SU536272A1

SU536272A1 - Centering device

Info

Publication number: SU536272A1
Application number: SU2183642A
Authority: SU
Inventors: Виктор Васильевич Гусев
Priority date: 1975-10-01
Filing date: 1975-10-01
Publication date: 1976-11-25

Description

33

Устройство работает следующим образом. После прохождени рулоном 9 измер ющего фотоэлемента 7 реверсивный двоичный счетчик 2 з-апоминает половину длины рулона в илгпульсах, идущих с 1генератора импульсов через элемент совпадени 3 и делитель 4 (делит на 2).The device works as follows. After the roll 9 of the measuring photocell 7 passes, the reversible binary counter 2 is three times the length of the roll in pulses coming from the 1 pulse generator through the coincidence element 3 and the divisor 4 (divides by 2).

Далее при прохождении рулоно.м центрирующего фотоэлемента 8 .происходит вычитание имлульсов, идущих непосредственно с генератора импульсов. Элемент 3 разрушает подачу им1пульсов на пр мой счет, когда рулон, пере-меща сь , воздействует на фотоэлемент 7. Элемент 5 разрешает подачу импульсав на обратный счет, когда рулон, перемеща сь, воздействует на фотоэлемент 8.Then, when the coil of the centering photocell 8 passes. The subtraction of the impulses going directly from the pulse generator occurs. Element 3 destroys the delivery of pulses to the direct account when the roll, moving, affects the photocell 7. Element 5 allows the supply of impulses to the countdown, when the roll moves, influences the photocell 8.

Момент, когда на счетч1ике будет «ноль, соответствует делению двиЛСущегос теЛВ пополам относительно оси центрирующего фотоэлемента . Сигнал останова подаетс с реверсивного счетчика на блок управлени электропри1водом тр;анапортирующего устройства 6.The moment when the zero is on the meter corresponds to the division of the moving body in half relative to the axis of the centering photocell. The stop signal is fed from a reversible counter to an electric drive control unit tr; anaporter device 6.

Скорость «перемещени на участке между двум фотоэлементами считаетс посто нной. Точность зависит от частоты генератора им.пульсов. Налример, задана точность А -f 1 мм, скорость движени транспортера дл подачи рулона составл ет У 0,33 м1сек.The speed of movement between the two photocells is considered constant. Accuracy depends on the frequency of the pulse generator. The nalimer, the accuracy specified is A -f 1 mm, the movement speed of the coil conveyor is V 0.33 m1 sec.

Генератор импульсов должен работать с частотойThe pulse generator should work with frequency

V 330 мм Ice к V 330 mm Ice to

-- 330 1сек 1 мм- 330 1s 1 mm

ДаннобDannob

устройство может найти применение в системах управлени , в которых необходима установка перемещаемого издели в заданном листе. The device can be used in control systems in which the installation of a floating product in a given sheet is necessary.

Фор м у л а изобретени Formula of invention

Центрирующее устройство, например, дл рулонов, содержащее два датчика наличи рулона и блок управлени при1водом, отличающеес тем, что, с целью повышени точности центрировани , оно снабжено делителем частоты, двум элементами совпадени , реверсивным счетчиком и генератором импульсов, причем ;каждьш датчи к наличи рулона электрически св зан с одни.м из элементов совпадени , выход одного из которых подключен к инверсному входу реверсивного счетчика, а выход другого через делитель частоты соединен с пр мым входом реверсивного счетчика, при этом одн.и входы обоих элементов совпадени электрически св заны с выходом генератора имлульсов, а другие через блок управлени приводом соединены с выходом реверсивного счетчика.A centering device, for example, for coils, comprising two coil presence sensors and a drive control unit, characterized in that, in order to improve the centering accuracy, it is equipped with a frequency divider, two coincidence elements, a reversible counter and a pulse generator, each sensor having the coil is electrically connected with one of the matching elements, the output of one of which is connected to the inverse of the reversible counter, and the output of the other is connected via a frequency divider to the direct input of the reversible counter Single, wherein odn.i inputs the coincidence of both elements are electrically connected with the output of the generator imlulsov and others through a drive control unit connected to the output of the reversible counter.