SU538160A1

SU538160A1 - Servo

Info

Publication number: SU538160A1
Application number: SU1882783A
Authority: SU
Inventors: Михаил Федорович Горчаков; Михаил Григорьевич Кабаков; Леонид Николаевич Каштанов; Виктор Прокофьевич Морозов; Юрий Иванович Чупраков; Виталий Федорович Щербаков
Original assignee: Московский Машиностроительный Завод Им.М.И.Калинина; Московский Автомобильно-Дорожный Институт
Priority date: 1972-12-28
Filing date: 1972-12-28
Publication date: 1976-12-05

Description

(54) СЕРВОМЕХАНИЗМ(54) SERVOMECHANISM

1one

Известен сервомеханизм с управл ющим элементом типа сопло-заслонка, и системой- обратной св зи, элементы которой непосредственно взаимодействуют с рычагом заслонки.A servo-mechanism with a control element of the nozzle-flap type, and a feedback system, the elements of which directly interact with the flap lever, are known.

Недостатком известного сервомеханизма вл етс отсутствие возможности одновременного управл ющего воздействи на вход сервомеханизма нескольких независимых сигналов.A disadvantage of the known servo-mechanism is the inability to simultaneously control the input to the servo-mechanism of several independent signals.

С целью устранени этого недостатка в предложенном механизме элемент типа сопло-заслонка снабжен суммирующим устройством с регулируемыми упругими св з ми между его элементами.In order to eliminate this drawback in the proposed mechanism, a nozzle-flap element is provided with a summing device with adjustable elastic connections between its elements.

На чертеже показана схема сервомеханизма , например, дл механизма регулировани рабочего объема гидромашины.The drawing shows a servo-mechanism diagram, for example, for a mechanism for adjusting the working volume of the hydraulic machine.

От насоса системы регулировани 1 жидкость поступает в двухкаскадный гидр усилитель мощности, построенный по мое- тоаой схеме, к двум входным дроссел м 2 и 3 и к управл ющему распределителю 4. К плечам моста подключен выходной диффеу ен1шапьный дроссель, сопло-заслонFrom the pump of regulation system 1, the liquid flows into a two-stage hydraulic power amplifier, built according to a washing system, to two input throttles m 2 and 3 and to the control distributor 4. An output differential valve, nozzle-throttle is connected to the shoulders of the bridge

ка, заслонка 5 которого установлена на шарнире 6 преобразовател входного сипнала , а сопла 7 и 8 сообщены с дроссел ми 2 и 3. К. выходу моста подключен исполнительный гидродвигатель 9 со штырем 1О, через который осуществл етс регулирование рабочего объема регулируемой гидромашины 11. Обратна св зь по положению и по скорости осуществл етс за счет известного устройства, состо щего из плунжера-клина 12, жестко св занного с гидродвигателем 9.A valve 5 of which is mounted on the hinge 6 of the converter of the input sypnal, and the nozzles 7 and 8 communicate with throttles 2 and 3. To the output of the bridge, an executive hydraulic motor 9 is connected with a pin 1O through which the working volume of the adjustable hydraulic machine 11 is controlled. communication in position and speed is made by a known device consisting of a plunger-wedge 12, which is rigidly connected with the hydraulic motor 9.

Шток 13 воздействует через пружину 14 непосредственно на заслонку, осуществл обратную cB5i3b по положению гидродвигател , и упираетс своим концом в рычаг 15, шарнирно закрепленный на штоке 16, который под действием пружины 17 прижимаетс к плунжеру-шаблону 18, вл ющемус одним из основных элементов ограничител мощности. Его фигурный npow филь, с которым соприкасаетс шток 16, выполнен по определенному закону, а концы как плунжеры вход т в каг/еры 19 и 2О, подключенные к плечам,мост и изThe rod 13 acts through the spring 14 directly on the valve, reversing cB5i3b at the position of the hydraulic motor, and rests with its end on the lever 15 pivotally attached to the rod 16, which is pressed by the action of the spring 17 to the template plunger 18, which is one of the main elements of the limiter power. His figurative npow fil, which is in contact with the rod 16, is made according to a certain law, and the ends, like plungers, enter into chambers 19 and 2O connected to the shoulders, the bridge and