Claims (1)
(54) ЦИФРОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВЫХОД ключа соединен со счетчиком импуль| сов эталонной частоты, Введение дополнительного KnKJ4a дало ьозможлосгь заполн ть импу,чьсов {эталонной ч«сгогы не за все врем преобра аовапи , а за промежуток времени, равный разнице периода преобразовани и фиксироЬанлого промежутка времени, формируемого |г(влителем, г.е. аа интервал времени , ак как (Т - Г) Тц , го потребна ем-, косгь счетчика уменьшаетс , сокрашаетп ин4юрмационна избыточность, 11ов1,1шаетс надежность, Па чертеже изображена блок-схема цп(| рового измс(1тге;ш угловой скорости, {{америтоль содержи г датчик скорости 1, liCHepaTOp эталонной частоты 2, ключ 3, счотчик импульсов датчика 4, делитель 5, ключ 6, счегчнк и,шульсов эталонной частогы 7, деитф эаго} 8, рогнсгр ) и компаратор Ю, Генератор эталонной частоты 2, кль« в и счетчик HNfnyjHiCOB эталонно частот.- 7 соединены последовательно. Выход Дл:1тчика скорости подкл1очен к p.xo/iy клк.1ча 3 и к входу счетчика импульсов датчика 4, Генератор эталонной частоты через ключ 3 соединен с входом делител 5, KoropoTd подключен к управл ющему, входу дешифратора 8, второй, вход которого св зан с ходом счетчика импульсов датчика 4, Выход дешифратора 8 соеди)1ен -с входом регистра 9, Выход компаратора Ю св зан с управл ющим входом ключа G, первый вход компаратора 10 соединен с выходом счетчи ка импульсов датчика 4, второй - с выходо регист{« 9, Цифровой измерите;ш скорости шботает следующим образом, .При поступлении. имт ульса с датчика ско )ос;ти 1 открываетс ключ 3, и импульсы ге)оратора эталО}и1Ой частоты 2 поступают 1W вход делител 5, Счетчик дат чика 4 начинает подсчитывать число импульсов с датчика 1, По цстечолии ф аксирован- промежутка времени Т н.1 выходе деЛ 1тол 5 по вл етс сигнал. Этот сигнал тосгупаег на вход в-и на управл к lUiul вход деши(7атора 8. Ключ 6 открывагетс , и генератор эталонной частоты 2 на;чинает заполгшть счепик импульсов эталон .ной частоты 7, На основе состо ни счетчика импульсов датчика 4 а момент Т де шифратор 8 формирует код, равный числу периодов импульсов датчика 1, которое необходимо сосчитать, чтобы врем измерени осталось в требуемых пределах. Этот код записываетс на хранение в регистр 9, Счетчик импульсов эталошюй частоты 7 и счетчик импульсов датчика 4 продолжают заполн тьс до тех nof), пока код в счетчике импульсов датчика 4 не станет коду в регистре 9, Б момент равенства эти:х анодов компаратор 10 выдает сигнал, закрьнвающий ключ 6, ключ 3 н определ ющий тем самым окончаниепреобразовани . Таким образом, код угловой скорости определ етс однозначно состо нием счетчи ка импульсов эталонной частоты 7 и состо нием счетчика импульсов датчика 4, Врем преоб{эазовани Т лежит в задаш1ых преде лах Т :« Т допустимое, что гарантируетс заданием учит1-.1ваемого числа периодов импульсов датчика 1 в момент времени Формула изобретени 1Ди(} эовой измеритель угловой скорости, содержащий датчик скорости, ключ, делитель , счетчик импульсов датчика, генератор эталонной частоты, счетчик импульсов эталонной частоты, деши4 ат.ор, регистр, KON паратор , отличающийс тем, что, с делью упрощени измерител и повышени его надежности, он снабжел дополни1ч:5льнь м , первый вход которого соединен с генер атором эталонной частоты, второй вход подключен к выходу делител , третий вход подсоединен к выходу компараторе, а выход ключа соединен со счетчиком импульсов эталонной частоты. Источники )Ормации, при 1Ятые во внимание при экспертизе: 1,Лвторскоа свидетельство СССР № 449302, кл. G 01 Р 3/54, 12.07,73,, 2,Авторское Свидетельство СССР № 388229, кл, G 01 Р 3/вО, 26,07,71,(54) DIGITAL ANGULAR SPEED METER The output of the key is connected to a pulse counter | The reference frequency, the introduction of the additional KnKJ4a, made it possible to fill the impu, which {reference time was not for the whole time of conversion, but for a time interval equal to the difference between the conversion period and the fixed time interval formed by | r (glitter, r. aa time interval, ak as (T - D) TC, the first need is, the counter is reduced, it reduces internal redundancy, 111.1.1 reliability, Pa drawing shows a block diagram of the CPU (| ωy MSF (1tge; w angular velocity, { {Ameritol contains speed sensor 1, liCHepaTOp et ground frequency 2, key 3, sensor pulse counter 4, divider 5, key 6, coupling, and the reference frequency 7, deitf eago} 8, standard) and the comparator Yu, reference frequency generator 2, CL "and counter HNfnyjHiCOB reference frequencies .- 7 are connected in series. Output for: 1 speed sensor is connected to p.xo / iy klk.1cha 3 and to the input of the pulse counter of sensor 4, the generator of the reference frequency is connected via switch 3 to the input of divider 5, KoropoTd is connected to the control, decoder input 8, the second input of which is associated with the pulse counter of the sensor 4, the output of the decoder 8 Oedi) 1en -with input of register 9, Comparator output U is connected with control input of key G, the first input of comparator 10 is connected to the counter output of sensor 4 impulses, the second - with output register {"9, Digital measure; w speed is working next way. upon receipt. IMT of the sensor from the speed sensor; 1 opens the key 3, and the pulses of the speaker of the reference O1 and frequency 2 receive 1W input of the divider 5, the counter of the sensor 4 begins to count the number of pulses from the sensor 1, According to the test time interval T The n.1 output de l 1tol 5 signal appears. This signal is set to the input to and to the control unit lUiul input desh (7 key 8. Open key 6, and the reference frequency generator 2 on; repetition of the counter frequency pulse 7, based on the state of the pulse counter of the sensor 4 and the time T The decoder 8 generates a code equal to the number of pulse periods of sensor 1 to be counted so that the measurement time remains within the required limits. This code is stored in the register 9, the pulse counter of the same frequency 7 and the pulse counter of sensor 4 continue to fill up to those nof ), until the code in the pulse counter of sensor 4 will not become the code in register 9, B the moment of equality is these: x anodes comparator 10 generates a signal locking key 6, key 3 n thereby determining the end of conversion. Thus, the code of the angular velocity is determined unambiguously by the state of the pulse counter of the reference frequency 7 and the state of the pulse counter of sensor 4, the conversion time T lies in the predetermined limits T: "T is admissible, which is guaranteed by specifying 1-1. impulse sensor 1 at the moment inventive formula 1Di (} eoy angular velocity meter, containing speed sensor, key, divider, sensor pulse counter, reference frequency generator, reference frequency pulse counter, desh 4 at.or, register, KON pair Op, characterized in that, in order to simplify the meter and increase its reliability, it supplied an additional: 5m, the first input of which is connected to the generator at the reference frequency, the second input is connected to the output of the divider, the third input is connected to the output of the comparator, and the output of the key connected to the pulse counter of the reference frequency. Sources) Ormations, with consideration for examination: 1, USSR Certificate No. 449302, cl. G 01 P 3/54, 12.07,73 ,, 2, USSR Author's Certificate No. 388229, class, G 01 P 3 / vO, 26.07,71,
8eight