SU549314A1

SU549314A1 - Auto operator

Info

Publication number: SU549314A1
Application number: SU2195801A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Михайлович Кожухов
Priority date: 1975-12-02
Filing date: 1975-12-02
Publication date: 1977-03-05

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , а именно, к автооператорам дл подачи изделий с одного рабочего места на другое .The invention relates to the field of machine tools, namely, to auto operators for supplying products from one workplace to another.

Известен автооператор, предназначенный дл нодачи изделий с одного рабочего места на другое, в котором перенос издели осуществл етс механической рукой 1.An auto-operator is known for nodalizing products from one workplace to another in which the product is carried by the mechanical arm 1.

Иедостатком указанного автооператора вл етс перенос изделий на незначительные рассто ни , ограниченные длиной механической руки, что усложн ет конструкцию и снижает надежность.The disadvantage of this auto operator is the transfer of products over short distances limited by the length of the mechanical arm, which complicates the design and reduces reliability.

Иаиболее близким решением из известных к предлагаемому вл етс автооператор, содержащий каретку, установленную на горизонтальной направл ющей с возможностью возвратно-поступательного перемещени от бесконечного т гового органа с жестко закрепленным на нем поводком, шарнирно соединенным с ползуном, установленным в направл ющей на каретке с возможностью вертикального перемещени и разгрузочного приспособлени 2.And the closest solution known to the present invention is an auto-operator comprising a carriage mounted on a horizontal rail with the possibility of reciprocating movement from an endless traction body with a tightly fixed lead on it, pivotally connected to a slider mounted on the rail on the carriage with vertical movement and unloading device 2.

Недостаток указанного автооператора заключаетс в том, что он обеспечивает разгрузку изделий дополнительным приспособлением , имеющим свой привод, вследствие чего усложн етс конструкци автооператора и снижаетс надежность его работы.The disadvantage of this auto operator is that it provides unloading of products with an additional device having its own drive, as a result of which the design of the auto operator is complicated and the reliability of its operation is reduced.

Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности.The purpose of the invention is to simplify the design and increase reliability.

Это достигаетс тем, что разгрузочное приспособлепие выполнено в виде двуплечего рычага, шарнирно установленного на каретке, а одно из плеч этого рычага кинематически св зано с ползуном.This is achieved by the fact that the unloading adaptive device is made in the form of a two-arm lever pivotally mounted on the carriage, and one of the arms of this lever is kinematically connected with a slider.

Такое выполнение устройства обеспечивает разгрузку изделий без дополнительного привода, а за счет рабочего и холостого хода каретки, что упрощает конструкцию автооператора и повышает надежность его работы.This embodiment of the device provides unloading products without additional drive, and at the expense of working and idling the carriage, which simplifies the design of the operator and increases the reliability of his work.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , общий вид; на фпг. 2 - разрез А- А фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; on phpg. 2 - section A-A of FIG. one.

Автооператор имеет балку / с направл ющими дл перемещепи каретки 2, смонтированную на двух вертикальных колоннах 3. Ложемент 4 дл переносимого издели выполнен заодно с кареткой. Каретка снабжена четырьм роликами 5 дл ее перемещени по направл ющим балки /.The operator has a beam / with guides for moving the carriage 2 mounted on two vertical columns 3. The cradle 4 for the portable product is made integral with the carriage. The carriage is equipped with four rollers 5 for its movement along guides of the beam.

На балке 1 размещена передача с приводпой звездочкой 6, нат жной звездочкой 7 и цепью 8. Соответственно по сторонам балки установлены привод 9 и нат жное устройство W. На цепи закреплеп палец J1, вход щий в камень 12, имеющий возможность перемещатьс в пазу каретки. Камень через т ги 13 и 14 св зан с рычагом 15, установленным наThe beam 1 contains a gear with a drive sprocket 6, a tension sprocket 7 and a chain 8. Accordingly, on the sides of the beam there is a drive 9 and a tension device W. A pin J1 fastened to the stone 12 is fastened to the chain and is able to move into the slot of the carriage. The stone through ti gi 13 and 14 is connected with the lever 15 mounted on

одной оси 16 с двуплечими рычагами-сталкивател ми 17 издели . Дл обеспечени работы оператора в автоматическом режиме на балке установлен конечный выключатель 18, а на каретке установлен упор 19, действующий на конечный выключатель ири проходе его кареткой только со стороны нат жной звездочки 7 и не действующий, на выключатель при нроходе каретки со стороны приводной звездочки 6.a single axle 16 with two shoulders pushing levers 17 products. To ensure that the operator works automatically, a limit switch 18 is installed on the beam, and a stop 19 is installed on the carriage, acting on the end switch and passing it by the carriage only from the tension sprocket 7 and not acting, to the switch when the carriage starts from the drive sprocket 6 .

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Каретка 2 находитс на исходной позиции - позиции загрузки. Загрузку оператора могут производить любые автоматические устройства , например накопитель, имеющий движение рамы, на которой располагаютс детали , состо щее из комбинации возвратно-поступательных движений в вертикальной и горизонтальной плоскост х.The carriage 2 is in its original position, the loading position. The operator can be loaded by any automatic device, for example a drive having a frame movement on which parts are disposed, consisting of a combination of reciprocating movements in the vertical and horizontal planes.

Когда на ложемент 4 уложена деталь, механизм-загрузчик дает команду на включение привода 9.When part is laid on cradle 4, the loader mechanism gives the command to turn on drive 9.

Привод имеет вращение в одну сторону. Палец //, закрепленный на цепи 8 и воздействующий через камень 12 и паз на каретку, увлекает ее за собой. Палец, подойд к звездочке 6 (это будет соответствовать позиции разгрузки), начнет ее огибать с цепью и переместитс таким образом в вертикальной плоскости на величину диаметра звездочки.The drive has a rotation in one direction. Finger // attached to the chain 8 and acting through the stone 12 and the groove on the carriage, carries it along. The finger, coming up to the sprocket 6 (this will correspond to the unloading position), will start bending around it with the chain and will thus move in a vertical plane by the size of the sprocket diameter.

Это перемещение пальца приводит в движение камень в пазу каретки, соответственно перемещение т г 13 и 14, вызовет поворот рычага 15 и рычагов-сбрасывателей 17, которые сброс т деталь с ложементов каретки 4. Одновременно с переходом пальца на верхнюю ветвь цепи произойдет реверс движени каретки - она пойдет назад к позиции загрузки . При движении назад каретка минует конечный выключатель 18. Упор 19 при ходе назад не действует на выключатель.This movement of the finger causes the stone to move into the slot of the carriage, respectively, the movement of tg 13 and 14, will cause the lever 15 and the release arms 17 to rotate, which reset the part from the carriage 4 lodgings 4. At the same time as the finger moves to the upper branch of the chain - it will go back to the loading position. When moving backward, the carriage passes the limit switch 18. The stop 19 does not act on the switch during the course of backward movement.

Дойд до звездочки 7, палец вновь перейдет на нижнюю ветвь, рычаги-сталкиватели 17 уйдут за ложемент, ложемент готов прин ть новую деталь. Одновременно с этим произойдет реверс в движении каретки.After reaching the asterisk 7, the finger will move to the lower branch again, the pusher levers 17 will go beyond the cradle, the cradle is ready to receive a new part. At the same time there will be a reverse in the movement of the carriage.

В своем ходе вперед каретка дойдет до позиции загрузки, где будет остановлена конечным выключателем 18 при помощи упора 19. Далее автоматический цикл работы автооператора повторитс .In its course forward, the carriage will reach the loading position, where it will be stopped by the limit switch 18 with the help of the stop 19. Then the automatic operation cycle of the auto-operator will be repeated.

Благодар использованию движени поводка вверх при огибании цепью звездочки и его перехода с нижней ветви на верхнюю упрощаетс конструкцн , что в свою очередь повышает надежность работы автооператора.By using the leash upward movement when the chain sprockets around the sprocket and its transition from the lower branch to the upper branch, the construction is simplified, which in turn increases the reliability of the auto-operator.

Claims

1. USSR author's certificate number 312735, cl. On 23q 7/04, 1963.

2. V. V. Chenchenko. “A lshina of continuous transport, Mashgiz, M., 1961, p. 165,

FIG. 87. - 3 2 in