SU531742A1

SU531742A1 - The device for mounting bricks on the kiln trolley

Info

Publication number: SU531742A1
Application number: SU1923457A
Authority: SU
Inventors: Ефим Алексеевич Коробецкий; Александр Григорьевич Каскеев; Борис Яковлевич Барер
Original assignee: Объединение Строительных Материалов Деталей И Конструкций "Победа"
Priority date: 1973-06-11
Filing date: 1973-06-11
Publication date: 1976-10-15

Description

1one

Изобретение относитс к области изготовлени строительных материалов и предназначено дл применени в автоматизированных установках дл укладки изделий на печную вагонетку.The invention relates to the manufacture of building materials and is intended for use in automated installations for stacking products on a kiln car.

Известны устройства дл садки кирпича на печную вагонетку. Одно из известных устройств содержит установленную на портале тележку с приводом, управл емым от конечных выключателей, на которой подвижно установлена каретка, несуща групповой захват с приводом его вертикального перемещени и поворота на 90°. Каретка выполнена с приводом продольного перемещени с помощью тросового привода. Однако при такой схеме садки кирпича штабель получаетс с различным числом р дов и числом кирпичей в р ду дл четных и нечетных слоев штабел 1. Наиболее близким техническим решением к данному изобретению вл етс устройство дл садки кирпича на печную вагонетку, содержащее станину, тележку с направл ющими, на которых установлена каретка с групповым захватом , и привод тележки 2. Недостатком такого устройства вл етс то, что оно не обеспечивает точности укладки слоев кирпича в штабеле.Known devices for mounting bricks on the kiln carriage. One of the known devices contains a trolley mounted on the portal with a drive controlled from limit switches, on which a carriage is movably mounted, carrying a group grip with a drive of its vertical movement and rotation through 90 °. The carriage is made with a longitudinal movement drive using a cable drive. However, with such a brick set-up scheme, a stack is obtained with a different number of rows and the number of bricks in a row for even and odd layers of stack 1. The closest technical solution to this invention is a device for setting bricks on a kiln carriage containing a frame, cart on which the carriage with a group grip is installed, and the drive of the trolley 2. The disadvantage of such a device is that it does not ensure the accuracy of laying brick layers in a stack.

Дл повышени точности укладки слоев кирпича предлагаемое устройство снабжено дополнительной направл ющей, взаимодействующей с кареткой, причем один ее конец шарнирно соединен со станиной, а другой - с механизмом ее перемещени , который выполнен в виде кинематически св занных кулачковогоIn order to increase the accuracy of laying brick layers, the proposed device is equipped with an additional guide that interacts with the carriage, one end of which is pivotally connected to the bed, and the other end is connected with its movement mechanism, which is made in the form of kinematically coupled cam

и храпового механизмов, причем коромысло храпового механизма соединено с т гой и рычагом , взаимодействующими с кареткой.and ratchet mechanisms, with the ratchet arm of the ratchet mechanism connected to the pull and the lever interacting with the carriage.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 и 3 разрезы по А-А и поFIG. 1 shows the described device; in fig. 2 and 3 sections along aa and a

Б-Б на фиг. 1.BB in FIG. one.

Устройство содержит станину 1, тележку 2 с направл ющими 3, на которых установлена каретка 4 с групповыми захватами (условно не показаны). Тележка 2 имеет привод, состо щий из электродвигател 5 и редуктора 6, соединенного муфтами 7 с приводными валами 8. На концах валов закреплены шестерни 9, наход щиес в зацеплении с рейками 10. На станине 1 закреплена направл юща 11,The device comprises a frame 1, a carriage 2 with guides 3 on which a carriage 4 with group grippers is mounted (conventionally not shown). The trolley 2 has a drive consisting of an electric motor 5 and a gearbox 6 connected by couplings 7 to the drive shafts 8. Gears 9 are fixed at the ends of the shafts and meshes with the rails 10. The frame 11 is fixed on the base 1,

взаимодействующа с роликом 12 оси, закрепленной на каретке. Продолжением направл ющей 11 служит дополнительна направл юща 13, причем один ее конец шарнирно соединен со станиной 1, а другой - с механизмом ее перемещени , выполненным в виде кинематически св занного кулачка 14, закрепленного на валу 15. На валу 15 установлено храповое колесо 16, наход щеес в зацеплении с собачкой 17, св занной с коромыслом 18,interacting with the roller 12 of the axis fixed on the carriage. The extension of the guide 11 is an additional guide 13, one end of which is pivotally connected to the bed 1, and the other end to its movement mechanism, made in the form of a kinematically connected cam 14 fixed on the shaft 15. On the shaft 15 a ratchet wheel 16 is mounted, located in engagement with the pawl 17 associated with the rocker 18,

шарнирно соединенным с т гой 19, в своюpivotally connected to bar 19

очередь, шарнирно соединенной с рычагом 20, на плечо которого воздействует тележка. Каретка снабжена штангой 21, взаимодействующей с коромыслом 18. Кроме того, на пути холостого хода коромысла установлен конечный выключатель 22 дл остановки тележки.turn, pivotally connected to the lever 20, on the shoulder of which the cart acts. The carriage is equipped with a rod 21, interacting with the rocker 18. In addition, in the path of idling of the rocker arm, there is a limit switch 22 for stopping the carriage.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Групповой захват берет с кантовател или с комплектовочного стола слой кирпича и поднимает его. Включаетс привод перемещени тележки 2 в направлении вагонетки. При движении тележки каретка 4 не мен ет своего положени до тех пор, пока ролик 12 находитс в направл ющей 11. При качении роликаThe group grab takes a layer of brick from the tilter or from the picking table and lifts it. The drive for moving the trolley 2 in the direction of the trolley is activated. When the trolley is moving, the carriage 4 does not change its position as long as the roller 12 is in the guide 11. When the roller is rolling

12по направл ющей 13 происходит поперечное смещение каретки 4 из-за непараллельности направл ющей 13 направлению движени тележки. При этом штанга 21 воздействует12 along the guide 13, a transverse displacement of the carriage 4 takes place due to the non-parallelism of the guide 13 to the direction of movement of the trolley. When this bar 21 is affected

на коромысло 18, которое при осевом повороте , взаимодействует с конечным выключателем 22, отключающим электродвигатель 5 привода тележки. Положив слой кирпича на печную вагонетку, тележка возвращаетс к кантователю или комплектовочному столу. В крайнем положении тележка воздействует на плечо рычага 20, который через т гу 19 осуществл ет поворот коромысла 18 на 60° (рабочий ход коромысла). Поворот храпового колеса 16 приводит к повороту кулачка 14 также на 60°.on the rocker 18, which during axial rotation, interacts with the limit switch 22, which turns off the trolley drive motor 5. Putting a layer of brick on the kiln car, the cart returns to the tilter or the pickup table. In the extreme position, the carriage acts on the lever arm 20, which, through the pull 19, rotates the rocker arm 18 by 60 ° (the working stroke of the rocker arm). Turning the ratchet wheel 16 causes the cam 14 to rotate also by 60 °.

Поворот кулачка 14 вызывает перемещение толкател 23, установленного на катках 24, что приводит к повороту направл ющейThe rotation of the cam 14 causes the pusher 23 mounted on the rollers 24 to move, which leads to the rotation of the guide

13относительно оси. В св зи с этим при повторном движении тележки к печной вагонетке произойдет поперечное смещение каретки13 relative to the axis. In this connection, when the cart moves to the kiln car again, the carriage will be laterally displaced.

4 и, следовательно, смещение следующего4 and therefore the offset of the next

сло кирпича относительно уложенного на вагонетку . Кроме того, при повторном движении тележки штанга 21 взаимодействует с коромыслом 11 в другой точке и, следовательно остановка тележки происходит в дротом месте по сравнению с местом предыдущей остановки . В результате производитс смещение слоев кирпича в направлении движени тележки .layer of brick relative to the laid on the trolley. In addition, when the trolley is re-moving, the rod 21 interacts with the rocker 11 at another point and, consequently, the trolley stops at the drot site compared to the place where the previous one stopped. As a result, the brick layers are displaced in the direction of movement of the cart.

Claims

1. A device for mounting bricks on a kiln carriage containing a frame, a carriage with guides on which a carriage with a group grip is installed and a carriage drive, characterized in that, in order to improve the accuracy of laying brick layers, it is provided with an additional guide that interacts with the carriage, with one of its ends pivotally connected to the bed, and the other to the mechanism for moving it.

2. A device according to claim 1, characterized in that the mechanism for moving the end of the additional guide is made in the form of kinematically coupled cam and ratchet mechanisms, the ratchet beam being connected to the pull and lever cooperating with the carriage.

Sources of information taken into account in the examination:

1M. I. Horn and others. "Equipment for the integrated mechanization of the production of wall ceramics, publishing house Mashinostroenie, M., 1964, pp. 155-158.

2.R. M. Gurvich et al., “Mechanization of Brick Production, Building Materials, Moscow, 1970, p. 169 (prototype).

Fig, /

about

-9

..J

16 / o

/at

7 ° W