(54) ЦИФРОВОЕ УСТРОЙСТВО АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ Дл &ТОГО в , цифровое ус гройство йвто ;сопровсжде1га , содержащее соедшгенные в 1Крльцо депйтепь частоты, формирователь след щих импульсов, триггер, блок совпа дени , счетчик, блок считывани , сгдажи- |вакицуго цепь, дискретный фазовращатель, ;;К второму входу которого подключе опор Hbiff генератор, введен дополнительный диЬ :кретный фаэоврещателт, соединенный одним входом с вьщодом упомт утого дискретного фазовращател , а с выходом триггера, и выходом с вторым входом блока совпадени , и дополнительный счетчик, вход которого соединен о выходом триггера, а выход - с биоком считывани . На чертеже изображена структ; на электрическй схема предложенного устрой ства. Устройство содерло - соединенные в кол цо делитель частоты 1, форз-икрователь 2 след щих mvinynbcoB, триггер 3, блок сов падени 4, счетчик 5, блок считывают 6, сглаживающую цепь 7 и дискретный tjiaso.вращатель 8, к второму входу которого подключен опорный генератор 9, допошги- тельлый дискретный фазовращатель 10, соединенный одним входом с выходом дискретного фазовращател 8, а друпгм с выходом триггера 3, к выходом - с вторым входом блока совпадени 4, допол1Ш тельный счетчик 11-, вход которого соеди нен с выходом триггера 3, а выход с блоком считывани 6, Устройство работает следующ гм обра зом, .Входной сигнальный импульс.опрокидывает 3. В исходное состо ние он возвращаетс при псютуплении на другой вход след щего т 1пульса с выхода формировател 2. Длителыость сформи рованного триггером 3 11мпульса равна временному рассогласованию, между входным сигнальным иьдпульсом и cлeд Iцшv o , Импульс с выхода триггера 3 опкры- Вает блок совпадени -4, на второй вход которого поступают счетные 1гмпу;Еьсы с выхода дополнительного .дискретного фазо вращател 1О. На выходе блока совпаде ки 4 формируетс -.пачка .счетшах. ззмпупь . сов, следующих с частотой, равной частот опорного генератора 9 Число Шутульсов в пачке нропоршгоналпэно величине сигнала рассогласовани . Частота следоваш1 па- чек равна. частоте следовани да.иу ьсов входного сигнала. Число дашульсов в N пачках просчитываетс счетчиком 5, Дао- ичный код со счетчика 5 переписываетсй с помощью блока считывагш 6 в сглажн- вахш1ую пень 7 по сигналу, вьфабатьшае- мому дополнительным счетчиком 11. Вход допотшитепьного счетчика 11, объем кото рого равен N , соединен с выходом триггера 3, Сглаживающа цепь 7 производит офа-. ботку сигнала рассогласовани . Структура шлаживан цей цепи 7 определ етс динамвкой входного сигнала, т.е. скоростью или ускорением изменени временного положе- пн входных импульсов. Обычно она состоит из одного или нескольких ци4чэовых интеграторов . Сигнал с выхода сглаживающей цепи 7 управл ет фазой выходных им пульсов дискретного фазовращател 8 так, |что временное положение след щих км- пульсов, вырабатываемых формирователем 12 и делителем 1, совпало с временным положением входных сигнальных имлуль грв, С помощью дополкительного дискретного фазовращател 10 в предлагаемом устройстве обеспечиваетс регул рное изме- ; нение начальной фазы счетных импульсов относительно гфеобразуемого временного 1штервала. Дл этого его вход соединен с выходом дискретного фазовращател .8. Эта св зь позвол ет иметь импульсы на входе дополнительного дискретного фазовра-. щател 1О, движущиес с той же скоростью , что и входной сигнал, а св зь , вы- ход триггера 3 -.управл ющий вход дополнительного дискретного фазовращател 10 позвол ет перемещать эти импульсы на его выходе с посто нной скоростью относительно преобразуемого .временного инте ьвала . Этим достигаетс равномерное рас- пределеьгае начальной фазы счетных импульсов .. Изменение фазы счетньхх импульсов производитс каждый раз после поступлени входного сигнального импульса на величину кванта фазы дополнительного .фазовращател 1Оа Благодар этому при посто н- С-тва преоб|зазуемого временного .интервала за врем усреднени на вход счетчика 5 будет поступать: либо ; импульсов, либо | -i- 1 импульс. .:.. Если .из,. N .: периодов усреднени в -о периодах .встретилось ,... и шуньсов, то веро тность-(частота)., ло влёни у ш пульсов будет равна ).,..а:час1гота по влени 1 нг«шульсов - 1( Величина преобразуемого временного тервала Т определ етс по формуле ма MaTiraecKoro олашани (N-ti) где /Сд - период повторени счетных ш nyjJfcqoB,........... Из пас едней формулы видно, что дл того, чтобы временной ватдрвал(54) DIGITAL AUDIO CONTROL DEVICE For & TOGETE, digital device; support; , ;; To the second input of which is connected to the supports of the Hbiff generator, an additional di is introduced: a discrete faece connected by one input to the above mentioned discrete phase shifter, and with the trigger output and output to the second input of the coincidence unit, and A dedicated counter, the input of which is connected to the trigger output, and the output to the read bioco. The drawing shows a strukt; on the electrical circuit of the proposed device. The device contained a frequency divider 1 connected to a frequency splitter, a force spring 2 follower mvinynbcoB, a trigger 3, a match block 4, a counter 5, a block read 6, a smoothing circuit 7 and a discrete tjiaso.refector 8, the second input of which is connected generator 9, additional discrete phase shifter 10 connected by one input with output of discrete phase shifter 8, and another with output of trigger 3, to output with second input of coincidence unit 4, optional Counter 11-, whose input is connected with output of trigger 3 and output with a readout unit 6, Set The operation works as follows, the input signal pulse. It reverses 3. It returns to its original state when another user goes to another input of the next 1 pulse from the output of generator 2. The duration of the trigger pulse formed by trigger 3 is equal to the time error, between the input signal pulse and pulse Next, the Impulse from the output of the trigger 3 supports the coincidence block -4, the second input of which receives counting signals of the 1gmp; the output from the additional discrete phase of the rotator 1O. At the output of the block, match 4 is formed -.patch. Counts. shit owls following a frequency equal to the frequencies of the reference oscillator 9 Number of Shuttulsov in the package noporshgonalpeno the magnitude of the error signal. The frequency of trace1 packs is equal. Follow-up frequency of the input signal. The number of dashuls in N packs is counted by counter 5, the Dao unit code from counter 5 is rewritten using readout block 6 to smoothed stump 7 according to the signal given by additional counter 11. The input of additional jump counter 11, the volume of which is N, is connected with trigger output 3, Smoothing circuit 7 produces ofa. mismatch signal processing. The structure of the clamped circuit 7 is determined by the loudspeaker of the input signal, i.e. the speed or acceleration of the change in the temporal position of the input pulses. Usually it consists of one or more Q4ch integrators. The signal from the output of the smoothing circuit 7 controls the phase of the output pulses of the discrete phase shifter 8 so that the temporary position of the next km pulses produced by the driver 12 and the divider 1 coincided with the time position of the input signal emulator of the GFR, using the optional switch discrete phase shifter 10 V The proposed device is provided with a regular measurement; the initial phase of the counting pulses relative to the rate of time interval generated. For this, its input is connected to the output of a discrete phase shifter .8. This connection allows you to have pulses at the input of an additional discrete phase switch. The spreader 1O, moving at the same speed as the input signal, and the connection, the output of the trigger 3 -. The control input of the additional discrete phase shifter 10 allows these pulses to be moved at its output at a constant speed relative to the converted. . This achieves a uniform distribution of the initial phase of the counting pulses. The phase change of the computational pulses is performed every time the input signal pulse arrives by the phase quantum of the additional 1Oa phaser. to the input of the counter 5 will be received: either; pulses, either | -i- 1 pulse. .: ... if. Of ,. N.: Averaging periods in -o periods. Met, ... and shunsov, then the probability- (frequency)., It will be equal in w pulses)., .. a: hour 1 occurrence of 1 ng "shuhls - 1 (The value of the transformed time interval T is determined by the formula MaTiraecKoro of olashan (N-ti) where / Sd is the repetition period of the calculating w nyjJfcqoB, ............ temporary vatdrival