SU547303A1

SU547303A1 - Threaded semiautomatic machine

Info

Publication number: SU547303A1
Application number: SU2118826A
Authority: SU
Inventors: Феликс Анатольевич Осмоловский; Геннадий Николаевич Петраков
Original assignee: Московский Трижды Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Автомобильный Завод Им.И.А.Лихачева
Priority date: 1975-03-27
Filing date: 1975-03-27
Publication date: 1977-02-25

Description

(54) PE3bLOTOKAPHblft ПОЛУАВТОМАТ(54) PE3bLOTOKAPHblft SEMI-AUTOMATIC

Изобретение относитс к нарезанию наружных резьб без выходной канавки, преимущественно шариковых винтов. Оно может быть использовано на машиностроительных заводах крупносерийного и массового производства.The invention relates to cutting external threads without an output groove, preferably ball screws. It can be used in machine-building factories of large-scale and mass production.

Известны резьботокарные полуавтоматы, содержащие шпиндель издели , приводимый от гидромотора и св занный с винтовым приводом продольной подачи, механизм поперечной подачи, выполненный в виде размещенного между двум тордовыми копирами двустороннего щупа и резцедержател , перемещаемого от приводного гидроци .гшндра с помощью золотников и ползунов управлени с фиксирующими гнездами. Однако известные полуавтоматы обеспечивают качественное нарезание резьбы при низких, пор дка 150 об/мин, скорост х пшиндел .Threaded semi-automatic machines are known, which contain a product spindle driven by a motor and connected with a screw drive of a longitudinal feed, a cross feed mechanism made in the form of a two-sided probe placed between two torpedo machines and a toolholder moved from the drive hydraulic valve with spools and control sliders locking sockets. However, the known semi-automatic machines provide high-quality threading at low speeds, in the order of 150 rpm, and speeds.

При нарезании резьбы на более высоких скорост х шпиндел из-за сравнительно медленного срабатывани резцедержател увеличиваетс заходна часть резьбы с уменьшением длины полного профил . Кроме того, при нарезании резьбы в одном изделии на разных скорост х, например 300 об/мин и 60 об/мин плшндел , что с повьпиением производительности одновременно улучшает и каWhen threading at higher spindle speeds, due to the relatively slow actuation of the toolholder, the thread lead-in portion increases with decreasing length of the full profile. In addition, when cutting threads in a single product at different speeds, for example, 300 rpm and 60 rpm, a plndel, which with increasing performance, simultaneously improves

чество издели , нарушаетс синхронность срабатывани резцедержател относительно скорости вращени шпиндел , что влечет несовпаде1ше точек входа и выхода резцов из издели .the quality of the product, the synchronization of the toolholder operation with respect to the spindle rotational speed is broken, which leads to a mismatch of the tool entry and exit points of the product.

Целью изобретени вл етс повышение скорости срабатьшани резцедержател и ее синхронизаци со скоростью вращени шпиндел .The aim of the invention is to increase the speed of setting the toolholder and synchronize it with the speed of rotation of the spindle.

Дл достижени этой цели резьботокарный полуавтомат снабжен дополнительным двупоршневым гидрошшиндром, между поршн ми которого размещен двустороний упор, закрепленньш на штоке приводного гидроцилиндра, а золотники дополнительного гидроцилиндра жестко св заны с золотниками приводного гидроцилиндра через ползуны управлени . Кроме того, приводной гидроцилиндр снабжен управл емым от гидромотора двупозиционным дроссельным золотником, а фиксирующие гнезда на ползунах управлени вьтолнены различными по глубине.To achieve this goal, the semi-automatic threading machine is equipped with an additional two-piston hydraulic cylinder, between pistons of which there is a double stop fixed on the hydraulic cylinder rod, and the additional hydraulic cylinder spools are rigidly connected with the hydraulic cylinder spools through control slides. In addition, the driving hydraulic cylinder is equipped with a two-position throttle valve controlled from the hydraulic motor, and the locking sockets on the control sliders are different in depth.

Кинематическа схема резьботокарного полуавтомата показана на чертеже.The kinematic scheme of a semi-automatic threading machine is shown in the drawing.

В патроне 1 пшиндел 2 установлено изделие 3 и поджато задним центром 4. Шпиндель 2 св зан через редуктор 5 с гидромотором 6 и винтовымIn chuck 1, pin 2, product 3 is set and pushed against the rear center 4. Spindle 2 is connected via gear 5 to hydraulic motor 6 and screw

приводом 7 продольной подачи суппорта 8, устаповленного на направл ющих 9.the drive 7 of the longitudinal feed of the slide 8 mounted on the rails 9.

На сутшорте 8 расположен механизм поперечной подачи 10, состо щий из двустороннего шупа 11, размещенного между двум торцовыми ступенчатыми копирами 12 и снабженного подпружиненным фиксатором 13.The plate 8 contains a cross feed mechanism 10, consisting of a double-sided hoop 11 placed between two butt-stepped copiers 12 and provided with a spring-loaded retainer 13.

Двустороний щуп 11 св зан с резцедержателем 14, на котором установлены резцы 15, и с одним штоком 16 приводного гидроцилиндра 17, на втором штоке 18 которого закреплен двусторонний упор 19. Гидроцилиндр 20 состоит из двух порщней 21, расположеных в полост х 22, разделенных кольцевым буртом 23, вл ющимс упором ддг порпшей 21, между которыми размещен двусторонНИИ упор 19 приводного гидроцилиндра 17.Bilateral probe 11 is associated with a tool holder 14, on which the cutters 15 are mounted, and with one rod 16 of a driving cylinder 17, on a second rod 18 of which a double stop 19 is fixed. Hydraulic cylinder 20 consists of two pistols 21 located in cavities 22 separated by annular collet 23, which is an emphasis ddg pork 21, between which is placed a double-sided NII emphasis 19 of a driving hydraulic cylinder 17.

В приводной гидроцилиндр 17 встроен двупозиционный дроссельный золотник 24, подпружиненный с одного торца пружиной 25 и с гидроуправлением с другого торца 26 от гидромотора 6 при переключении последнего на другую скорость.The two-position throttle valve 24, which is spring-loaded from one end by a spring 25 and hydraulically controlled from the other end 26 from the hydraulic motor 6 when the latter switches to another speed, is built into the driving hydraulic cylinder 17.

Золотник 24 свободно пропускает поток масла в полости 27 и 28 гидроцилиндра 17 при сн том давлении управлени и дросселирует его при подаче давлени управлени под торец 26.The spool 24 freely passes the oil flow in the cavities 27 and 28 of the hydraulic cylinder 17 when the control pressure is removed and throttles it when the control pressure is applied to the end 26.

Гидромотор 6 приводитс во вращение и переключаетс на различные скорости вращени от гидростанции 29. Полости 27, 28 и 22 соответственно гидроцилиндров 17 и 20 соединены с полост ми гидромотора 6 через последовательно подключенные соответственно золотники 30, 31 и 32, 33. Реверс гидромотора 6 осуществл етс золотником 34, св занным с т гой 35, снабженной зубом 36, взаимодействующим с подпружиненным зубом 37, расположенным на т ге 38. Т га 38 соединена с регулируемой штангой 39, жестко св занной с суппортом 8. На штанге 39 установлены кулачки 40 и 41., взаимодействующие со своими рьиагами 42 и 43, соединенными соответственно с ползунами управлени 44 и 45, которые св заны соответственно с золотниками 30, 32 и 33, 31. Каждый ползун управлени 44 и 45 выполнен с мелким 46 и глубоким 47 фиксирующими гнездами , взаимодействующими с подпружиненными фиксаторами 48 и 49.The hydraulic motor 6 is rotated and switches to different rotational speeds from the hydraulic station 29. The cavities 27, 28 and 22, respectively, of the hydraulic cylinders 17 and 20 are connected to the cavities of the hydraulic motor 6 through sequentially connected, respectively, spools 30, 31 and 32, 33. The reverse of the hydraulic motor 6 is carried out a spool 34 connected with a pull 35, equipped with a tooth 36, interacting with a spring-loaded tooth 37 located on the tractor 38. The ha 38 is connected with an adjustable rod 39 rigidly connected with a support 8. On the rod 39 there are cams 40 and 41 ., interaction They are connected with their own diagrams 42 and 43, connected respectively with control sliders 44 and 45, which are connected respectively with spools 30, 32 and 33, 31. Each control slide 44 and 45 is made with a shallow 46 and a deep 47 locking nests interacting with spring-loaded clips 48 and 49.

Установка фиксаторов 48 и 49 в мелкие фиксирующие гнезда 46 определ ет положение резцедержател 14 на вход резцов 15 в изделие 3, а установка фиксаторов 48 и 49 в глубокие фиксирующие гнезда 47 - на выход резцов 15 из издели 3. Причем золотники 30 и 32 управл ют гидроцилиндрами 17 и 20 в левом положении суппорта 8 (показано на чертеже), а золотники 31 и 33 - в правом положении суппорта 8.The installation of the latches 48 and 49 in the small locking slots 46 determines the position of the tool holder 14 on the entrance of the cutters 15 in the product 3, and the installation of the latches 48 and 49 in the deep fixing slots 47 on the output of the cutters 15 from the product 3. Moreover, the spools 30 and 32 hydraulic cylinders 17 and 20 in the left position of the caliper 8 (shown in the drawing), and the spools 31 and 33 in the right position of the caliper 8.

Резьботокарный полуавтомат работает следующим образом.Threaded semiautomatic works as follows.

При включении гидромотора 6 от гидростанции 29 на высокую скорость пшиндел 2, например 300 об/мин, суппорт 8 будет перемещатьс вправо Пройд примерно 5 мм, правый кулачок 40 воздействует на рычаг 42 и посредством ползуна управлени 44 переключает золотники 30 и 32 в положение установки фиксатора 48 в мелкое фиксирующее гнездо 46. Переключение золотников 30 и 32 происходит со скоростью, равной скорости переключени суппорта 8, так как фиксатор выдавливаетс из глубокого фиксирующего гнезда 47, проход большую часть пути золотников 30 и 32. При этом полости 22 гидроцилиндра 20 и полость 27 гидроцилиндра 17 сообщаютс со сливом, а полость 28 свободно сообщаетс с полостью давлени гидромотора 6, так как сн то давление управлени из полости, ограниченной торцом 26 золотника 24. Резцедержатель 14 резко перемещаетс вверх (см.чертеж), обеспечива вход нижнего резца 15 в изделие 3.When hydraulic motor 6 is turned on from hydraulic station 29 to high speed, pin 2, for example, 300 rpm, caliper 8 will move to the right. Walk about 5 mm, right cam 40 acts on lever 42 and switches control spools 30 and 32 through control slider 44 48 into the shallow retaining seat 46. The switching of the spools 30 and 32 occurs at a speed equal to the speed of the switching of the slide 8, since the lock is squeezed out of the deep fixing seat 47, the passage most of the way of the spools 30 and 32. The 22 cylinders 20 and the cavity 27 of the cylinders 17 communicate with the drain, and the cavity 28 communicates freely with the pressure cavity of the hydraulic motor 6, since the control pressure is removed from the cavity bounded by the end 26 of the spool 24. The tool holder 14 moves up sharply (see drawing) providing entry of the lower cutter 15 into the product 3.

Осуществл етс первый проход резьбонарезани . Не доход примерно 5 мм до реверса шпиндел 2, правый кулачок 41 воздействует на рычаг 43 и посредством ползуна управлени 45 переключает золотники 31 и 33 в положение установки фиксатора 49 в глубокое фиксирующее гнездо 47. После выхода из мелкого фиксирующего гнезда 46 фиксатор 49 попадает на грань глубокого фиксирующего гнезда 47 и дальнейша скорость переключени золотников 31 и 33 определ етс скоростью стрел ющего зффекта взаимодействи фиксатора 49 с глубоким фиксирующим гнездом 47, котора значительно больше скорости перемещени суппорта 8 и поэтому от нее не зависит. При этом полости 22 гидроцилиндра 20 сообщаютс с давлением гидромотора 6, а полости 27 и 28 гидроцилиндра 17 между собой. Резцедержатель 14 резко перемещаетс вниз, обеспечива выход нижнего резца 15 из издели 3, и устанавливаетс в нейтральное положение, так как поршни 21 запирают между собой двусторонний упор 19 гидрощшиндра 17, а сами опираютс на кольцевой бурт 23.The first threading pass is performed. A return of about 5 mm to the reverse of the spindle 2 does not take place, the right cam 41 acts on the lever 43 and through the control slide 45 switches the spools 31 and 33 to the position of fixing 49 in the deep fixing slot 47. After exiting the small fixing slot 46, the fixture 49 falls on the face the deep fixing seat 47 and the further switching speed of the spools 31 and 33 is determined by the speed of the shooting effect of the engagement of the fixture 49 with the deep fixing seat 47, which is significantly greater than the speed of movement of the caliper 8 and therefore does not depend on it. Here, the cavities 22 of the hydraulic cylinders 20 communicate with the pressure of the hydraulic motor 6, and the cavities 27 and 28 of the hydraulic cylinders 17 interconnect. The tool holder 14 moves abruptly downward, providing the lower cutter 15 escapes from the product 3, and is set to the neutral position, since the pistons 21 lock the two-sided support 19 of the hydraulic treadmill 17 between themselves and rest on the ring shoulder 23.

После этого пгганга 39 перемещает за собой т гу 38 и подпружиненный зуб 37 перескакивает зуб 36, переключа золотник 34 влево, который реверсирует гидромотор 6 и вместе с ним шпиндель 2 и суппорт 8. После чего происходит следую1ЦИЙ проход резьбонарезани , но в левую сторону перемещени суппорта 8 и верхним резцом 15. Через несколько двойных проходов резьбонарезани при высоких скорост х шпиндел гидростанци 29 переключает гидромотор 6 и соответственно шпиндель 2 на низкие скорости, например 60 об/мин, и также осуществл етс несколько проходов резьбонарезани , обеспечива высокое качество резьбы. Одновременно с переключением скорости пшиндел 2 в полость, ограниченную торцом 26, дросселирующего золотника 24 подаетс давление управлени , и он перемещаетс вправо, сжима пру -лну 2. и дросселиру поток масла, посгупающсго в jioлости 28 и 27 гидроцилиндра 17, что обеспечивает синхронное изменение скорости срабатьгеани резцедержател 14с изменением скорости шпиндел 2. Это позвол ет получить совпадение точек входаAfter this, pganga 39 moves the tug 38 and the spring-loaded tooth 37 jumps the tooth 36, switching the valve 34 to the left, which reverses the hydraulic motor 6 and the spindle 2 and the caliper 8 with it. Then the next threading passage passes, but to the left side of the support movement 8 and the upper cutter 15. Through several double thread cutting passes at high speeds, the hydraulic station 29 switches the hydraulic motor 6 and, accordingly, the spindle 2 to low speeds, for example 60 rpm, and several cutting passes are also performed cutting, ensuring high quality threads. Simultaneously with switching the speed of section 2, a control pressure is applied to the cavity bounded by the end face 26 of the throttling spool 24, and it moves to the right, compressing the spring 2. and the oil flow throttling at jail 28 and 27 of the hydraulic cylinder 17, ensuring synchronous change of speed srabatgeani toolholder 14 with a change in the speed of the spindle 2. This allows you to get a match entry points

резцов 15 в изделие 3 при разных скорост х шпиндел 2. Кроме того, стрел ющий эффект взаимодействи фиксаторов 48 н 49 с глубокими фиксирующими гнездами 47 обеспечивает независимость скорости переключени золотников 30, 32 и 31, 33 в положение, определ ющее выход резцов 15 из издели 3 при различных скорост х пшиндел 2. Это позвол ет получить совпадение точек выхода резцов из издели 3.the cutters 15 into the product 3 at different speeds of the spindle 2. In addition, the shooting effect of the interaction of latches 48 n 49 with the deep locking nests 47 ensures that the switching speed of the spools 30, 32 and 31, 33 is independent in the position that determines the output of the cutters 15 from the product 3 at different speeds of chap. 2. This allows a coincidence of the points of exit of the incisors from the product 3.

Claims

1. Threaded semi-automatic machine for threading without an output groove containing a pin of the product driven by a motor and connected to a screw drive of a longitudinal feed, a cross feed mechanism made in the form of a double-sided probe placed between two face copiers and moved from the drive hydraulic cylinder using spools and sliders of control with locking sockets, characterized in that, in order to increase the speed of operation of the toolholder

it is synchronized with the speed of rotation of the section, it is equipped with an additional two-piston hydraulic cylinder with spools, between which a double stop is mounted on the drive cylinder and the additional cylinders are rigidly connected with the slide cylinders of the driving cylinder through control slides.

2. A semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the driving hydraulic cylinder is equipped with a two-position throttle valve controlled from the hydraulic motor.

3. A semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the fixing slots on the sliders are different in depth.