SU534589A1 - Hydraulic follower drive - Google Patents

Hydraulic follower drive

Info

Publication number
SU534589A1
SU534589A1 SU2104709A SU2104709A SU534589A1 SU 534589 A1 SU534589 A1 SU 534589A1 SU 2104709 A SU2104709 A SU 2104709A SU 2104709 A SU2104709 A SU 2104709A SU 534589 A1 SU534589 A1 SU 534589A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
actuator
output link
link
input
reference value
Prior art date
Application number
SU2104709A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Владимирович Жилинский
Илья Аронович Зусман
Альберт Валентинович Терентьев
Original Assignee
Институт Проблем Надежности И Долговечности Машин Ан Белорусской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Проблем Надежности И Долговечности Машин Ан Белорусской Сср filed Critical Институт Проблем Надежности И Долговечности Машин Ан Белорусской Сср
Priority to SU2104709A priority Critical patent/SU534589A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU534589A1 publication Critical patent/SU534589A1/en

Links

Landscapes

  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к области систем автоматического регулировани  и может быть использовано в системах стабилизации скорости, например, в станочных системах .The invention relates to the field of automatic control systems and can be used in speed stabilization systems, for example, in machine tools.

Известны системы замкнутого цикла дл  отслеживани  некоторого входного сигнала, состо щие из механизма задани  эталонного значени  сигнала, сравнивающего устройства , усилител , исполнительного механизма и механизмов цепи обратной св зи 1.Closed-loop systems for tracking some input signal are known, consisting of a mechanism for setting a reference signal value, a comparison device, an amplifier, an actuator and feedback circuit mechanisms 1.

Однако такие системы сложны и недолговечны в услдви х эксплуатации станочных систем.However, such systems are complex and short-lived under the conditions of operation of machine-tool systems.

Эти недостатки частично устранены в гидравлическом след щем приводе, содержащем механизм задани  эталонного значени  и распределительный механизм выходы которого подключены к полост м исполнитель ного механизма 2, Однако эти системы имеют неудовлетворительные динамические характеристики из-за наличи  гибких маслопроводов , снижающих жесткость привода.These drawbacks are partially eliminated in the hydraulic follower drive containing the reference value setting mechanism and the distribution mechanism whose outputs are connected to the cavities of the executive mechanism 2. However, these systems have unsatisfactory dynamic characteristics due to the presence of flexible oil lines that reduce the drive rigidity.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  станочна  сне The closest technical solution to this invention is machine sleep.

тема автоматического регулировани ,примен ема  в гидравлическом приводе главного движени  прот жных сигналов и служаща  дл  стабилизации скорости движени  ползуна. Эта система содержит механизм задани  эталонного значени  и распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полост м исполнительного механизма св зи 3.the topic of automatic regulation, applied in the hydraulic drive of the main movement of the draw signals and used to stabilize the speed of movement of the slide. This system contains a reference value setting mechanism and a distribution mechanism, the outputs of which are connected to the cavities of the communication actuator 3.

Механизм задани  эталонного значени , сравнивающее устройство и распределительный механизм размещены на неподвижной части конструкции. На один вход сравнивающего устройства вводитс  эталонна  скорость от механизма задани  эталонного значени , на второй вход - действительна  скорость движени  исполнительного механизма. В результате алгебраического суммировани  этих скоростей на выходе сравнивающего стройства получают сигнал ощибки, который поступает в распределительный механизм.The reference value setting mechanism, the comparison device and the distribution mechanism are located on the fixed part of the structure. The reference speed from the reference value setting mechanism is entered at one input of the comparator, the actual speed of the actuator is entered at the second input. As a result of the algebraic summation of these velocities, at the output of the comparing device, an error signal is received, which enters the distribution mechanism.

Claims (3)

Введение в сравнивающее устройство действительной скорости движени  исполнительного механизма требует специальной передачи , котора  от исполнительного механизма системы передает сигнал, пропорционапь нь1й скорости его движени , в сравнивающее устройство, расположенное на неподвижной части конструкции. Наличие передачи услож н ет систему. Целью изобретени   вл етс  упрощение гидравлического след щего привода. Эта цель достигаетс  тем, что механизм задани  эталонного значени  жестко св зан с выходным звеном исполнительного маханизма , а выходное звено механизма задани  эталонного значени  св зано со входом распределительного механизма через винтовую пару. На чертеже представлена функциональна  схема гидравлического след щего привода . Гидравлический след щий привод содержит механизм задани  эталонного значени  1, жестко св занный с выходным звеном 2 исполнительного механизма 3. Выходное звено 4 механизма 1 через винтовую пару 5соединено с входным звеном 6 распределительного механизма 7, который осуществл ет управление потоком масла от на-coca 8 по трубопроводам 9 к полост м исполнительного механизма 3. Привод работает следующим образом. При включении мехаьгизм 1 перемещает через винтовую пару 5 входное звено 6 распределительного механизма 7 из нейтрального положени  вправо. Масло от насоса 8 через каналы механизма 7 и один из трубопроводов 9 поступает в левую полость исполнительного механизма 3, и последний перемещает выходное звено 2 вместе с закрепленным на нем механизмом 1 влево. В этом же направлении смещаетс  винтова  пара 5 и входное звено 6 механизма 7 Смещение влево исполнительный механизм совершает до тех пор, пока входное звено 6не станет в нейтральное положение. Если механизм 1 непрерывно перемещает вход ное звено 6 механизма 7 вправо, выходное звено 2 мез анизмй 2 непрерывно перемещатс  в противоположном направлении. Реверс механизма 1 вызывает реверс выходного звена 2 механизма 3. Таким образом, благодар  тому , что механизм 1 жестко св зан с выходным звенсл 2 механизма 3, а выходное звено 4 механизма 1 св зано со входом распредепигепьного механизма через винтовую пару 5, в предложенном гидравлическом след щем приводе отсутствуют механизмы цепи обратной св зи или гибкие маслопроводы, что упрощает привод. При этом улучщаютс  динамические показатели качества гидравлического след щего привода из-за снижени  инерционностей в цепи обратной св зи и повышени  жесткости звеньев в пр мой цепи, повышаютс  быстродействие привода и надежность его работы. Формула изобретени  Гидравлический след щий привод, содержащий механизм задани  эталонного значени , распределительный механизм, выходы которого подсоединены к полост м исполнительного механизма, отличающийс   тем, что, с целью упрощени  устройства , механизм задани  эталонного значени  жестко св зан с выходным звеном исполнительного механизма, а выходное звено механизма задани  эталонного значени  св зано со входом распределительного механизма через винтовую пару. Источники, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Кузовков Н.Г. Теори  автоматического регулировани  на частотных методах, Оборонгиз, М., I960, стр. 8, фиг. 5. Introduction to the comparison device of the actual speed of the actuator requires a special transmission, which transmits a signal from the system actuator, which is proportional to the speed of its movement, to the comparison device located on the fixed part of the structure. The presence of a transmission complicates the system. The aim of the invention is to simplify the hydraulic servo drive. This goal is achieved by the fact that the mechanism for setting the reference value is rigidly connected with the output link of the executive mechanism, and the output link for the mechanism for setting the reference value is connected with the input of the distribution mechanism through a screw pair. The drawing shows the functional diagram of the hydraulic servo drive. The hydraulic servo drive contains a reference value setting mechanism 1, which is rigidly connected to the output link 2 of the actuator 3. The output link 4 of the mechanism 1 is connected via screw pair 5 to the input link 6 of the distribution mechanism 7, which controls the flow of oil from on-coca 8 through pipelines 9 to the cavity of the actuator 3. The drive operates as follows. When turned on, the mechanism 1 moves through the screw pair 5 the input link 6 of the distribution mechanism 7 from the neutral position to the right. Oil from the pump 8 through the channels of the mechanism 7 and one of the pipes 9 enters the left cavity of the actuator 3, and the latter moves the output link 2 together with the mechanism 1 fixed on it to the left. In the same direction, the screw pair 5 is displaced and the input link 6 of the mechanism 7 Offsets the actuator to the left until the input link 6 is in the neutral position. If the mechanism 1 continuously moves the input link 6 of the mechanism 7 to the right, the output link 2 of the meshes 2 moves continuously in the opposite direction. The reverse of mechanism 1 causes the output link 2 of mechanism 3 to reverse. Thus, due to the fact that mechanism 1 is rigidly connected to the output link 2 of mechanism 3, and the output link 4 of mechanism 1 is connected to the input of the distribution mechanism through screw pair 5, in the proposed hydraulic Consequently, there are no feedback loop mechanisms or flexible oil lines, which simplifies the drive. At the same time, the dynamic indicators of the quality of the hydraulic follower drive are improved due to a decrease in the inertia in the feedback circuit and an increase in the rigidity of the links in the straight chain, the drive speed and reliability of its operation increase. Claims of the invention A hydraulic servo drive containing a reference value setting mechanism, a distribution mechanism whose outputs are connected to the cavities of the actuator, characterized in that, in order to simplify the device, the reference value setting mechanism is rigidly connected to the output link of the actuator, and the output the mechanism for setting the reference value is connected to the input of the distribution mechanism through a screw pair. Sources taken into account during the examination: 1. Kuzovkov N.G. Theory of automatic regulation on frequency methods, Oborongiz, M., I960, p. 8, fig. five. 2.Авторское свидетельство № 463О98, кл. Q 05 в 11/60, 1973 г. 2. Copyrights certificate number 463O98, cl. Q 05 11/60, 1973 3.Авторское свидетельство Ms 124279, кл. В 23 cf 41/08 09.08.5О г.3. The author's certificate Ms 124279, cl. B 23 cf 41/08 09.08.5О I ЩI Sch ////////////
SU2104709A 1975-02-14 1975-02-14 Hydraulic follower drive SU534589A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2104709A SU534589A1 (en) 1975-02-14 1975-02-14 Hydraulic follower drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2104709A SU534589A1 (en) 1975-02-14 1975-02-14 Hydraulic follower drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU534589A1 true SU534589A1 (en) 1976-11-05

Family

ID=20609942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2104709A SU534589A1 (en) 1975-02-14 1975-02-14 Hydraulic follower drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU534589A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8403783L (en) TOOL MACHINE CONTROL
SU534589A1 (en) Hydraulic follower drive
US2800769A (en) Fine and coarse control
ES428014A1 (en) Method and apparatus for determining direction of operation in a vehicle control system
JPS57191840A (en) Track follow-up controller
JPS5713242A (en) Fuel injection controller
JPS5719718A (en) Driving circuit for camera
FR2254056A1 (en) Semi-open loop servo control system - permits closed loop operation until reference value is approached
SU650052A1 (en) Method of shaping control signal in automatic control systems
SU1049864A1 (en) Servo drive
SU403017A1 (en) DEVICE AUTOMATIC LEVEL ADJUSTMENT
SU842707A1 (en) Electric drive control system
SU408278A1 (en) VPTbsozd
JPS56153411A (en) Servo control system
SU366454A1 (en) FOLLOWING SYSTEM
SU995064A2 (en) Electric drive control system
SU865603A1 (en) Spindle speed control mechanism
SU739477A1 (en) Device for controlling synchronously moving objects
JPS57191470A (en) Controlling apparatus for guide vane of water turbine
SU847278A1 (en) Position drive control device
JPS56125758A (en) Speed controlling device for electrophotographic copier
SU1619234A1 (en) Device for monitoring and setting-up gain factor of forcing speed channel of follow-up system
SU1580319A1 (en) Binary control system
SU740635A1 (en) Conveying speed control method
JPS55132049A (en) Method and device for wire bonding