SU534582A1

SU534582A1 - Radial piston hydraulic machine

Info

Publication number: SU534582A1
Application number: SU2158500A
Authority: SU
Inventors: Борис Иванович Дьячков; Николай Михайлович Пашкин
Priority date: 1975-07-21
Filing date: 1975-07-21
Publication date: 1976-11-05

Description

(54) РАДИАЛЬНО-ПОРШНЕВАЯ ГИДРОМАШИНА(54) RADIAL PISTON HYDRAULIC MACHINE

1one

Изобретение относитс к радиально-поршневым гидромашинам, в частности к радиально-поришевым гидромашинам с золотт никовым распределением,The invention relates to radial piston hydraulic machines, in particular to radial porische hydraulic machines with gold-plated distribution,

Известна двухр дна радиально-поршнева гидромашина с золотниковым распределением , содержаща индивидуальные дл каждого рабочего цилиндра трехлинейные золотниковые распределители, каждый из которых св зан с приводным кулачком с про«фильным пазом, жестко закрепленном на выходном валу 1.The two-bottom radial-piston hydraulic machine with spool distribution is known, containing individual three-line spool valves for each working cylinder, each of which is associated with a driving cam with a pro-groove fixed on the output shaft 1.

Недостатком известной гидромашины вл етс то, что оба р да цилиндров управл ютс одним кулачком, вследствие чего невозможно сместить фазы распределени рабочего теЛа дл поришей одного р да по отношению к другому р ду поршней, и тем самым повысить равномерность работы гидромашины.A disadvantage of the known hydraulic machine is that both rows of cylinders are driven by one cam, as a result of which it is impossible to shift the distribution phases of the working body for porishey one row in relation to another row of pistons, and thereby increase the uniformity of operation of the hydraulic machine.

Известна и друга двухр дна радиальнопоршнева гидромашина с золотниковым распделением . Эта гидромашина содержит корпус и размещенные в нем распределительные золотники, кинематически св занные с вы Another friend of the bottom of the radial piston hydraulic machine with a spool section is also known. This hydraulic machine comprises a housing and distribution spools located therein, kinematically connected with you.

ходным валом посредством кулачков с профильным пазом 2.drive shaft by means of cams with a profile groove 2.

Каждый р д цилиндров в этой гидромашине обслуживаетс своим кулачком, что позвол ет сместить фазы распределени а рабочих камерах одного р да поршней относительно другого и тем самым уменьшить неравномерность вращени выходного вала при работе машины в режиме гидромотора. Кулачки с профильным пазом в этой гидро- мащине жестко закреплены на выходном ва лу, и при исполнении гидромашины дл работы на относительно низких скорост х вращени профильный паз на кулачке можно вьшолнить так, что закон перемещени распределительных золотников будет обеспечивать минимальные и стабильные по углу поворота утечки, что позвол ет получить устойчивую угловую скорость вращени вала гидромашины на малых оборотах.Each row of cylinders in this hydraulic machine is serviced by its cam, which makes it possible to shift the distribution phases in the working chambers of one row of pistons relative to the other and thereby reduce the unevenness of rotation of the output shaft when the machine is operating in the hydraulic motor mode. The cams with the profile groove in this hydraulic machine are rigidly fixed on the output shaft, and when the hydraulic machine is used to operate at relatively low rotational speeds, the profile groove on the cam can be executed so that the law of displacement of the distribution spools will ensure minimal and stable over the angle of rotation of the leak that allows to obtain a stable angular velocity of rotation of the hydraulic machine shaft at low revolutions.

Недостаток известной гидромашины заключаетс в том, что при высоких скорост х вращени возникают инерционные силы действующие на распределительные золотники и привод щие к их развороту относительно лаза, что существенно снижает надежность работы узла распределени и требует усложнени его конструкции.A disadvantage of the known hydraulic machine is that, at high rotational speeds, inertial forces occur on the distribution spools and cause them to rotate relative to the manhole, which significantly reduces the reliability of the distribution unit and requires complexity of its design.

Кроме TorOs изготовление кулачков с профильным пазом представл ет некоторые тезшологические трудности, поскольку про филь паза, обращенный к ролику золотника; должен иметь неаначительн5то щерохова-тость поверхности.In addition to TorOs, the manufacture of cams with a profile groove presents some tezshchologicheskie difficulties, since the projection of the groove facing the roller of the spool; must have a non-irritating surface roughness.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции узла привода распределительных золотников при исполнении гидромашины дл работы на относительно высоких скорост х вращени .The aim of the invention is to simplify the design of the drive of the distribution spools when executing hydraulic machines for operation at relatively high rotational speeds.

Это достигаетс тем, что торец выходного вала снабжен кривошипом с щатунным шейками, расположенными эксцентрично оси выходного вала, при этом кулачки установлены о возмойшостью свободного вращени относительно шеек, а профильные пазы куаачков выполнены концентрично относительно осей зтих же шатунных щеек„This is achieved by the fact that the end of the output shaft is equipped with a crank with a cone-shaped neck located eccentric to the axis of the output shaft, while the cams are set to the free rotation relative to the necks, and the profile grooves of the couches are concentric with respect to the axes of these same connecting rod cheeks.

На чертеже изображена гидромашина в продольном разрезе.The drawing shows a hydraulic machine in longitudinal section.

Радиально-поршнева гидромашина содержит корпус 1, в котором размещены два р да порщней 2, взаимодействующих с эксцентриковыми шейками 3 выходного вала 4 через шатуны 5. Выходной вал 4 установлен в корпусе 1 на подшипниках 6, Параллельно Т10ршн м радиально расположены распределительные золотники 7, снабженные хвостовиками 8 с ос ми 9, на которых установлены, например, ролики 10, взаимодействующие с профильными пазами 11 кулачков 12 и 13,The radial piston hydraulic machine includes a housing 1, in which two rows of two pores 2 interacting with the eccentric necks 3 of the output shaft 4 through connecting rods 5 are placed. The output shaft 4 is mounted in the housing 1 on bearings 6, Parallel T10 rshn radially arranged distribution spools 7, fitted with shanks 8 with axles 9, on which, for example, rollers 10 are installed, interacting with profile grooves 11 cams 12 and 13,

Кулачки 12 и 13 размещены на шатунных шейках кривошипа 14, установленного эксцентрично оси выходного вала и закрепленного с последним, например, посредство шпонки 15, В корпусе 1 выпош1ены каналы 16, сообщающие распределительные золотники 7 с рабочими камерами 17, а также каналы 18 и 19, сообщающие коллекторы 20 и 21 с распределительными золотниками 7.The cams 12 and 13 are placed on the crank pins of the crank 14, which is installed eccentrically to the axis of the output shaft and fixed to the latter, for example, by means of a key 15, In case 1, channels 16 are connected, communicating distribution spools 7 with working chambers 17, as well as channels 18 and 19, communicating collectors 20 and 21 with distribution spools 7.

Работа гидромашин по сн етс на примере ее работы в режиме мотора.The operation of hydraulic machines is illustrated by the example of its operation in motor mode.

Рабоча жидкость из коллектора, например 21, по каналу 19 подводитс к распределительному золотнику 7, затем по каналу 16 поступает в рабочую камеру 17, воздействует на поршень 2 и вращает выходной вал. В конце рабочего хода поршн распределительный золотник, перемеща сь, сообщает рабочую камеру со сливом и жидкость вытесн етс по каналам 16 и 18 в сливной оллектор 20,The working fluid from the collector, for example 21, is fed through the channel 19 to the distribution spool 7, then through the channel 16 enters the working chamber 17, acts on the piston 2 and rotates the output shaft. At the end of the piston stroke, the distribution valve, moving, communicates the working chamber with the drain and the fluid is displaced through channels 16 and 18 into the drain collector 20,

Работа одного р да поршней управл етс золотникамИ; соединеннь1Йи с одним кулач- ком 12, а другого р да поршней - золотниками , соедш-юнными с другим кулачком 13, При вращении выходаого вала вследствие эксцентричного расположени щатун- ных шеек кривошипа 14 относительно оси этого вала 4 и вследствие возможности свободного вращени кулачков 12 и 13 относительно щатунных шеек, кулачки 12 и 13 совершают плоско- параллельное движение и привод т расатределитепьные золотники в возвратно - поступательное движение. Концентричное расположение профильного паза по отношению к оси щатунной щеткиThe operation of one row of pistons is controlled by spools; connecting one cam 12, and another piston row - spools connecting another cam 13. When the output shaft rotates due to the eccentric arrangement of the crank necks of the crank 14 relative to the axis of this shaft 4 and due to the possibility of free rotation of the cams 12 and 13 relative to the conrod neck, the cams 12 and 13 make a plane-parallel movement and lead to the distribution of reciprocating reciprocating movement. Concentric location of the profile groove with respect to the axis of the broach brush

задает один и тот же закон перемещени дл всех распределительных золотников, приводимых данным кулачком, Наличие незначительной силы трени между роликом 10 и профильным пазом 11 удерживает кулачки 12 и 13 от вращени вокруг их оси1.specifies the same law of motion for all distribution spools driven by this cam. The presence of insignificant frictional force between the roller 10 and the profile groove 11 keeps the cams 12 and 13 from rotating around their axis 1.

Преимущество гидромашин с узлом привода распределительных золотников предлагаемой конструкции заключаетс вThe advantage of hydraulic machines with a drive unit for distribution spools of the proposed design is

том, что при работе гидромашины на от носительно высоких скорост х вращени отсутствует вращение кулачков 12 и 13, вследствие чего длина относительного пере мещени ролика 10 в профильном пазу 11that when the hydraulic machine operates at relatively high rotational speeds, there is no rotation of the cams 12 and 13, as a result of which the length of relative movement of the roller 10 in the profile slot 11

за один оборот уменьшаетс до размеров, примерно равных двум эксцентриситетам шатунных щеек кривощипного хвостовика 14, а надежность гидромащины увеличиваетс .in one turn, it decreases to a size approximately equal to two eccentricities of the connecting rod cheek of Krivoshchip shank 14, and the reliability of the hydromashiness increases.

Предлагаемый узел привода распредели- тельных золотников будет использован в гидромоторах, выпускаемых Людиновским агрегатным заводом, предназначенных дл работы на относительно высоких скорост х вращени .The proposed drive unit of the distribution spools will be used in hydraulic motors manufactured by the Lyudinovo Aggregate Plant, designed to operate at relatively high rotational speeds.

Claims

Invention Formula

A radial piston hydraulic machine, comprising a housing and dispensing valves located therein, kinematically connected to the output shaft via cams with a profile groove, characterized in that. WHAT; in order to simplify the design of the shaft of the drive of distribution spools when executing the hydraulic lubricant for operation at relatively high rotational speeds ;. the end of the output shaft is provided with a crank with connecting rod journals located eccentrically to the axis of the output shaft, while the cams are installed with the possibility of free rotation relative to the journals, and the profile grooves of the cams are made concentric with respect to the axes of the same connecting rod journals. Sources of information taken into account in the examination:

21

18 1.Certificate of certificate number 421791 in cl. F 03 C 1/04 dated 26.Ob.72

2.Catalog Hydraulic equipment ed. NIINMASH M., 1973, sheet No. 2. 02.0.01 fig. 1 and 2 on page 2 and 3.