соединен с одним из выходов распределител , а выход блока подключен к одному из входов дешифратора.At the control room, the input of the count of the number of parcels is connected to the output of the distributor, one output of the counter of the number of the parcels is connected to the input of the line unit, the other to the output of the pulse generator, and at the controlled point the input of the majority decoder unit is connected to one of the outputs of the distributor, and the output of the block is connected to one of the inputs of the decoder.

Известны диспетчерские полукомплекты устройства дл телеуправлени и сигнализации , содержащие ключи, формирователь импульсов продвижени , распределитель импульсов , вход цервого из которых подключенKnown dispatching half-sets of the device for remote control and signaling, containing keys, advance pulse shaper, pulse distributor, the central input of which is connected

к выходу генератора импульсов, формирователь сигналов выбора контролируемых пунктов и команд управлени , одни входы которого соединены с выходами второго раопределител мпулысов, другие - с одной из групп информационных выходов первого распределител импульсов, а выход подключен ко входу передатч.ика, дешифрации и воспроизведени информации, информационный вход которого соединен с выходом приемника , одни управл ющие входы - с другой группой инфор мационных выходов первого распределител импульсов, а другие - с выходами второго раопре1делител импульсов,to the output of the pulse generator, the driver of the selection of controlled points and control commands, some of the inputs of which are connected to the outputs of the second multiplier, others with one of the groups of information outputs of the first pulse distributor, and the output connected to the input of the transmitter, decryption and reproduction of information, the information input of which is connected to the output of the receiver, some control inputs - with another group of information outputs of the first pulse distributor, and others with the outputs of the second stage pulse separator

логические элементы ИЛИ, выход первого из которых соединен с входом второго распределител импульсов, а один из входов подключен к продвигающему выходу первого распределител импульсов, входы второгоlogical elements OR, the output of the first of which is connected to the input of the second pulse distributor, and one of the inputs is connected to the pushing output of the first pulse distributor, the inputs of the second

логического элемента ИЛИ через ключи соединены с выходами второго распределител .импульсов, а выход подключен ко входу формировател импульсов продвижени , выход которого соединен с другим входом первогоlogical element OR through keys connected to the outputs of the second distributor pulses, and the output is connected to the input of the advance pulse generator, the output of which is connected to another input of the first

логического элемента ИЛИ.logical element OR.

Наиболее близким по технической сущности к данному изобретению вл етс диспетчерский полукомплект устройства телемеханики , содержащий блок автозапуска, одинThe closest to the technical essence of this invention is the dispatching semi-set of a remote control device containing an autorun unit, one

выход которого непосредственно, другой через формирователь тактов подключен к управл ющим входам распределител , последн чейка распределител через блок синхроимлульса соединена с линией св зи, блок ключей управлени подключен к первому входу блока передачи команд, выход которого соединен с лвнией ов зи, подключенной через блок приема сигналов к информацио НЫМ входам распределител и блока выходных элементов, выход которого соединен с первы1М входом блока сигнализации и элементы И.the output of which is directly connected via the clock generator to the control inputs of the distributor, the last cell of the distributor is connected to the communication line through the synchronous clock unit, the control key block is connected to the first input of the command transmission unit, the output of which is connected to the controller signals to the information inputs of the distributor and the block of output elements, the output of which is connected to the first input of the signaling unit and elements I.

Недостатком этих устройств вл етс то, что в них «е осуществл етс проверка выполнени операций телеуправлени объектами и программное управление.The disadvantage of these devices is that they do not carry out the verification of the performance of remote control operations and software control.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства и повышение достоверности выполи&ни операций телеуправлени , т. е. повышение эффективности работы.The aim of the invention is to expand the functionality of the device and increase the reliability of the performance of & no telecontrol operations, i.e., an increase in operating efficiency.

Это достигаетс те-м, что в предлагаемое устройство введены блок программного управлени , счетчик, элементы ИЛИ, триггеры .пам ти команд, триггеры пам ти объектов, триггеры объектов, управл ющ-ие триггеры, адресные триггеры, адресные элементы И, управл ющие элементы И, группы элементов И объектов, общевызывной элемент И, элемент И .разрещени наполнени , элемент И пам ти команд включени , элементы И пам ти команд отключени , одна группа выходов блока программного управлени и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управл ющих триггеров и входам первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом счетчика и первыми входами первой группы элементов И объектов, вторые входы которых и первые входы элементов И пам ти команд включени и отключени подключены к выходам соответствующих триггеров пам ти объектов, втора группа выходов блока программного управлени объединена с выходами соответствующих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первыми входами соответствующих триггеров объектов, треть группа выходов блока програлгмного управлени подключена к первым входам соответствующих адресных триггеров, вторые входы которых, второй вход блока сигнализации, первые входы триггеров пам ти команд и триггеры пам ти объектов соединены с выходом счетчнка, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные чейки распределител подключены к первым входам адресных элементов И, вторые входы которых и входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соответствующих адресных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчика и к первому входу общевызьгвного элемента И, второй вход которого соединен с одной из чеек распределител , перва и втора управл ющие чейки которого подключены к первым входам соответственно первого и второго управл ющих элементов И, управл ющие чейки распределител соединены со вторыми -входами соответствующих элементов И пам ти команд включени и элемента И пам ти команд откл1ачен-и , выход каждого удравл ющего триггера подключен ко второму входу соответствующего управл ющего элемента И, ко вторымThis is achieved by the fact that a software control block, a counter, OR elements, command triggers, object memory triggers, object triggers, control triggers, address triggers, address elements AND, control elements are introduced into the proposed device. And, groups of elements And objects, general calling element And, element And. Disallowing the element, element And memory of the switch-on commands, elements And memory of the switch-off commands, one group of outputs of the program control block and outputs of the first and second elements And are connected to the first input am control triggers and inputs of the first OR element, the output of which is connected to the first input of the counter and the first inputs of the first group of elements AND objects, the second inputs of which and the first inputs of the elements AND memory of the on / off commands are connected to the outputs of the corresponding object memory triggers, the group of outputs of the program control unit is combined with the outputs of the corresponding elements AND of the first group of elements AND objects and connected to the first inputs of the corresponding object triggers, the third group of outputs b The program control terminal is connected to the first inputs of the corresponding address triggers, the second inputs of which, the second input of the alarm unit, the first inputs of the command memory triggers and the object memory triggers are connected to the output of the counter, combined with the outputs of the distributor to the first inputs of the address elements And, the second inputs of which and the inputs of the second element OR are connected to the outputs of the corresponding address triggers, the output of the second element OR is connected to the second the input of the counter and the first input of the common ignition element I, the second input of which is connected to one of the cells of the distributor, the first and second control cells of which are connected to the first inputs of the first and second control elements I, the control cells of the distributor are connected to the second inputs of the corresponding the elements and the memory of the switch-on commands and the element and the memory of the commands are turned off, and the output of each trigger trigger is connected to the second input of the corresponding control element AND, to the second

входам триггеров пам ти команд и ко входам третьего элемента ИЛИ, выход которого соединен с nepiBbiM входом элемента И разрешени исполнени , второй вход которого подключен к третьей чейке распределител ,the inputs of the command memory triggers and to the inputs of the third OR element, the output of which is connected to the nepiBbiM input of the AND resolution element of the execution, the second input of which is connected to the third cell of the distributor,

выход элемента И разрешени исполнени соединен с первым входом чет1В&ртого элемента ИЛИ и со вторыми входами управл ющих триггеров и триггеров объектов, объектовые чейки распределител подключены к первым входам второй группы элементов И объектов, вторые входы которых и вторые входы триггеров пам ти объектов соединены с выходом соответствующего триггера объектов, выходыthe output of the element And resolution of execution is connected to the first input of the 4B & rty element OR and to the second inputs of control triggers and object triggers, the distributor object cells are connected to the first inputs of the second group of elements AND objects, the second inputs of which objects and the second inputs of object memory triggers are connected to output of the corresponding object trigger, outputs

адресных, общевызывного, управл ющих элементов И, второй группы элементов И объектов и элемента И разрешени исполнени подключены ко второму входу четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен соaddress, general calling, control elements AND, the second group of elements AND objects and the element AND resolution of execution are connected to the second input of the fourth OR element, the output of which is connected to

вторым входом блока передачи команд, выходы блока приема сигналов соединены с третьими входами элементов И пам ти команд включени и отключени , выход первого триггера пам ти команд соединен спервыми входами второго и четвертого элементов И, выход. второго триггера пам ти команд подключен к первым входам первого и третьего элементов И, выходы эле:ментов И пам ти команд включени соединены со вторыми входами первого и четвертого элементов И, выходы элементов И пам ти команд отключени подключены ко вторым входалт второго и Т|ретьего элементов И.the second input of the command transmission unit, the outputs of the signal reception unit are connected to the third inputs of the ON and OFF command memory elements, the output of the first command memory trigger is connected with the first inputs of the second and fourth AND elements, the output. the second trigger of the command memory is connected to the first inputs of the first and third elements AND, the outputs of the elements AND the memory of the enable commands are connected to the second inputs of the first and fourth elements AND, the outputs of the elements AND the memory of the disable commands are connected to the second inputs of the second and T | elements I.

Иа чертеже показана функциональна Figure shows functional

схема предлагаемого диспетчерского полукомплекта .the scheme of the proposed dispatch half.

Устройство состоит из блока программного управлени 1, адресных триггеров 2, управл ющих триггеров 3, 4, триггеров объектов 5, адресных элементов И 6, второго элемента ИЛИ 7, общевызывного элемента И 8, управл ющих элементов И 9, 10, третьего элемента ИЛИ И, элемента И 12 разрешени исполнени , триггеров пам ти команд 13,The device consists of a program control unit 1, address triggers 2, control triggers 3, 4, object triggers 5, address elements AND 6, a second element OR 7, a general call element AND 8, control elements AND 9, 10, a third element OR AND , element 12 and execution resolution, command trigger 13,

14, второй группы элементов И о-бъектов 15, триггеров 16 пам ти объектов, четвертого элемента И 17, второго элемента И 18, третьего элемента И 19, первого элемента И 20, первой группы элементов И объектов 21,14, the second group of elements And o-objects 15, the trigger 16 memory objects, the fourth element And 17, the second element And 18, the third element And 19, the first element And 20, the first group of elements And objects 21,

элементов И пам ти команд включени 22, элементов пам ти команд отключени 23, распределител 24, четвертого элемента ИЛИ 25, блока передачи команд 26, блока приема сигналов 27, блока выходных элементов 28, блока сигнализации 29, первогоelements And memory commands enable 22, the memory elements of the command shutdown 23, the distributor 24, the fourth element OR 25, the command transmission unit 26, the signal receiving unit 27, the output element block 28, the alarm unit 29, the first

элемента ИЛИ 30, счетчика 31, блока автозапуска 32, формировател тактов 33, блока передачи синхроим-пульсов 34, блока ключей управлени 35.the element OR 30, the counter 31, the autorun unit 32, the clock maker 33, the transmission unit of the sync pulses 34, the control key block 35.

Устройство работает следуюЩИм образом .The device works in the following way.

Блок npoiipaMMHoro управлени 1 в соответ1ствии с програ1ммой управлени объектами в заданные моменты времени выдает импульсы номера контролируемого пункта, «омера управл емого объекта и «ида командThe npoiipaMMHoro control 1 block, in accordance with the object management program, at given points in time, gives pulses of the number of the controlled point, the omer of the controlled object, and the command ID

«включить или «ОПКЛЮЧИТЬ."Enable or" turn off.

Пусть, например, блок программного управлени 1 выдал импульсы на включение (отключение) первого объекта «а первом контролируемом пункте. В результате этого взведетс первый адресный триггер 2, управл ющий триггер 3 включени (или управл юпдай триггер 4 отключени ) и первый триггер 5 объектов. Первый адресный триггер 2 подготавливает к срабатыванию по второму входу первый адресный элемент И 6 и через второй элемент ИЛИ 7 общевызьганой элемент И 8.Let, for example, the software control unit 1 give impulses to turn on (turn off) the first object at the first controlled point. As a result, the first address trigger 2, the control trigger 3 switch on (or the control trigger 4 switch off) and the first trigger of 5 objects will be cocked. The first address trigger 2 prepares the first address element AND 6 and, through the second element OR 7, the commonly started element AND 8 to trigger on the second input.

Управл ющий триггер 3 включени (управл ющий триггер 4 отключени ) (подготавливает iK Срабатыва-нию управл ющий элемент И 9 включени (элемент И 10 отключени ) и через трет1ий элемент ИЛИ И, элемент И 12 резрешени исполнени взводит триггер 15 пам ти команд включени (триггер 14 пам ти комаид отключени ). Первый триггер 5 объектов подготовит к срабатыванию первый элемент И 15 объектов и взведет первый триггер 16 пам ти объектов, взведенный триггер 13 пам ти команд включени (триггер 14 пам ти команд отключени ) подготавливает к срабатыванию по первому входу четвертый элемент И 17 и второй элемент И 18 (третий элемент И 19 и пе|рвый элемент И 20), взведенный первый триггер 16 пам ти объектов подготовит к срабатыванию по первому входу первый элемент И 21 объектов , по первым входам первую пару элементов И 22 пам ти команд включени и 23 пам ти команд отключени .Control trigger 3 (control trigger 4) (prepares iK for control AND 9 for control (shutdown And 10)) and through tert1 OR element AND, and resolution 12 for the execution command energizes switch-on trigger 15 ( the trigger 14 of the memory of the comaid trip). The first trigger of 5 objects will prepare the first element AND 15 objects for actuation and set the first trigger of 16 objects memory, the triggered trigger 13 of the switch-on command (trigger 14 of the switch-off memory) prepares for triggering input element, the fourth element And 17 and the second element And 18 (the third element And 19 and the first | element 20), cocked the first trigger 16 of the memory of objects will prepare the first element And 21 objects for the first input, the first inputs for the first input And 22 on-command memory and 23 off-on-memory memory.

На такте работы первой чейки распределител 24 срабатывает первый адресный элемент И 6 и импульс с ее выхода через четвертый элемент ИЛИ 25 поступает на вход блока передачи команд 26, который посылает в линию св зи импульс номера .первого контролируемого пункта. На такте работы общевызывной чейки распределител 24 срабатывает общевызывной элемент И 8 и в ЛИнию св зи поступает общевызывной импульс . Подача в линию св зи импульса номера первого контролируемого пункта и общевызывпого импульса обеспечивает вызов первого контролируемого пункта. На такте работы уп-равл ющей чейки распределител срабатывает управл ющий элемент И 9 включени (элемент И 10 отключени ) и в ЛИВИЮ св зи поступает импульс включени (отключени ) объекта.In the operation cycle of the first cell of the distributor 24, the first address element AND 6 is triggered and the pulse from its output through the fourth element OR 25 is fed to the input of the command transmission unit 26, which sends a pulse of the number of the first controlled point to the communication line. During the operation of the general call cell of the distributor 24, the general call element AND 8 is activated and the general call impulse arrives at the LINK. The delivery to the communication line of the pulse of the number of the first controlled point and the general call pulse ensures that the first controlled point is called. At the operation time of the control unit cell of the distributor, the control element AND 9 is turned on (the element AND 10 is turned off) and the impulse is turned on (turned off) by the object in the LIVYU of the connection.

На такте работы объектовой чейки распределител срабатывает .первый элемент И 15 объектов и в линию св зи поступает ивпульс вызова первого объекта. На такте работы чейки разрешени исполнени срабатывает элемент И 12 разрещени исполнени . Импульс от элемента И 12 разрешени исполнени подаетс в линию св зи и на сброс управл ющего триггера 3 включени (триггера 4 отключени ) и первого триггера 5 объектов. Таким образом происходит вызов первого контролируемого пункта и включение (отключение) первого объекта этого контролируемого пункта.In the operation cycle of the object cell of the distributor, the first element And 15 objects are triggered and the call of the first object enters the communication line. In the operation cycle of the execution resolution cell, the AND 12 resolution enable element is triggered. The impulse from the execution resolution element 12 is supplied to the communication line and to the reset of the control trigger 3 of the switch-on (the trigger 4 of the shut-off) and the first trigger of the 5 objects. Thus, the first controlled item is called and the first object of this controlled item is turned on (turned off).

В .следующем цикле работы распределител 24 оп ть происходит вызов первого кoнтpOv иpyeмoгo .пункта, но сери импульсов управлени уже не передаетс , так как управл ющий триггер 3 включени (триггер 4 отключени ) и первый триггер 5 объектов сброшены, и на тактах рабочей части распределител поступают сигналы о состо нии объектов на первом контролируемом пункте. Импульсы сигнализации от первого контролируемого пункта принимаютс блоком приема сишалав 27 и через блок выходных элементов 28 поступают в блок сигнализации 29.In the next operation cycle of the distributor 24, the first contour of the first control point is called again, but the series of control pulses is no longer transmitted, since the control trigger 3 is turned on (trigger 4 off) and the first trigger of 5 objects is reset, and the clock of the working part of the distributor signals are received about the state of objects at the first controlled point. The signaling pulses from the first controlled point are received by the receiving block 27 and through the block of output elements 28 enter the signaling block 29.

Если на входе блока приема сигналов 27 есть импульс, то на его первом выходе по вл етс единица, а а втором - ноль, если на входе этого блока нет импульса, то на первом его выходе - ноль, а на втором - единица. Импульс состо ни первого объекта приходит из линии св зи на такте работы управл ющей чейки (включени ), импульс состо ни второго объекта - на такте работы управл ющей чейки (отключени ), третьего - на такте работы объектовой чейки вызова первого объекта и т. д.If there is a pulse at the input of the signal receiving unit 27, then a unit appears at its first output, and zero appears at the second, if there is no pulse at the input of the unit, then at its first output - zero, and at the second one. The impulse of the state of the first object comes from the communication line at the control cell operation (switching on), the impulse of the second object at the operation cycle of the control cell (disconnecting), the third impulse at the operation cycle of the object calling object of the first object, etc. .

На такте работы управл ющей чейки включени импульс с ее выхода поступает на вторые входы первой пары элементов И 22 пам ти ко.манд включени и 23 пам ти команд отключени , котора была подготовлена к срабатыванию первым триггером 16 пам ти объектов. Если первый объект на первом конт|ролируемом пункте включилс (отключилс ) , то на первом выходе блока приема сигналов 27 будет единица (ноль), а на втором ноль (единица).During the operation cycle of the control switching-on cell, a pulse from its output goes to the second inputs of the first pair of elements AND 22 of the memory of the turn-on command and 23 of the memory of the disable command, which was prepared for the first trigger 16 of the memory of objects to operate. If the first object at the first control point turned on (turned off), then at the first output of the signal receiving unit 27 there will be one (zero), and at the second, zero (one).

В результате этого срабатывает элемешИ 22 пам ти команд включени (эле.ме1гг И 23 пам ти канала отключени ) первой пары и импульс с ее выхода поступит на второй вход четвертого элемента И 17 и первого элемента И 20 (на второй вход второго элемента И 18 и третьего элемента И 19). Так как триггером 13 пам ти команд включени (триггером 14 пам ти команд отключени ) к срабатыванию был подготовлен четвертый элемент И 17, а первый элемент И 20-нет (третий элемент И 19, а второй элемент И 18-нет) и действительно произошло вклюqeniie (отключение) iiepBOiro объекта, то четвертый элемент И 17 (третий элемент И 19) срабатывает и им.пульсом его выхода происходит сброс первого адресного триггера 2, триггера 13 пам ти комаид включенИ (тригreipa 14 .пам ти комаид отключени ) и первого триггера 16 .пам ти объектов. Вызов контролируемого пункта и уиравление объектами шреиращаетс . ЕСли же производилось включение (отключеа1ие ) первого объекта первого контролируемого пункта, но О бъект не включилс (не отключилс ), то на такте работы управл ющей чейки включени на входе блока приема Сигналов 27 будет отсутствовать (присутствовать) Импульс. На первом выходе этого блока будет ноль (единица), а на вторам - едииида (ноль). Будет ора|батьгвать элемент И -пам ти кома1нд отключени элемент И 22 первой пары и имлульс с его выхода будет воздействовать -на второй вход второго элемента И 18 (inep.Boro элемента И 20). Второй элемент И 18 (первый элемент И 20) срабатывает и имлульс с его выхода поступает на взвод управл ющих триггеров 3 включени (триггеров 4 отключени ) и через первый вход (через второй вход) neipBoro элемента ИЛИ 30- на второй вход элемента И 21 объектов. Срабатывает первый элемент И 21, который был подготовлен первым триггером 16 пам ти объектов, и взводитс первый триггер 5 объектов . В результате этого на следующем цикле распределител 24 оп ть будет производитьс вызов первого контроли/руемого пункта и включение (отключение) первого объекта. Таким образом пункт управлени устройства телемеха ники производит телеуправление объектами и проверку правильности выполнени операции включени и отключени . Если операци выполнена правильно, то управление объектами лрекращаетс , если же операци не выполнена, то гкроисходит ловторное управление этим же объектом. Количество операций управлени , проведенное над каким-либо объектом, фиксируетс счетчиком 31. Если операци управлени повторитс заданное число раз, например, п ть, а объект не выполнит эту операцию, то срабатывает счетчшс 31 и выдает импульс на сброс адресных TpwrreipOB 2, триггеров 13 пам ти команд и триггеров 16 пам ти объектов и сам устанавливаетс в исходное нулевое состо ние. Кроме того, им1пульс с выхода счетчика 31 поступает на блок сигнализации 29, фиксиру неиопрашность данного объекта или контролИруемого пункта. Сброс счетчика 31 производитс также от выхода второго элемента ИЛИ 7 при правильном выпол ении операции. Таким образом предложенный пункт управлени позвол ет повысить достове риость выполнени операций телеуправлени и преотвращает подачу неправильных операций правлени на контролируемые пункты. Ф о р Л1 у л а изобретени Диспетчер10К1ИЙ полукомплект устройства елемеханики, содержащий блок автозапуса , один выход которого непосредственно, ругой через формирователь тактов подклюен к управл ющим входам распределител , оследн чейка распределител через блок синхроимпульса соединена с линией св зи, блок ключей управлени подключен к первому входу блока передачи команд, -выход которого соединен с линией св зи, подключенной через блок приема сигналов к инфармационным входам распределител и блока выходных элементов, выход которого сое- динен с первым входом блока сипнализации и элемент И, отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы, в него введены блок программного управлени , счетчик , элементы ИЛИ, триггеры пам ти команд, триггеры пам ти объектов, триггеры объектов , управл ющие триггеры, адресные триггеры , адресные элементы И, управл ющие элементы И, группа элементов И объектов, общевызывлой элемент И, элемент И разрешени исполнени , элемент И пам ти команд включени и элементы И паим ти команд отключени , одна группа выходов блока нрограммеого управлени и выходы первого и второго элементов И подключены к первым входам управл ющих триггеров и входам первого элемента ИЛИ, выход которого соеди1нен с первым входом счетчика и первыми входами первой группы элементов И объектов , вторые входы которых и первые входы элементов И пам ти команд отключени и включени подключены к выходам соответствующих триггеров пам ти объектов, втора группа выходов блока программного управлени объединена с выходами соответствующих элементов И первой группы элементов И объектов и соединена с первыми входами соответствующих триггеров объектов, Т1реть группа выходов блока nporpaiMMHoro управлени подключена к первым входам Соответствующих адресных триггеров, вторые входы которых, второй вход блока оилнализации, первые входы триггеров пам ти команд и триггеров пам ти объектов соединены с выходом счетчика, объединенным с выходами третьего и четвертого элементов И, адресные чейки распределител подключены к первым входам адресных элементов И, вторые входы которых и входы второго элемента ИЛИ соединены с выходами соответствующих адресных триггеров, выход второго элемента ИЛИ подключен ко второму входу счетчи ка и к первому входу общевызывного элемента И, второй вход которого соединен с одной из чеек распределител , перва и втора управл ющие чейки которого подключены к первым входам соответственно первого иAs a result, the elements 22 of the on-command command memory (elemmeggy AND 23 memory off-channel) of the first pair are triggered and the pulse from its output goes to the second input of the fourth element And 17 and the first element And 20 (to the second input of the second element And 18 and the third element and 19). Since the trigger 13 of the start command memory (trigger 14 of the shutdown command memory), the fourth element And 17 was prepared for operation, and the first element And 20-not (the third element And 19, and the second element And 18-no) actually turned on (off) iiepBOiro object, the fourth element And 17 (the third element And 19) is triggered and the pulse of its output resets the first address trigger 2, the trigger 13 of the Comaid memory ON (trigger 14 of the Comaid disable) and the first trigger 16 .pam te objects. Calling a controlled item and controlling objects is shorted. If the first object of the first controlled point was turned on (turned off), but O object did not turn on (did not turn off), then there will be no Impulse (present) at the input of the switch on control cell at the input of the Signal receiving unit 27. On the first output of this block there will be zero (one), and on the second - ediid (zero). The element AND -pam ti com1nd disconnecting the element AND 22 of the first pair and the impulse from its output will affect the second input of the second element AND 18 (the element inep.Boro of the element 20). The second element AND 18 (the first element AND 20) is triggered and the impulse from its output enters the platoon of control triggers 3 switches on (triggers 4 switches) and through the first input (through the second input) neipBoro of the element OR 30 - to the second input of the element AND 21 objects . The first element, AND 21, which was prepared by the first trigger 16 of the memory of the objects, is triggered, and the first trigger of 5 objects is cocked. As a result, the next cycle of the distributor 24 will again call the first controlled item and turn on (turn off) the first object. In this way, the control center of the teletechnic device performs telecontrol of objects and verifies the correctness of the on and off operation. If the operation is performed correctly, then the control of the objects stops, if the operation is not performed, then there is a trap control of the same object. The number of control operations performed on an object is fixed by a counter 31. If the control operation repeats a specified number of times, for example, five, and the object does not perform this operation, then counting 31 and triggers a pulse to reset the address TpwrreipOB 2, triggers 13 the memory of commands and triggers of the 16 memory objects and is itself set to the initial zero state. In addition, the pulse from the output of the counter 31 goes to the signaling unit 29, fixing the lack of interrogation of the given object or control unit. The reset of the counter 31 is also performed from the output of the second element OR 7 when the operation is properly performed. Thus, the proposed control point allows increasing the reliability of telecontrol operations and prevents the submission of incorrect board operations to the controlled points. Formula 1 of the invention of the Dispatcher 10K1II semi-set of the mechanical device containing an autorun block, one output of which is directly connected via the clock generator to the control inputs of the distributor, the distributive cell of the distributor is connected to the communication line through the sync pulse unit, the control key block is connected to the first input of the command transmission unit, the output of which is connected to the communication line connected via the signal receiving unit to the infarction inputs of the distributor and the output elements block, the output of which It is connected to the first input of the block of sequencing and the AND element, characterized in that, in order to increase the work efficiency, a software control block, a counter, OR elements, command memory triggers, object memory triggers, object triggers, control triggers, address triggers, AND address elements, AND control elements, AND object group of objects, AND common-named element, execution permission element, turn-on command memory element and turn-off command elements and trip command names, one group of output programs control and outputs of the first and second elements AND are connected to the first inputs of control triggers and inputs of the first OR element, the output of which is connected to the first input of the counter and the first inputs of the first group of AND elements, the second inputs of which and the first inputs of the AND memory command off elements and switching on are connected to the outputs of the corresponding object memory triggers, the second group of outputs of the program control block is combined with the outputs of the corresponding elements AND of the first group of elements AND objects and connected with the first inputs of the corresponding object triggers, the 1st group of outputs of the nporpaiMMHoro control unit is connected to the first inputs of the Corresponding address triggers, the second inputs of which, the second input of the memory block, the first inputs of the object memory triggers and the output of the counter combined with the outputs of the third and the fourth element And, the address cells of the distributor are connected to the first inputs of the address elements And, the second inputs of which and the inputs of the second element OR are connected to the outputs corresponding address triggers, the output of the second element OR is connected to the second input of the counter and to the first input of the All-Calling Element And, the second input of which is connected to one of the cells of the distributor, the first and second control cells of which are connected to the first inputs of the first and