SU540684A1 - Сортировочное автоматическое устройство дл контрол размеров деталей - Google Patents

Description

1- -Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  многодиапазонной сортировки деталей типа колец подшипников.

Известен автомат дл  размерной сортировки деталей, содержащий сортировочный диск с равномерно расположенными радиальными гнездами и управл емую фрикционную муфту кинематической св зи между валом диска и двигателем 1.

В известном автомате транспортировка деталей до соответствующей позиции сброса производитс  односторонним вращением диска , что делает данный автомат недостаточно производительным.

Известно также сортировочное устройство дл  контрол  размеров деталей, в котором дно сортировочного диска образовано пластиной с радиальными пазами, число которых равно числу гнезд диска 2.

Однако такое устройство имеет сложную конструкцию. Это обуславливаетс  тем, что выгрузка деталей осуществл етс  при об зательном использовании тормозного момента дл  удержани  в неподвижном состо нии сортировочного диска при повороте пластины.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  сортировочное устройство дл  контрол  размеров деталей с загрузочным бункером и измерительной станцией , управл емыми кулачковым командоаппаратом , снабженное сортировочными  чейками и транспортирующим детали револьверным диском с приводным шаговым двигателем , управл емым от измерительной станции посредством электронной системы с генератором импульсов 3.

Однако из-за отсутстви  возможности перемещени  револьверного диска в пр мом и обратном направлени х увеличиваетс  врем  на разбивку деталей в два раза.

Цель изобретени  - повыщение производительности устройства.

Дл  этого в цепь управлени  шаговым двигателем включено пороговое звено, выходы которого разбиты на две группы - пр мого и обратного хода револьверного диска, включаемые в соответствие с ближайшим направлением до искомой сортировочной  чейки. Кроме того, дл  фиксации каждого положени  револьверного диска в момент сбрасывани  очередной детали в сортировочную  чейку револьверный диск снабжен жестким фиксатором , кинематически св занным с соответствующим кулачком командоаппарата.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема описываемого устройства; на фиг. 2 - блок-схема системы передачи измерительной

информации.

Сортировочное устройство содержит загрузочный бункер 1, датчик 2 с измерительной станцией 3, рычажные механизмы 4, 5, 6, уиравл емые кулачковым механизмом 7 командоаппарата 8, сортировочные  чейки 9, транспортирующий детали револьверный диск 10 с валом 11 и нриводным шаговым двигателем 12, унравл емым от измерительной станции 3, фиксатор 13, жестко св занный с шиберным устройством 14, нод которое выполнен кольцевой паз 15, проход щий через все  чейки 16 револьверного диска 10, и приводимое в движение соответствующим кулачком 17 командоаппарата , и электронную систему, содержащую пороговое устройство 18 с  чейками 19, число которых равно числу сортировочных групп. Выходы одной половины  чеек подключены к входам схемы 20 «ИЛИ, выходы другой половины - к выходам схемы 21 «ИЛИ, переходные устройства 22 подключены через вентили 23 к выходам дешифратора 24, а выходы дещифратора  вл ютс  входами схемы 25 «ИЛИ. Кроме того, устройство включает генератор 26 пр моугольных импульсов с входом «Пуск 27 и выходом «Стоп 28, счетчик 29 импульсов, триггер 30 реверса, ключевые устройства 31, 32 и схему 33 управлени  реверсивным шаговым двигателем 12 с пр мым и обратным выходами.

Описываемое устройство работает следующим образом.

Загружаемые в бункер 1 детали поштучно выдаютс  на измерительную станцию 3. С помощью командоаппарата 8 деталь перемещаетс  в зону измерени . Результат измерени  детали преобразуетс  датчиком 2 с пороговым устройством 18 в сигнал, определ ющий принадлежность размера к сортировочной группе. Срабатывает определенна   чейка 19 порогового устройства 18, а триггер 30 реверса, управл емый схемами 20, 21, устанавливаетс  в одно из устойчивых состо ний и открывает нужное ключевое устройство 31 или 32. Сработавша   чейка порогового устройства через переходное устройство 22 обеспечивает запирание вентил  23, подключенного к соответствующему выходу дещифратора 24 и в схему 25 «ИЛИ. Измеренна  деталь сбрасываетс  с измерительной станции 3 по лотку в  чейку 16 диска 10, и с командоаппарата 8 на вход «Пуск 27 подаетс  сигнал на запуск генератора 26 пр моугольных импульсов. С выхода генератора 26 импульсы через ключевое устройство 31 или 32 подаютс  на пр мой или обратный выходы схемы 33 управлени  реверсивным шаговым двигателем 12. Одновременно импульсы подаютс  на вход счетчика 29, к выходам которого подключен дещифратор 24. Как только на выходе одного из вентилей 23 по витс  сигнал, проход щий по схеме 25 «ИЛИ, работа генератора прекращаетс . Угол поворота ротора шагового двигател  будет пропорционален числу импульсов, поступивших на схему управлени , а диск 10 развернетс  на определенный угол. При этом шиберное устройство 14 входит в кольцевой паз 15, а фиксатор 13 попадает в соответствующий паз д ска . Шиберное устройство 14 сбрасывает деталь из  чейки 16 в соответствующую сортирочную  чейку 9. В это врем  очередна  деталь западает в одну из  чеек 16 диска 10.

Предлагаемое устройство исключает холостые перемещени  в работе, при этом возрастает производительность сортировки деталей и улучшаетс  качество контрол .

Claims (3)

1.Сортировочное автоматическое устройство дл  контрол  размеров деталей, в частности колец подшипников, с загрузочным бункером и измерительной станцией, управл емыми кулачковым командоаппаратом, снабженное сортировочными  чейками и транспортирующим детали револьверным диском с приводным шаговым двигателем, управл емым от измерительной станции носредством электронной системы с генератором импульсов , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности устройства, в цепь управлени  шаговым двигателем включено пороговое звено, выходы которого разбиты на две группы - пр мого и обратного хода револьверного диска, включаемые в соответствие с ближайшим направлением до искомой сортировочной  чейки.

2. Сортировочное устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью фиксации каждого положени  револьверного диска в момент сбрасывани  очередной детали в сортировочную  чейку, револьверный диск снабжен жестким фиксатором, кинематически св занным с соответствующим кулачком командоаппарата.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе:

1. Авт. св. № 197989, кл. В 07с 5/08, 1966.

2.Авт. св. № 196372, кл. В 07С 5/08, 1966.

3.Исследование возможности создани  сортировочного устройства к контрольным автоматам дл  сортировки деталей под селективпую сборку не менее, чем на 20 групп. Отчет Бюро взаимозамен емости по теме 151-64. М., 1965 (прототип).

1и