SU544796A1

SU544796A1 - A mechanism for converting uniform rotation to uneven

Info

Publication number: SU544796A1
Application number: SU2040553A
Authority: SU
Inventors: Александр Антонович Чертков; Юрий Александрович Невзоров
Priority date: 1974-07-08
Filing date: 1974-07-08
Publication date: 1977-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению, а именно к механизмам дл преобразовани равномерного вращени в неравномерное.The invention relates to mechanical engineering, in particular to mechanisms for converting uniform rotation to uneven.

Известен механизм дл преобразовани равномерного вращени в неравномерное, содержащий два вала и устройство дл их соединени 1.A known mechanism for converting uniform rotation into an uneven one, comprising two shafts and a device for connecting them 1.

Наиболее близким ио технической сущности к изобретению вл етс механизм дл преобразовани равномерного вращени в неравномерное , содержащий концентрнчно расположенные валы и устройство дл соединени валов и регулировани амплитуды скорости вращени валов 2.The closest technical essence to the invention is a mechanism for converting uniform rotation into uneven, containing concentric shafts and a device for connecting shafts and adjusting the amplitude of the speed of rotation of shafts 2.

Цель изобретени - обеспечение работы механизма при увеличенных числах оборотов и крут щих моментах и устранение осевых нагрузок на валы.The purpose of the invention is to ensure the operation of the mechanism at increased speeds and torques and the elimination of axial loads on the shafts.

Это достигаетс тем, что устройство дл соединени валов и регулировани амплитуды скорости вращени выполнено в виде двух универсальных шарниров, расиоложенных один внутри другого таким образом, что одна из вилок внутреннего шарнира п одна из вилок наружного шарнира жестко соединены между собой и расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х, друга вилка внутреннего шарнира жестко соединена с внутренним валом, а друга вилка наружногоThis is achieved by the fact that the device for connecting the shafts and controlling the amplitude of the rotational speed is made in the form of two universal joints rationalized one inside the other in such a way that one of the inner hinge forks n one of the outer hinge forks are rigidly interconnected and arranged in mutually perpendicular planes, the other fork of the inner hinge is rigidly connected to the inner shaft, and the other fork of the outer

шарнира жестко соединена с наружным валом .The hinge is rigidly connected to the outer shaft.

Иа чертеже показана схема механизма.Figure 1 shows a diagram of the mechanism.

Механизм содерл ит концентрично расположенные валы 1 н 2, которые соединены соответственно с вилками 3 н 4 внутреннего и наружного шарниров.The mechanism contains concentrically located shafts 1 n 2, which are connected respectively with forks 3 n 4 of the inner and outer hinges.

Внутренний шарнир состоит из двух вилокInner joint consists of two forks

3 и 5, .которые соединены межу собой крестовиной 6. Иаружиый шарнир состоит из3 and 5, which are interconnected by a cross-piece 6. The outer hinge consists of

двух вилок 4 и 7, которые соединены междуtwo forks 4 and 7 which are connected between

собой кольцом 8 с цапфами.a ring of 8 with pins.

Подшипник 9 служит опорой дл двух жестко соединенных между собой вилок 5 и 7 и может поворачиватьс по радиусу из точки пересечени осей шарниров.The bearing 9 serves as a support for two forks 5 and 7 rigidly interconnected and can be rotated radially from the point of intersection of the axes of the hinges.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

Если црии ть ведущим вал 2, то при егоIf the drive shaft is 2, then at its

равномерном вращении движение будет передаватьс ведомому валу 1 посредством вилкиuniform rotation, the movement will be transmitted to the driven shaft 1 by means of a fork

4, крестовины 6, вилки 5 и жестко св занной4, crosses 6, forks 5 and rigidly connected

с ней вилки 7 через кольцо 8 и вилку 3.with her plug 7 through ring 8 and plug 3.

При заданном угле ос, отличном от нул ,At a given angle of wasps, other than zero,

жестко соединенные между собой вилки 5 и 7rigidly interconnected forks 5 and 7

будут вращатьс неравномерно, дважды заwill rotate unevenly, twice in

один оборот достига максимального значени one turn reaches the maximum value

скорости.speed.

Если за равиомерно вращающеес звено прин ть жестко соединенные меледу собойIf for a randomly rotating link to take the meleda rigidly connected