SU544943A1 - Самонастраивающа с система регулировани - Google Patents

Description

тры, дифференциатор 8, первый 9 и второй 10 выпр мители, блок 11 делени , нелинейный блок 12; Е (t) - сигнал рассогласовани , i(p)-сигнал с выхода усилител , yi(p) - сигнал с выхода первого фильтра, zi(p) -сигнал с выхода второго фильтра, Ui - напр жение на выходе дифференциатора, L/z - напр жение на выходе блока делени .

Работает самонастраивающа с  система регзлировани  следующим образом.

С сумматора 1 сигнал рассогласовани  s (t) через блок 2 умножени  и исполнительный механизм 3 воздействует на объект 4 регулировани . Одновременно сигнал с сумматора 1 через усилитель 5 подаетс  на последовательно соединенные фильтры 6 и 7. С фильтра 6 сигнал поступает на дифференциатор 8, куда одновременно подаютс  сигналы с блоков 5 и 7. Фильтры 6 и 7 имеют соответственио передаточные функции

11

W, -

1 +

i + Ttp

Сигнал па выходе фильтра 6 yi(p) св зан с сигналом на выходе фильтра 7 Zi(p) зависимостью y.(p) (l-{-Tzp) Zi(p), а сигнал на входе фильтра 6 с сигналом на выходе фильтра 7 зависимостью Xi(p) ()p-{- -TiT2p Zi (p). Сигнал XI(P) с коэффициентом передачи, равным единице, сигнал yi(p) с коэффициентом передачи, равным , сигнал Zi(p} с коэффициентом передачи, равным TiTz подаетс  на входы дифференциатора 8. В результате на его выходе формируетс  сигиал

,(р)Х,(р)- (р) +

2

+ Лр)т..(р}

2

иропорциональный второй производной выходного сигнала фильтра 7. Таким образом получены два сигнала с фазами, отличающимис  друг от друга на 180° при всех частотах сигнала рассогласовани  s,(t). С выходов блоков 7 и 8 сигналы через двухтактные выпр мители 9 и 10 поступают на входы блока 11 делени , на выходе которого образуетс  сигнал , обратно пропорциональный квадрату частоты , так как при 21 Узз1пш на выходе фильтра 7, на выходе дифференциатора будет

U,(t) - - Г7г з8шшг;

В результате делени  сигнала ifH на сигА тг

нал Ui(t) иолучаетс  Uz(t) , где kn -

0)2

коэффициеит передачи блока делени . Очевидно , что Uz(t), а следовательно, и коэффициент передачи блока 2 перемножени  определ етс  только частотой воздействи  со и не зависит от его фазы. Дл  обеспечени  требуемой частотой характеристики устройства

между блоком 11 делени  и блоком умножени  включен нелинейный блок 12.

В результате применени  в предлагаемой самонастраивающейс  системе регулировани  двух выпр мителей и перечисленных св зей между функциональными блоками блок умножени  при всех частотах обеспечивает пеискаженную передачу сигнала рассогласовани , что позвол ет исключить в коптуре управлени  фильтры низких частот, расширить полосу пропускани  и иовысить быстродействие . При этом нет необходимости поддерживать в коитуре управлени  незатухающие колебани .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Самонастраивающа с  система регулировани , содержаща  последовательно соедипенпые сумматор, блок умножени , исполнительный механизм, выход которого соединен с входом объекта регулировани , выход которого соединен с одним из входов сумматора,

   усилитель, иервый и второй фильтры, диффереициатор , блок делени , нелинейный блок, отличающа с  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и расширени  полосы пропускани  самонастраивающейс  системы,

   в ней установлены иервый и второй выир мители , иричем вход усилител  соедипеи с выходом сумматора, а выход - с первым входом дифференциатора и входом первого фильтра , выход которого соединен с вторым входом дифференциатора и входом второго фильтра , выход которого соединен с третьи.м вхоД01М дифференциатора и через первый выпр митель с иервым входом блока делени , второй вход которого через второй выпр митель

   соединен с выходом дифференциатора, а выход через нелииейный блок соединен с вторы .м входо.м блока умножени .