Claims (3)
действующим через рычажную систему с механизмом подачи на врезание и с корпусом копировальных суппортов. Привод врап1ени обрабатываемых деталей и копиров вь.гаопнен в виде поворотного относительно оси шлифовального крута планетарного механизма с солнечной шестер ней с сателлитами, на одном из валов которых установлены кулачки, поочередно взаимодействующие через ролик со станиной станка. Механизм компенсации износа круга выполнен в виде поворотных относительно оси шлифовального круга двух кронштейнов, концы которых соединены осью, на которой установлен ролик, взаимодействующий поочередно с копирами, установленными на люльке . На фиг. 1 изображен описываемый стано общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг 1; на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг, 2 На станине 1 станка установлена шлифовальна бабка 2 с кругом 3 и стол 4, на кронштейнах которого соосно шлифовальному кругу закреплена ось 5 и гильза 6 (фиг, 3) На оси 5 и гильзе 6 смонтированы люлька 7 и корпус 8 копировальных суппортов 9 Кроме этого на оси 5 смонтирован механиз компенсации износа круга 3 и привод переменной угловой скорости копира и обрабаты ваемых деталей. Люлька 7 имеет парные фасонные повер шости 10 по количеству обрабатьтаемы деталей, очерченные по архимедовой спирали . Люлька 7 выполнена поворотной относительно оси шлифовального круга 3. Привод поворота люльки (копировального движени коп ) состоит из копирного вала 11, установленного в кронштейнах люльки 7, кулачк которого могут поочередно взаимодействовать с роликом 12 механизма компенсации износа круга. Кажда пара фасонных поверхностей 1О люльки 7 взаимодействует с одним из копировальных суппортов 9 через ролики 13, установленные на суппортах 9, Ролкики 13 прижимаютс к люльке 7 пружинами 14 и позиционируютс относительно поверхностей 10 люльки 7 корпусом 8. Копировальные суппорты 9 содержат также передние и задние бабки с центрами, в которых установлены обрабатываемые детали 15, Суппорть(: 9 св заны траверсами, на которых установлены люнеты (на чертежах не показаны). Корпус 8 копировальных суппортов выполнен поворотным относительно оси шлифовального круга 3. Привод поворота корпуса состоит из т ги 16 и дифференциального рычага 17, св занного через т гу 18 с ме ханизмом 19 подачи обрабатьшаемых деталей 15 на врезание. На дифференциальном рычаге 17 закреплена ось 20 с роликом 21, взаимодействующим с коноидом 22, закрепленным на люльке 7, Ролик 21 может перемешатьс вдоль оси 2О вилкой 23, имеющей рейку 24, св занную с шестерней 25 механизма компенсации износа шлифовального круга Механизм компесации износа шлифсюального круга состоит из черв ка 26 с приводом черв чного сектора 27, закрепленного на обойме 28, установленной на оси 5 (фиг, 3), двух кронштеШов 29 и 30, соединенных осью 31, по которой может перемещатьс ролик 12, поочередно взаимодействующий с кулачками копирного вала 11, Привод неравномерного вращени обрабатываемых деталей 15 и копрного вала 11 состоит из планетарного механизма с солнечной шестерней 32 и сателлитами 33 (на фиг. 3 показан только один сателлит). Солнечна шестерн 32 через зубчатые колеса 34 и 35 соединена с электродвигателем . Число сателлитов ка единицу превышает количество обрабатываемых деталей 15, так как с солне шой шестерней 32 соединены как сателлиты привода обрабатываемых деталей 15, так и сателлит привода копирного вала 11, На одном из валов 36 сателлитов 33 установлены кулачки 37 привода переме1шой угловой скорости, поочередно взаимодействующие с роликом, установленным на станине станка (на чертежах не показан ). Опоры валов 36 сателлитов 33 и солнечной шестерни смонтированы в корпусе 38, который установлен на оси 5 на подшипниках и благодар этому может поворачиватьс относительно оси шлифовального круга 3, Станок работает следующим образом, В центрах копировальных суппортов 9 устанавливают заготовки 15 (например четыре) и включают врашение электродвигателей и цикл автоматической работы. От электродвигател привода вращени деталей 15 и копира 11 через зубчатые колеса 35 и 34 вращение с посто нной скоростью 60 const передаетс солнечной шестерне 32, затем валам 36 с сателлитами 33, При вращ;ении вала 36, на котором кроме сателлита 33 установлены кулачки 37, один из кулачков взаимодействует с роликом, установленным на станине станка. Благодар этому корпус 38 вместе с сателлитами получает возврат- но-качательное движение в направлении, перпендикул рном плоскости чертежа, а все сателлиты вращаютс синхронно с переменной угловой скоростью и) VO.Z. Закон изменени угловой скоростиоиаг определ етс профилем кулачков 37, его подбирадот таким образом, чтобы обеспечить требуемое качество обработки (чистоту поверхкости, отсутствие пркжогов и т. д.) При. вращении копкрного вала 11 в результате его взаимодействи с рапкком 12 синхронно с обрабатываемыми детал ми 15 люлька 7 получает возвратно-качательное движение. Поскольку ролики 13 взаимодействуют с фасонными поверхност ми 1О люльки 7, копировальные суппорты 9 вместе с дета-.- л ми 15 осуществл ют копировальное движекие , перемеща сь по направл сюшим корпуса8 при этом профиль копира 11 переноситс на параллельно обрабатываемые кулачки деталек 15. Подача на врезанле 3-j, обрабатываемыхде талей осуществл етс игеханизмом 19 через т гу 18, котора смещаетс вправо (по фиг 1 и 2) поворачивает дифференциальный рычаг 17 вокруг оси 20. При повороте рычаг 17 через т гу 16 поворачивает корпус 8 копирсеальных суппортов 9 вокруг оси шлиф вального круга 3. Одновременно с этим под действием пружин 14 копировальные суппорты 9 перемещаютс сихронно по направл$пощим корпуса 8 к центру круга 3, а дета ли приближаютс к режущей кромке круга 3 Если при обработке деталей диаметр круга 3 равен номинальному, по которому рассчитан профиль копира 11, ось 20 дифференциального рычага 17 остаетс неподвижной. Это достигаетс за счет того, что ролик 21 контактирует с цилиндрическим участком коноида 2 2, очерченным по дуге окружности, центр которой совпадает с центром шлифоваль- кого круга 3. При отклонении действитель ного диаметра круга 3 от номинального ролик 21 смещаетс по оси 20 и при качании люльки 7 коноид 22 через ролик 21 поворачивает дифференциальный рычаг 17, корректиру величину копировального перемещени обрабатываемых деталей 15 за счет дополнительного смещени Зд их по фасонным псжерхност м 1О люльки 7. Профиль коноида 22 выполнен так, что компенсирует ошибку формообразовани кулачков на всем диапазоне изменени диаметра круга 3 и угла поворота дeтajтeй. Известно, что ошибка формообразовани при обработке фасонных поверхностей вл етс функцией двух переменных: радиуса инструмента круга 3 и угла поворота обрабатываемых деталей 15,, Благодар применению коноида вводитс корректирующее перемещение в функции этих величин: по мере изменени радиуса инструмента ролик 21 смешаетс вдоль оси 20, при изменении угла поворота деталей 15 коноид 22 вместе с люлькой 7 качаетс вокруг оси шлифовального круга 3. После окотгчани обработки про(}л;лек дерзь.х кулачков четырех деталей 15, механизм 1 подачи деталей на врезание peBapcnpysixij:. При этом т га 18 смешаетс влево (нл «IIIT. 1 и 2), дифферендиалькый рыча: IV поворачиваетс вокруг оси 20, и черео гйгу 16 поворачивает корпус 8 с суппортами 9 вокруг оси круга 3 в направлении чассвс- струлкл. Копировальные ролию 13 BaanN-.uiiuf.cTfr-K-r - фасонными поБер.;;ост ми 1О люльки 7 и отвод т суппорты О с детал ми 15 от шли- фовального .; .. пноврсмиь ю копирпый вал 11 отводиTcsi от ролика -. Стол Л перемещаетс по стан1-ш:е на величш1у, равную рассто нию к-г.щу кулачками деталей 15. Цикл обработки кулачков повтор етс , По мере затуплени круга 3 производитс его правка. После первой прсшкк включаетс механизм компенсации износа 3: вращаетс черв к 26, поворач1гв;1й сектор 27 и обойму 28 с кронште{1нами 2S и 30. Вместе с кронште шами 29 и 30 поворачиваетс ось 31 с роликом 12, копирный вал 11 и люлька 7. При этом копировальные суппорты 9 смещаютс к центру круга 3 на рассто ние, равное толщине сло , сн того при правке круга. Одновременно с этим через щестерню 25 и рейку 24 смещаетс вилка 23, перемеща по оси ролик 21, устанавлива его на участок профил коноида 22, соответствуюишй действительному диаметру и ::1-:фовального круга 3. Предлагаемый станок повыиш-Т производительность обработки оа счет повыше :;, быстроходности копировальной системь;. т; увеличени количества параллельно -iваемых изделий, повышает точность обработки за счет устранени погрешности формоос - разовани , вызванной износом шлифовальког-о круга, а также за счет уменьитенк упругих деформаций звеньев крпировгихьпи . улучшить качество обработки за счет выравнивани режимов обработки по профилю кулачков путем применени привода неравномерного вращени детали, при этом упгю-даз-с конструкци станка. Изобретение в 3-3,5 раза увеличивает производительность шлифовани при одновременном повышении точности и улучшении качества обработки и упрощении станка. Формула изобретени 1, Станок дл шлифовани кулачковых валов, содержащий установленную на сташше шлифовальную бабку и поворотную люьку с приспособлени ми дл креплени приодимых во вращение обрабатываемых деталей и копиров, а такнсе св занные с ней механизмы подачи на врезание и компенсаци износа круга, отличающийс , что, с целью повышени производительности , точности и качества обработки, прис пособлени дл креплени обрабатываемых деталей установлены на копировальных суппортах , смонтированных во введенном в станок корпусе iia направл ющих, выполненных в нем, при этом корпус установлен на люльке с возможностью поворота относительно оси вращени шлифовального круга, а люлька выполнена в виде установленного соосно шлифовальному кругу барабана с ребордами, на которых выполнены парные профильные участки, взаимодействующие с копировальными суппортами через ролики.acting through the lever system with the feed mechanism for plunging and with the body of the copy calipers. The drive of the machined parts and copiers is turned into a grinding wheel with a sun gear with satellites rotatable about the axis of the grinding wheel, with satellites on one of the shafts of which are mounted cams alternately interacting through the roller with the machine bed. The wheel wear compensation mechanism is made in the form of two brackets rotating about the grinding wheel axis, the ends of which are connected by the axis on which the roller is installed, which interacts alternately with the copiers mounted on the cradle. FIG. 1 shows the described general form; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. 1; Fig. 3 - section BB, fig. 2 On the machine bed 1, a grinding wheel 2 with a circle 3 and a table 4 are installed, on the brackets of which axis 5 and a sleeve 6 are fixed coaxially to the grinding wheel (Fig 3). On axis 5 and a sleeve 6 the cradle 7 and the body of 8 copy supports 9 are mounted. In addition, on axis 5 there is mounted a mechanism for compensating for wear of the circle 3 and a drive for the variable angular velocity of the copier and the parts to be machined. The cradle 7 has a pair of shaped surfaces of 10 according to the number of parts that are circumscribed along the Archimedean spiral. The cradle 7 is rotatable relative to the axis of the grinding wheel 3. The rotation of the cradle (copier movement copier) consists of a cam shaft 11 mounted in the brackets of the cradle 7, the cam of which can alternately interact with the roller 12 of the wheel wear compensation mechanism. Each pair of shaped surfaces 1O of the cradle 7 interacts with one of the copy calipers 9 through the rollers 13 mounted on the calipers 9, the rollers 13 are pressed against the cradle 7 by the springs 14 and positioned relative to the surfaces 10 of the cradle 7 by the body 8. The copy calipers 9 also contain front and rear headstocks with centers in which machined parts 15 are installed, support (: 9 are connected by traverses on which lunettes are installed (not shown in the drawings). The body 8 of the copy supports is rotatable relative to the axis of the grinding wheel wheel 3. The body rotation drive consists of the rod 16 and the differential lever 17 connected through a pull 18 with a mechanism for feeding the machined parts 15 to the plunging 19. The differential lever 17 is fixed to an axis 20 with a roller 21 interacting with a conoid 22, mounted on the cradle 7, the roller 21 can be mixed along the axis 2O by a fork 23 having a rail 24 associated with the gear 25 of the grinding wheel wear compensation mechanism. The grinding wheel wear compensation mechanism consists of a screw 26 with a worm sector actuator 27 fixed On the holder 28 mounted on the axis 5 (FIG. 3) of the two arms 29 and 30 connected by an axis 31 along which the roller 12, alternately interacting with the cams of the copier shaft 11, can move, the drive of uneven rotation of the workpiece 15 and the drive shaft 11 It consists of a planetary gear with sun gear 32 and satellites 33 (in FIG. 3 shows only one satellite). The sun gear 32 via gears 34 and 35 is connected to an electric motor. The number of satellites per unit exceeds the number of workpieces 15, since with the sun gear 32 both the satellites of the drive for the workpieces 15 and the satellite of the drive of the copier shaft 11 are connected. On one of the shafts 36 of the satellites 33, the cams 37 of the drive of alternating angular velocity are installed, alternately interacting with a roller mounted on the machine bed (not shown in the drawings). The bearings of the shafts 36 of the satellites 33 and the sun gear are mounted in the housing 38, which is mounted on the axis 5 on the bearings and can therefore rotate relative to the axis of the grinding wheel 3, the machine works as follows. In the centers of the copy supports 9, the workpieces 15 are installed (for example, four) and include electric motor and automatic operation cycle. From the motor drive rotation parts 15 and the copier 11 through gears 35 and 34 rotation at a constant speed of 60 const is transmitted to the sun gear 32, then the shafts 36 with satellites 33, With the rotation of the shaft 36, on which besides the satellite 33 are installed cams 37, one of the cams interacts with the roller mounted on the frame of the machine. Due to this, the housing 38, together with the satellites, receives a reciprocating motion in the direction perpendicular to the plane of the drawing, and all the satellites rotate synchronously with a variable angular velocity and) VO.Z. The law of variation of the angular velocity is determined by the profile of the cams 37, its selection is in such a way as to ensure the required quality of processing (surface finish, absence of prints, etc.) At. the rotation of the accumulator shaft 11 as a result of its interaction with the repack 12 synchronously with the workpieces 15, the cradle 7 receives a reciprocating swinging motion. Since the rollers 13 interact with the shaped surfaces 1O of the cradle 7, the copy supports 9 together with the parts -l 15 carry out the copying engines moving in the direction of the frame 8 while the profile of the copier 11 is transferred to the parallel cams of the parts 15. The feed to Inserted 3-j, the machined parts are carried out by the mechanism 19 through the pull 18, which is shifted to the right (in FIGS. 1 and 2) rotates the differential lever 17 around the axis 20. When rotated, the lever 17 turns the body 8 of the copierseal supports through the pull 16 9 around the axis of the grinding wheel 3. Simultaneously, under the action of the springs 14, the copy calipers 9 move synchronously along the directions of the housing 8 to the center of the circle 3, and the details approach the cutting edge of the circle 3 If during the machining of parts the diameter of the circle 3 is equal to nominal, on which the profile of copier 11 is calculated, the axis 20 of the differential lever 17 remains fixed. This is achieved due to the fact that the roller 21 contacts with the cylindrical section of the conoid 2 2, which is outlined along an arc of a circle whose center coincides with the center of the grinding wheel 3. When the actual diameter of the circle 3 deviates from the nominal roller 21, it moves along axis 20 and swinging the cradle 7, the conoid 22 rotates the differential lever 17 through the roller 21, correcting the copying amount of the workpiece 15 due to an additional rearward displacement of them along the shaped surface 1O of the cradle 7. The profile of the conoid 22 is designed so that compensates for the error in cam shaping over the entire range of variation of the diameter of the circle 3 and the angle of rotation of the children. It is known that the shaping error when machining shaped surfaces is a function of two variables: the radius of the tool of the circle 3 and the angle of rotation of the machined parts 15,. Through the use of a conoid, a correction movement is introduced as a function of these quantities: as the radius of the tool changes, the roller 21 mixes along the axis 20, when changing the angle of rotation of the parts 15, the conoid 22 together with the cradle 7 swings around the axis of the grinding wheel 3. After finishing the machining process about (} l; lek dzhekh four-part cams 15, the feed mechanism 1 will det Leading into penetration peBapcnpysixij: At that, the ha ha 18 is mixed to the left (nl "IIIT. 1 and 2), a differential snarl: IV rotates around the axis 20, and turning 16 the hull 8 with supports 9 around the axis of the circle 3 in the hour direction BaanN-.uiiuf.cTfr-Kr - copy rigs 13 - shaped ribs. Berry 7 and cradle 7 and O supports with details 15 are removed from the grinder.; .. air rigs 11 take Tcsi from the roller - Table L is moved over the stan1-s: e by an amount equal to the distance to the cams of parts 15. The processing cycle of cams repeats, as the circle dips. ha 3 is being edited. After the first run, the wear compensation mechanism 3 is turned on: the worm rotates to 26, turns; 1st sector 27 and the holder 28 with the bracket {1 2S and 30. Together with the bracket shami 29 and 30, the axis 31 turns with the roller 12, the cam shaft 11 and the cradle 7 In this case, the copy supports 9 are displaced to the center of the circle 3 by a distance equal to the thickness of the layer removed when the circle is edited. At the same time, the fork 23 is displaced through the bristle 25 and the rail 24, moving the roller 21 along the axis, setting it to the section of the conoid profile 22, corresponding to the actual diameter and :: 1-: fovalnogo circle 3. The proposed machine increases the processing performance oa higher :;, High-speed copying system; t; an increase in the number of parallel products, improves the accuracy of processing by eliminating the error of shape - formation caused by wear of the grinding wheel, as well as by reducing the elastic deformations of the links of the grinding line. to improve the quality of processing by aligning the processing modes along the cam profile by applying a drive for uneven rotation of the part, while doing this — up-daz-with the machine structure. The invention increases the grinding performance 3-3.5 times while improving accuracy and quality of processing and simplifying the machine. Claim 1: A machine for grinding cam shafts containing a grinding head and a rotary cam mounted on a scraper with fixtures for fixing the rotating parts and copiers that can be rotated, as well as related cutting and tear compensation and wear compensation mechanisms that , in order to increase productivity, accuracy and quality of processing, the attachment for fastening the machined parts are installed on the copy calipers mounted in the iia case introduced into the machine guides made in it, while the casing is mounted on the cradle rotatable about the axis of rotation of the grinding wheel, and the cradle is made in the form of a coaxially mounted grinding wheel drum with flanges, which are paired profile sections that interact with copy support through rollers.
2. Станок по п. 1, отлича ющ и и с тем, что, с целью устранени погрещности формообразовани при износе шлифовального круга, он снабнсен коноидом,2. The machine according to claim 1, which is also distinguished by the fact that, in order to eliminate the error of shaping when the grinding wheel is worn, it is equipped with a conoid,
установленным неподвижно на люлысе и вза имодействуюшим через рычажную систему с механизмом подачи на врезание и с корпусом копировальных суппортов,fixedly mounted on a lyulys and interacting through a lever system with a feed mechanism for plunging and with a body of copy support;
3.Станок по п. 1, отлича ющ и и с тем, что привод врагцени обрабатываемых деталей и копиров выполнен в виде псеоротного относительно оси шлифовгл ного крута планетарного механизма с солнечной щестерней и сателлитами, на одном из валов которых установлены кулачки, поочередно взаимодействующие через ролик со станиной станка,3. The machine tool according to claim 1, which is also distinguished by the fact that the drive of the enemy machined parts and copiers is designed as a planetary mechanism that is rotary around the grinding axis with a solar bristle and satellites, on one of the shafts of which cams are installed, alternately interacting through roller with machine bed,
4,Станок поп, 1, отлича ющ и и с тем, что механизм компенсации износа круга выполнен в виде поворотных относительно оси шлифовального круга двух кронштейнов, концы которых св заны осью, на которой устан(жлен ролик, взаимодействущий поочередно с копирами, установленными на люльке.4, Machine Pop, 1, which is also distinguished by the fact that the wheel wear compensation mechanism is designed as two brackets rotatable about the grinding wheel axis, the ends of which are connected to the axis on which it is mounted (the roller interacting alternately with the copiers mounted on cradle.
Фиг.1 i: 17 20 21 /// /////////////////7////////)(/////. 75 W .2 Fig.1 i: 17 20 21 /// /////////////// 7 ////////) (/////. 75 W .2