Изобретение относитс к устройствам дл управлени шахтной крепью, передвигаемой с активным подпором кровли. Известны устройства дл управлени секци ми шахтной механизированной крепи , содержащие силовые цилиндры, распределитель , дроссель и клапанный механизм, расположенный в подвижном корпусе, которые обеспеч14вают подпор кровли поддерживающим элементом крепи за счет поддер жани в поршневой полости стойки секции определенного давлени во врем передвиж ки секции. Недостатком известных устройств вл етс сложность конструкции, а также то, что надежность и долговечность их работы при создании активного подпора завис т от герметичности двух запирающих элементов клапанного механизма, один из которых отсекает поршневую полость стойки от сливной магистрали, а другой - поддерживает в поршневой полости стойки заданное давление. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства в работе. Указанна цель достигаете;. . что клапанный механизм снаб;к€;;:. з.и.г;:;1:.)-;цк:ч: элементом с кольцевым б piU.. е -глпм-одействуюшим через пружину :; тсг.;;;--вой устун с подвижным корпусо ; ; се .. На фиг. 1 изображена Г11;;;рл:з.; 1чсска схема устройства дл упсаг.лс.:.:; . )-юй крепью; на фиг. 2 - конструк.ип коапанного механизма. Устройство дл управлО1 и ::;ахт1юй крепью включает стойку 1 с 2, силовые цилиндры 3, распредолктель 4 и клапанный механизм 5, предназначенный дл создани подпора в CTC. во врем передвижки секции крепп. Распределитель 4 св за: ;iii;, 6 и 7 соответственно с напсрно;: 8 i с.чниной 9 лини ми гидросистемы, лини ми 1(J п 11 соответственно со штокоцо ; 1-i невой 13 рабочими полост мп ии.шадров 3, линией 14 и линией 15 ;i 16 через полость 1.7 к нодклапанное- отЕ-срстиа 18 клапанного механизма о с замком 2 стойки . Лини 19 соедин ет внутреннюю полост 2О клапанного механизма 5 с линией 1О. котора через распределитель 4 соедин етс со сливной линией Э гидросистемы. Между лини ми 14 и 16 установлен дроссель 21, через который во врем передвижки секции крепи поршнева полость 22 стойки 1 по линии 14 через распределитель 4, соедин етс с напорной линией 8 гидросистемы. Лини 14 через замок 2 по линии. 23 соедин етс со штоковой полостью 24 стойки. Клапанный механизм 5 имеет седло 2 5 с подклапанным отверстием 18 и эластичным уплотнением 26, которое прижато к седлу 25 втулкой 27, имеющей продольны канал 28 и поперечные каналы 29, сообщающиес с внутренней полостью 17. В канале 28 располагаетс запирающий элемент ЗО, который имеет одну часть большего диаметра, вход щую в канал 28 и вторую часть меньщего диаметра, вход щую в стакан 31 с эластичным уплотнением 32. В запирающем элементе 30 име етс осевой канал 33, который соедин ет внутреннюю полость 34 в стакане 31 с к налом 28. Между стаканом 31 и кольцевым буртиком 35 запирающего элемента 30 расположена пружина 36, прижимающа кольц вой буртик 35 к торцовому уступу 37 под вижного корпуса 38, а стакан 31-к регулировочному винту 39. Между подвил ным корпусом 38 и втулкой 2 7 расположена возвратна пружина 40, котора прижимает подвижный корпус 38 клапана к пробке 41, закрывающей внутреннюю полость 2О клапанного механизма 5. Подвижный корпус 38, запирающий элемент 30 и втулка 2 7 расположены один относительно другого таким образом, чт рассто ние между рабочей частью 42 запирающего элемента ЗО и торцОдМ 43 седл 25 меньше рассто ни между торцом 44 подвижного корпуса и торцом 45 втулки 27 Устройство дл управлени шахтной кре пью работает следующим образом. Включают распределитель 4, и рабоча жидкость под давлением одновременно поступает из напорной линии 8 по линии 6 через распре делитель 4 в линию J. 4 по линии 10 в шт ковую полость 12 силового цилиндра 3, а линии 11 и 15 через распределитель 4 соедин ютс со сливной линией 9. Одновременно с этим рабоча жидкость, поступающа под давлением из линии .О по линии 19 во внутреннюю полость 20 клапанггого механизма 5, лоромещаот подвижный корпус 38 вместе с вход щими в него детал ми до упора его торца 44 в торец 45 втулки 27. Поскольку Б нейтральном положении рассто ние между торцами 44 и 45 больше рассто ни между рабочей частью 42 запирающего элемента и торцом 43, рабоча часть 42 запирающего элемента 30 коснетс эластичного уплотнени 26 раньще, чем закончитс перемещение подвижного корпуса 38, так что при дальнейщем перемещении корпуса 38 до соприкосновени торцов 44 и 45 будет происходить дополнительное сжатие пружины 36 между кольцевым буртиком 35 и стаканом 31, в результате чего возникает определенное дополнительное усилие, прижимающее рабочую часть 42 запирающего элемента 30 к торцу 43 седла 25. Уплотнение 26, расположенное в канавке на торце 43 седла 25, обеспечивает при этом герметичное разделение канала 18 и полости 17, котора в это врем по линии 15 через распределитель 4 и по линии 7 соедин етс со сливной линией 9. Рабоча жидкость, поступающа под давлением по линии 14 в гидрозамок 2 стойки, открывает поршневую полость 22 стойки 1, соедин ее по линии 16 с каналом 18, и, одновременно по линии 23 жидкость поступает в штоковую полость 24 стойки, стрем сь сократить ее. Однако поскольку поршнева полость 22 стойки через замок 2 соедин ютс с линией 16 и каналом 18 в седле 25, который закрыт запирающим элементом ЗО, прижатым своей рабочей частью 42 к торцу 43 седла 25 пружиной 36, то просадка стойки возможна лишь в том случае, когда давление в поршневой полости 22 и, следовательно, в линии 16 и канале 18 превысит давление, которое уравновещиваетс пружиной 36. Кроме того, рабоча жидкость на линии 14 через дроссель 21 поступает в линию 16, и следовательно, подпитывает поршневую полость 22 стойки 1 в тех случа х, когда входе передвижки горное давление на элементы крепи уменьшаетс и давление рабочей жидкости в поршневой полости 22, линии 16 и канале 18 падает ниже давлени , на которое настроена пружина 36. При возрастании сопротивлени движению секции крепи возрастает давление в напорной линии 8 гидросистемы и соответственно в линии 14 и штоковой полости 24 стойки. Это вызывает повышение давлени в по шневой полости 22, линии 16 и каналеBACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to devices for controlling shaft lining moved with active roof support. There are known devices for controlling sections of mine mechanized supports, which contain power cylinders, a distributor, a throttle and a valve mechanism located in a movable body, which provide roof support to a supporting element by supporting a certain pressure in the piston cavity of the section rack during movement of the section. A disadvantage of the known devices is the complexity of the design, as well as the fact that the reliability and durability of their work while creating active backwater depends on the tightness of the two locking elements of the valve mechanism, one of which cuts the piston cavity of the stand from the drain line and the other in the piston cavity rack set pressure. The aim of the invention is to increase the reliability of the device in operation. This goal is achieved; . that the valve mechanism is supplied; to € ;;:. Зи.г;:; 1:.) -; ck: h: an element with an annular b piU .. e -glpm-acted through a spring:; tsg. ;;; - howl ostun with a movable body; ; se .. FIG. 1 shows G11 ;;; rl: W .; 1chsska device diagram for upsag.ls .:.:;; . ) -yu lining; in fig. 2 - konapankip type kapanny mechanism. The control device 1 and ::; the support includes a stand 1 2, power cylinders 3, a distributor 4 and a valve mechanism 5 designed to create a backwater in the CTC. while shifting the crepe section. Distributor 4 is connected with:; iii ;, 6 and 7, respectively, with a sprout;: 8 i with a number of 9 lines of the hydraulic system, lines 1 (J p 11, respectively, with a rod; 1-i nevy 13 with a working cavity, mp and ii. Shadrov 3 , line 14 and line 15; i 16 through the cavity 1.7 to the valve-valve-from-valve 18 valve mechanism with the lock 2 racks. Line 19 connects the internal cavity 2O of the valve mechanism 5 to the line 1O which through the distributor 4 connects to the drain line Hydraulic systems: Between the lines 14 and 16, a throttle 21 is installed, through which during the movement of the securing section the piston cavity is 22 sec. These 1 through line 14 through distributor 4 connect with hydraulic line 8 of hydraulic system. Line 14 through lock 2 through line 23 connect with rod end cavity 24. The valve mechanism 5 has a seat 2 5 with a subvalvate hole 18 and an elastic seal 26, which is pressed against the saddle 25 by a sleeve 27 having a longitudinal channel 28 and transverse channels 29 communicating with the internal cavity 17. In channel 28 there is a locking element AOR, which has one part of a larger diameter entering the channel 28 and the second part of a smaller diameter, the entrance cabbage glass 31 s elastic seal 32. The locking element 30 has an axial channel 33, which connects the internal cavity 34 in the cup 31 to the flange 28. Between the glass 31 and the annular shoulder 35 of the locking element 30 is located a spring 36, which presses the annular shoulder 35 to the end ledge 37 under the movable body 38, and the cup 31 to the adjusting screw 39. A return spring 40 is located between the base body 38 and the sleeve 2 7, which presses the movable valve body 38 against the plug 41 covering the internal cavity 2O of the valve mechanism 5. The movable body 38 , the locking element 30 and the sleeve 2 7 are located relative to each other in such a way that the distance between the working part 42 of the locking element AOR and the end face 43 of the saddle 25 is less than the distance between the end face 44 of the movable body and the end face 45 of the sleeve 27 The device for controlling the shaft set works as follows in a way. The distributor 4 is turned on, and the working fluid under pressure simultaneously flows from the pressure line 8 through line 6 through distributor 4 to line J. 4 through line 10 into the cavity 12 of the power cylinder 3, and lines 11 and 15 through valve 4 connect with a drain line 9. At the same time, the working fluid coming under pressure from the line .O through line 19 into the internal cavity 20 of the valve mechanism 5, the volume of the movable body 38 together with the parts entering it up to the stop of its end 44 into the end face 45 of the sleeve 27 Since B is a neutral position of races this between the ends 44 and 45 is longer than the distance between the working part 42 of the locking element and the end 43, the working part 42 of the locking element 30 touches the elastic seal 26 before the movement of the movable body 38 ends, so that with the further movement of the body 38 until the ends 44 touch and 45 will be an additional compression of the spring 36 between the annular collar 35 and the glass 31, resulting in a certain additional force, pressing the working part 42 of the locking element 30 to the end 43 of the saddle 25. Seal 26, located in the groove on the end face 43 of the saddle 25, at the same time provides a hermetic separation of the channel 18 and the cavity 17, which at this time is connected via line 15 via distributor 4 and line 7 to drain line 9. The working fluid supplied under pressure through line 14 to the hydraulic lock 2 of the rack, opens the piston cavity 22 of the rack 1, connects it through line 16 to the channel 18, and, simultaneously through line 23, the liquid enters the rod cavity 24 of the rack, tends to reduce it. However, since the piston cavity 22 of the rack through the lock 2 is connected to the line 16 and the channel 18 in the saddle 25, which is closed by the locking element of the DA, its working part 42 is pressed against the end 43 of the saddle 25 by the spring 36, the subsidence of the rack is possible only when the pressure in the piston cavity 22 and, therefore, in the line 16 and the channel 18 will exceed the pressure that is balanced by the spring 36. In addition, the working fluid on line 14 through the throttle 21 enters the line 16, and therefore feeds the piston cavity 22 of the rack 1 in those cases when you enter The rock pressure on the lining elements decreases and the pressure of the working fluid in the piston cavity 22, line 16 and channel 18 drops below the pressure the spring 36 is set to. As the resistance of the support section movement increases, the pressure in the hydraulic line 8 of the hydraulic system increases and accordingly in line 14 and rod end 24 rack. This causes an increase in pressure in the air space 22, line 16 and channel
18 до тех пор, пока давление жидкости не оттолкнет запирающий элемент 30 от седла 25 и определенное количество жидкости не перетечет через открытый канал 18, каналы 28 и 29 в полость 17, котора по линии 15, через распределитель 4 по линии 7 соедин етс со сливной линией 9. Как только давление в канале 18, лини 16 и поршневой полости 22 упадет до величины , соответствующей настройке пружины 36, запирающий элемент 30 оп ть прижметс пружиной 36 к торцу 43 седла 25 и отсечет порщневую полость 22, линию 16 и канал 18 от полости 17, св занный со сливной линией 9.18 until the fluid pressure pushes the locking element 30 away from the seat 25 and a certain amount of fluid flows through the open channel 18, channels 28 and 29 into the cavity 17, which is along line 15, through distributor 4 along line 7, and is connected to the drain line 9. As soon as the pressure in channel 18, line 16 and piston cavity 22 drops to a value corresponding to the setting of spring 36, the locking element 30 is pressed again by spring 36 to the end face 43 of the seat 25 and cuts the piston cavity 22, line 16 and channel 18 from cavity 17 associated with a drain line 9.
После окончани передвижки секции крепи распределитель 4 переключаетс дл подачи жидкости от напорной линии 8 в линию 15 на распор стойки. При этом сила давлени жидкости, поступающей в полость 17, возвращает подвижныйAfter the advancement of the support section is completed, the distributor 4 switches to supply fluid from the pressure line 8 to the line 15 to the stand spacer. The pressure of the fluid entering the cavity 17 returns the moving
корпус 38 в исходное положение, а торцовый уступ 37 подвижного корпуса в конце хода взаимодействует с кольцевым буртиком 35 запирающего элемента 30 и открывает канал 18 дл прохода рабочей жидкости к замку 2 стойки дл ее распора.the housing 38 to its original position, and the end shoulder 37 of the movable housing at the end of the stroke interacts with the annular shoulder 35 of the locking element 30 and opens the channel 18 for the passage of working fluid to the lock 2 of the rack for its expansion.