цепи тиристора 1. В отличие от известиых устройств I регул тор введены дополнительные диод 7 II резистор 8, соединенные через конденсатор 5 RC-utH04KH параллельно с двигателем 9 или параллельно с частью его цепи: обмоткой возбуждени 10 (фиг. 2) или обмоткой кор 11 (фиг. 3).thyristor circuits 1. In contrast to the lime devices I, an additional diode 7 II resistor 8 is inserted, connected via capacitor 5 RC-utH04KH in parallel with motor 9 or in parallel with part of its circuit: excitation winding 10 (Fig. 2) or core 11 (Fig. 3).
Работает устройство следующим образом.The device works as follows.
Включение тиристора 1 в рабочих полупериодах происходит при зар де конденсатора о по цепи; 2, 3, 4, 5, 11, 10 от начального напр жени Uo до напр жени переключени диода 6. Под действием э. д. с. самоиндукции обмоток двигател ток в цепи: тиристор 1, двигатель 9 продолжает протекать на интерТThe thyristor 1 is turned on in the working half-periods when the capacitor o is charged along the circuit; 2, 3, 4, 5, 11, 10 from the initial voltage Uo to the switching voltage of diode 6. Under the action of e. d. self-induction motor windings current in the circuit: thyristor 1, motor 9 continues to flow on the interT
вале-/выкл. в нерабочих нолупериодах напр жени сети. При этом к двигателю прикладываютс отрицательные импульсы напр жени , площадь которых пропорциональна току двигател . Каждый отрицательный импульс зар жает конденсатор 5 по цепи: 7, 8 до напр жени UQ, пропорционального площади этих импульсов и, следовательно, нагрузке двигател . Возрастание нагрузки приводит к увеличению напр жени UQ и к более раннему включению тиристора в рабочих полу периодах. Поэтому напр жение на двигателе автоматически возрастает прп увеличении 014) иа1рузкп, в )езультате чего скорость Д1злгател стабилизируетс . Варианты устройства , приведенные на фиг. 2, 3, действуют аналогично . Подключение элементов 5, 7, 8 параллельно обмотке возбуждени 10 (фиг. 2) или обмотке кор 11 (фиг. 3) позвол ет уменьшить обратное напр жение на дподе 7.vale- / off in the non-working voltage of the network. At the same time, negative voltage pulses are applied to the engine, the area of which is proportional to the motor current. Each negative pulse charges the capacitor 5 along the circuit: 7, 8 to a voltage UQ proportional to the area of these pulses and, therefore, to the engine load. An increase in the load leads to an increase in the voltage UQ and to an earlier inclusion of the thyristor in the working floor periods. Therefore, the voltage on the engine automatically increases, increasing by 014) and arucc, c) as a result of which the speed of the clutch stabilizes. The device variants shown in FIG. 2, 3, act similarly. Connecting elements 5, 7, 8 parallel to the excitation winding 10 (Fig. 2) or the winding of the core 11 (Fig. 3) allows to reduce the reverse voltage at dpod 7.
В предложенном устройстве стабилизаци скорости достигаетс за счет положительной обратной св зи но току двигател , реализованной без применени П1унта в силовой цепи .In the proposed device, the stabilization rate is achieved due to positive feedback to the motor current, implemented without the use of P1unta in the power circuit.