SU546323A1 - Устройство дл стабилизации рабочего органа машины дл контурной обрезки деревьев - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, а именно к устройствам дл  стабилизации рабочего органа машины дл  контурной обрезки деревьев.

Известно устройство дл  стабилизации рабочего органа машины дл  контурной обрезки деревьев, включающее промежуточное звено, кинематически через шарнир св занное со стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиндры 1. Известное устройство не обеспечивает стабилизацию рабочего органа в продольно-поперечной плоскости при движении машины по местности и, как следствие этого, не исключает возможные его поломки.

С целью исключени  поломок рабочего органа предлагаемое устройство снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего органа и электромагнитными золотниками, подключенными к исполнительным гидроцилиндрам, а шарнир промежуточного звена расположен на продольной оси машины и закреплен на стреле подъема рабочего органа, при этом датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответственно на корпусе машины и на промежуточном звене, причем с одной стороны датчики кинематически св заны с поршн ми исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескопически и шарнирно - со

стойками, которые установлены на корпусе машины и на промежуточном звене.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство , вид сбоку; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; иа фиг. 3 - гидросхема стабилизируюшего устройства.

Устройство состоит из двух кронштейнов 1, жестко закрепленных по обеим сторонам кабины трактора, к которым шарнирно крепитс  стрела 2 подъема режуш,его органа. Последн   соединена с промежуточным звеном 3, шарнир соединени  которого расположен вдоль оси машины. Звено 3 удерживаетс  в горизонтальном положении гидроцилиндром 4 и соединено с рабочим органом 5.

Последний выставл етс  по высоте гидроцилиндрами 6, а по наклону в зависимости от профил  обрезки - гидроцилиндром 7.

Рабочий орган представл ет собой набор дисковых пил 8, количество которых определ етс  глубиной захвата рабочего органа и диаметром самой пилы.

Стабилизирующее устройство конструктивно состоит из двух датчиков 9 и 10 (например , гироскопического типа) и гидросхемы управлени , состо щей из маслобака 11, насоса 12, обратного клапана 13 и двух реверсивных электромагнитных золотников 14 и 15. Датчик 9 крепитс  одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 6, а другим концом

телескопически и шарнирно к ползуну 16, закрепленному телескопически на стойке 17, установленной на корпусе машины. Датчик 10 крепитс  одним концом шарнирно к поршню гидроцилиндра 7, а другим концом шарнирно и телескопически-к ползуну 18, закрепленному телескопически на стойке 19, установленной на промежуточном звене стабилизирующего устройства. Гидроцилиндры 6 соединены с электромагиитиым золотником 14 через веитили 20.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно при выключенном электропитании стабилизирующего устройства и перекрытых вентил х 20 выставл ют гидроцилиидрами 6 рабочий оргаи на требуемую высоту обрезки. При этом ползунами 16 и 18 устанавливают в нейтральное положение датчики 9 и 10, включают электропитание схемы стабилизатора и открывают вентили 20.

При нейтральном положении датчиков 9 и 10 золотники 14 и 15 также занимают нейтральное положение, перекрыва  питание гидроцилиндров 6 и 4, а насос 12 через обратный клапан подключаетс  к сливной магистрали .

Изменение положени  рабочего оргаиа при движении машины по неровности иочвы нивелируетс  в зависимости от отклонени  его в продольно-поперечной плоскости соответственно датчиками 9 или 10, сигнал с которых поступает к золотникам 14 или 15. Плунжеры золотников, перемещаемые своими электромагнитами , открывают .проходы дл  подвода масла в полости гидроцилиндров 4 или 6, осуществл ющих подъем или опускание рабочего органа до тех пор, пока датчики вследствие того, что они кинематически св заны с

порщн ми гидроцилдндров 4 и 6, не займут нейтрального положени . В результате этого рабочий орган имеет свое прежнее (заданное положение) и сигнал от датчиков будет равен 0.

Claims (2)

1. Устройство дл  стабилизации рабочего органа машины дл  контурной обрезки деревьев , включающее промежуточное звено, кинематически через щарнир св занное со

стрелой подъема рабочего органа и исполнительные гидроцилиидры, отличающеес  тем, что, с целью исключени  поломок рабочего органа, оно снабжено датчиками продольного и поперечного положений рабочего

органа и электромагиитиыми золотниками, подключенными к исполнительным гидроцилиидрам , а шариир промежуточного звена расположен иа продольной оси машины и закреплеи иа стреле подъема рабо.чего органа.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что иа корпусе машины и на промежуточном звеие закреплены стойки, а датчики продольного и поперечного положений рабочего органа установлены соответствеино иа

корпусе машины и па промежуточном звене, причем с одной стороны датчики кинематически св заны с поршн ми исполнительных гидроцилиндров, а с другой телескоиически и шариирно - со стойками.

Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство № 244782, М. Кл.2 А 01G 3/04, 1969 г. (прототип).

3 fjpodonbffo

oct M a

3

1

fut/poci/crne/ a fnp/yffmofDa