SU542170A1

SU542170A1 - Pneumatic variable structure controller

Info

Publication number: SU542170A1
Application number: SU2140236A
Authority: SU
Inventors: Андрей Владимирович Пуховский; Владимир Яковлевич Раутенштейн
Original assignee: Башкирский Филиал Специального Конструкторского Бюро По Автоматике В Нефтепереработке И Нефтехимии
Priority date: 1975-06-02
Filing date: 1975-06-02
Publication date: 1977-01-05

Description

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ РЕГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ(54) PNEUMATIC REGULATOR VARIABLE STRUCTURE

Изобретение относитс к области приборостроени .The invention relates to the field of instrumentation.

Известны пневматические регул торы с измен емыми прсдела ш зоны нечувствительности, реализующие при выходе сигнала переменной за установлениъ е пределы либо позиционный закон регулировани I;, либо пропорциональный 2, либо интегральный 3. Известные регул торы не обеспечивают в иелом р де случаев качественного регулировани технологического процесса.Known pneumatic regulators with variable dead band conditions, which realize when the signal of a variable goes beyond the limits, either have a positional regulation law I ;, either proportional 2 or integral 3. Known regulators do not provide good process control in some cases .

Зиачителыю лучигие результаты получают с помощью зониых регул торов перемениой стрз-ктурь с функцией переключени видаз ignif, -oe/di), где - величина рассогласовани регулируемого пара.метра и соответст)зуюшей гран-инь) зоны нечувствительности .The best results are obtained with the help of zone controllers of variable bursing with a switch function (see ignif, -oe / di), where is the mismatch value of the controlled meter and corresponding insensitive zone.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретент-по вл етс пневматический регул тор переменной структуры, содержащей вычислительный блок. БХО.ГТЫ которого подключены к входдому каналу и выходам первого и второго задатщ1ков, соединенных с первыми входам сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений параметра , вторые входы которых подключены к входному каналу, выход вычислитедького блока соединен сThe closest technical solution to this invention is the pneumatic controller of a variable structure containing a computing unit. BHO.GTY of which are connected to the input of the channel and the outputs of the first and second presetters, connected to the first inputs of the signaling devices of the upper and lower deviations of the parameter, the second inputs of which are connected to the input channel, the output of the computational unit is connected to

входом регулируюп.1его блока, другие входы которого подключены к выходам блока задани переменных коэффициентов, и сигнализатор знака производной соединошой с входным канапом 4.the input of the control unit 1, the other inputs of which are connected to the outputs of the block for setting variable coefficients, and a sign detector of the derivative connecting to the input canal 4.

Этот регул тор имеет сложную конструкцию, так как вход ща в него схема равнозначность реализуетс на нескольких злементах и дл обеспечени четкого функционировани регул тора на всех режимах его работы сигнализатор нижнего отклонени должен быть достаточно мощным из-за влени короткого замыкани в трехмембранном оеле.This regulator has a complex structure, since the equivalence scheme in it is implemented on several elements and in order for the regulator to function clearly in all its operating modes, the lower deviation indicator must be sufficiently powerful due to the appearance of a short circuit in a three-membrane village.

Целью изобретени вл етс упрощение регул 15 тора.The aim of the invention is to simplify the controller 15 torus.

Дл этого в предложенном регул торе установлены 1тва трехмембракных реле, включенные по схеме импликаци , причем выход сигнализатора знака производной соединен с плюсовой управл ющей камерой первого трехмембранного реле и минусовой управл ющей камерой второго трехмембранного реле. Вторые управл ющие камеры реле подключены к выходам сигнализаторов верхнего и нижнего отклонений. Канал питани второго реле подключен к выходу первого реле, а выходTo do this, the proposed controller has 1TV three-membrane relays connected according to the implication scheme, with the output of the derivative mark signaling device connected to the positive control camera of the first three-membrane relay and the negative control camera of the second three-membrane relay. The second control cameras of the relay are connected to the outputs of the upper and lower deviation alarms. The power supply channel of the second relay is connected to the output of the first relay, and the output

второго реле - к управл ющему каналу блока задани переменных коэффициентов.the second relay is connected to the control channel of the variable coefficient setting unit.

На чертеже приведена принципиальна схема регул тора.The drawing shows a schematic diagram of the controller.

Регул тор состоит из двух задатчиков 1 и 2 дл формировани нижней и верхней границ зоны нечувствительности , вычислительного блока 3 дл формировани зоны нечувствительности, регулирующего блока 4 дл реализации стандартного закона , блока 5 задани переменных коэффициентов, сигнализатора 6 знака производной, сигнализаторов верхнего 7 и нижнего 8 отклонений параметра за установленную зону нечувствительности и двух трехмембранных реле 9 и 10, включенных по схеме импликаци .The regulator consists of two setting points 1 and 2 for forming the lower and upper limits of the dead zone, the computing unit 3 for forming the dead zone, the regulating block 4 for implementing the standard law, the block 5 for setting variable coefficients, the indicator 6 for the derivative sign, the signaling devices for the upper 7 and lower 8 parameter deviations for the set deadband and two three-membrane relays 9 and 10, connected according to the implication scheme.

Сигнал из входного канала Рпер подаетс на один из входов вычислительного блока 3, на вход сигнализатора 6 и на плюсовые входы сигнализаторов 7 и 8. Выходы задатчиков 1 и 2 (давлени РцИ РВ) соединены с минусовыми входами сигнализаторов 8 и 7 и с соответствующими входами блока 3. Давление ДР с выхода блока 3 поступает на вход регулирующего блока 4, выход которого РВЫХ соединен с выходным каналом регул тора. Выход PI сигнализатора 6 соединен с плюсовой управл ющей камерой реле 9 и минусовой управл ющей камерой реле 10. Вторые )шравл ющие камеры этих реле подключены к выходам Р2 и РЗ сигнализаторов 7 и В. Канал питани реле 10 соединен с выходом Р4 реле 9, а выход Р; реле 10 - с управл ющим входом блока 5, св занного с регулирующим блоком 4.The signal from the input channel Rpper is fed to one of the inputs of the computing unit 3, to the input of the signaling device 6 and to the positive inputs of the signaling devices 7 and 8. The outputs of the setpoint devices 1 and 2 (pressure RCA RT) are connected to the negative inputs of the signaling devices 8 and 7 and with the corresponding inputs of the unit 3. The pressure DR from the output of block 3 is fed to the input of the regulating block 4, the output of which is OUT connected to the output channel of the regulator. The output PI of the detector 6 is connected to the positive control camera of the relay 9 and the negative control camera of the relay 10. The second cameras of these relays are connected to the outputs P2 and RZ of the detectors 7 and B. The power supply channel of the relay 10 is connected to the output P4 of the relay 9, and output P; relay 10 is connected to the control input of the unit 5 connected to the regulating unit 4.

Регул тор работает следующим образом.The regulator works as follows.

Сигнал PS измен етс в зависимости от комбинации сигналов PI , РЗ и Р4, а сигнал Р4 зависит от сигналов PI и Р2.The PS signal varies depending on the combination of the PI, P3 and P4 signals, and the P4 signal depends on the PI and P2 signals.

Сигнализатор 6 формирует PI О при возрастании сигнала Рпер. и остановке его при значени х и формирует сигнал при падении сигнш1а Рпер и остановке его при значени х Рпер РнТогда при удалении регулируемого параметра от верхней или нижней границы зоны нечувствительности и остановке параметра за пределами зоны нечувствительности , на вход регулирующего блока 4 поступает давление АР и измен етс регулирующее воздействие РВЫХПри движении регулируемого параметра к зоне нечувствительности срабатывает блок 5 и измен ютс настроечные коэффициенты регулирующего блока.The detector 6 generates PI O with an increase in the signal Per. and stopping it at the values and generates a signal when the signal drops and when it stops at the values Rper Rn. The regulating effect of the ELEV. When the controlled parameter moves to the dead zone, the block 5 is triggered and the tuning factors of the regulating block change.

При вхождении регулируемого параметра в пределы зоны нечувствительности сигнал ЛР становитс равным нулю, и выходной сигнал регул тора стабилизируетс на текущем значении.When the regulated parameter enters the limits of the dead zone, the LR signal becomes equal to zero, and the output signal of the regulator is stabilized at the current value.

При этом сигнал PS сохран ет единичное значение, что необходимо, например, дл обеспечени стабилизации выходного сигнала интегрального звена.At the same time, the signal PS retains a unit value, which is necessary, for example, to ensure stabilization of the output signal of the integral element.

Технико-экономический эффект от внедрени изобретени заключаетс в упрощении конструкции пневматических регул торов переменной структуры , так как в предложенном регул торе использовано меньше трехмембранных реле и усилителей мощности.The technical and economic effect of the implementation of the invention is to simplify the design of pneumatic controllers of variable structure, since the proposed controller uses less three-membrane relays and power amplifiers.

Claims

1. Positional controller with adjustable dead band PR1.6. Instructions for installation and operation, factory Tizpribor;

2.Rauteshptein V.Ya. Grishanin V.I. Pneumatic controllers with variable limits

5 dead zones, sat. Pneumatic tools and control system, Science, M., 1970, p. 187-192;

3. Podlisker G. S. et al. Pneumatic step-by-step astatic regulator with a variable dead band, coll. Rationalization proposals and inventions implemented in the chemical industry, NIITEKHIM, Moscow, 1972, issue 12;

4.a.s. USSR №364924, CL G 05 B 11/44, 1971, 55 (prototype).