SU496941A1

SU496941A1 - Lathe for pipe bending in panels

Info

Publication number: SU496941A1
Application number: SU731872301A
Authority: SU
Inventors: В.Т. Бондаренко; Ю.Н. Маркин; А.Л. Свитко; А.И. Сапожников
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Технологический Институт Атомного Машиностроения И Котлостроения
Priority date: 1973-01-16
Filing date: 1973-01-16
Publication date: 1980-10-23

Description

Насто щее изобретение относитс области трубогибочного производства , в частности к оборудованию дл подгибки труб в трубных панел х. Известные станки, предназначенны дл той же цели и содержшцие станину с расположенным на ней поворотным гибочным шаблоном, выполненным в виде отдельных элементов, размещенных на оси, и гибочным суппортом имеющим возможность перемещени вдо гибочного шаблона, имеют низкую производительность из-за больших затрат времени на установку суппорт с гибочным органом в требуемое поло жение, не фиксируемое с необходимой точностью. Это ведет к смещению гибочного органа относительно профи л изгибаемой трубы и, следовательно , к ее деформации. Кроме того, гибочный суппорт выполнен подвижным, не имеющим посто нной св зи с приводом, что не обеспечивает достаточной жесткости конструкции . Целью изобретени вл етс создание станка дл подгибки труб в панел х, который бы обеспечил высокую точность при высокой производительности и упрощенной конструкции. а также возможность выполнени раз- , нонаправленной гибки на угол свыше 9 0°. Эта цель достигаетс тем, что гибочный суппорт св зан посредством водила с приводньм суппортом, смонтированным на направл ющих, расположенных на станине, и выполненным в виде подвижной каретки, в корпусе которой установлен вал с подвижно размещенной на нем шестерней, несущей две кулачковые полумуфты, взаимодействующие с кулачками обгонных муфт, установленных в корпусе каретки соосно с указанным валом, и наход щейс в зацеплении с рейкой, получающей возвратно-поступательное движение от силового цилиндра, расположенного на станине. Дл осуществлени гибки на угол, превышающий 90°, станок снабжен дополнительным суппортом, также взаимодействующим с приводным суппортом посредством указанного водила . На фиг. 1 показан станок дл подгибки труб в панел х, общий вид на фиг. 2 - разрез А-А фиг. Ij на фиг.З - разрез Б-Б фиг.2;на фиг.4 разрез В-В фиг.2 на фиг.5 - разре Г-Г фиг.2. Станок дл подгибки труб JB панел х содержит сварную станину 1, в . опорах 2 которой подвижно c жэнтиpoваны приводные зубчатые колеса 3, получсшнцие вращение от привода 4 через зубчатую пару 5, промежуточны ыестерни б и синхронизирующие шесте ни 7, жестко укрепленные на валу 8 и в опорах 9. В ступицах зубчатых колес подвиж но установлены фиксатогы 10, соедин ные со штоками цилиндров 11 и взаим действующие при включении последних с втулками 12 траверсы 13, на которой подвижно относительно оси 14 укреплены гибочные шаблоны 15. Сило вые цилиндры 11 установлены на кронштейнах 16. Зубчатые колеса св заны друг с другом гибочным валом 17, на котором подвижно укреплены главный суппорт 18 и вспомогательный 19, снабженные гибочными планками 20 и имею щие возможность перемещени вдоль вала при помощи приводного суппорта 21, Который подвижно смонтирован на направл ющих колонках 22 и состоит из каретки 23, содержащей жест ко укрепленные в ней обгонные муфты 24 с кулачками 25, сид щие на валу 26 с маховиком 27. В центральной части вала 26 подвижно на шпонке 28 установлена шестерн 29, снаб женна кулачками 30 и соединенна с ползушкой 31, взаимодействующей с регулировочным винтом 32, смонтир вaнны J в корпусе каретки . Шестерн 29 взаимодействует с зубчатой рейкой 33, подвижно укрепленной на опо ре 34 и соединенной со штоком цилин ра 35, Взаимодействие суппортов 18 и 19 с приводным суппортом 21 осуществл етс через водило 36, подвижно смон тированное на втулке 37, запрессова ной в корпус каретки. Сбоку на станине установлен меха низм 38 контрол угла гибки, взаимо действующий с механизмом гибки посредством звездочки 39, цепи 40 и звездочки 41. В верхней части стаНИНЫ смонтирован регулируемый упор 42, служащий дл точной установки панели 43 перед гибкой. Фиксаци панели после установки осуществл етс пневморычажным механизмом 44. Описанный станок работает следую щим образом. Перед загрузкой станка трубной панелью 43 снимают траверсу 13 с гибочными шаблонами 15. Трубную панель 43 укладывают на стол станины 1 и устанавливают на заданный размер по регулируемс упо ру 42. Траверса 13 опускаетс сверху на панель, а гибочные шаблоны 15, перемеща сь вдоль оси 14, самоустанавливаютс по трубам панели. Включают пневмоцилиндры 11, штоки которых перемещают фиксаторы 10 внутри ступиц зубчатых колес 3 и ввод т во втулки 12, фиксиру траверсу 13 в исходном положении перед гибкой, после чего панель 43 зажимают на столе с помощью пневмо-рычажного механизма 44. На механизме 38 контрол угла гибки устанавливаетс требуемый угол путем регулировки микропереключателей (на чертеже не показаны), подающих команду в конце рабочего хода на выключение привода 4. Вращением маховика 27 с валом 26, несущим шестерню 29, перемещают по направл ющим колонкам 22 приводной суппорт 21, который, взаимодейству через водило 36 с одним из гибочшлх суппортов (18 или 19 - в зависимоети от заданного угла гибки), устанавливает гибочную планку 20 против первой изгибаемой трубы панели. В зависимости от направлени гибки вращением винта 32 через ползушку 31 шестерн 29 перемещаетс в одно из крайних положений до взаимодействи кулачков 30 шестерни с кулачками 25 обгонных муфт 24. В этом положении приводной суппорт 21 подготовлен к автоматическому перемещению на заданный шаг, а станок - к выполнению гибочных операций. 0 Включают привод 4, от которого крут щий момент через зубчатую пару 5 и промежуточные,шестерни 6 передаетс зубчатым колесам 3, вращающимс в опорах 2 и поворачивающим гибочный вал 17 с суппортами 18 и 19 (на фиг. 2 в рабочем положении находитс суппорт 18), При этом гибочна планка 20 главного суппорта 18, взаимодейству с трубой панели 43, изгибает ее на заданный угол. Стрелка-упор механизма 38 контрол угла взаимодействует с конечным микропереключателем, который дает команду на. возвращение гибочного вала 17 с суппорами 18 и 19 в исходное положение. В момент, когда гибочный вал 17 занимает исходное положение, стрелка-упор механизма 38 контрол угла возвращаетс в центральное положение (на отметку шкалы) и воздействует на конечный выключатель, останавливающий привод 4 и дакнций команду на включение цилиндра 35,который еремещает по направл к цей опоре ейку 33, взаимодействукицую с.шестерей 29 приводного суппорта 21, передига последний на заданный шаг вмесе с главным суппортом 18, несущим ибочную планку 20, устанавливакндую против подлежащей гибке трубы. После этого через соответствуюий конечный выключатель подаетс The present invention relates to the field of pipe bending production, in particular to equipment for bending pipes in pipe panels. Known machines are designed for the same purpose and contain the frame with a rotating bending template located on it, made as separate elements placed on the axis, and a bending support that can be moved along the bending template, have low productivity due to the large installation time caliper with bending body to the desired position, not fixed with the required accuracy. This leads to a shift of the bending body relative to the profile of the pipe being bent and, consequently, to its deformation. In addition, the bending caliper is made movable, not having constant communication with the drive, which does not provide sufficient rigidity of the structure. The aim of the invention is to provide a machine for bending pipes in panels that would provide high accuracy with high productivity and simplified construction. as well as the ability to perform multi-directional bending at an angle in excess of 9 °. This goal is achieved by the fact that the bending caliper is connected by means of a carrier with a driving caliper mounted on guides arranged on a frame and made in the form of a mobile carriage, in the case of which a shaft is mounted with a gear wheel movably placed on it carrying two cam half coupling. with cams of overrunning clutches installed in the carriage body coaxially with the specified shaft, and engaging with the rack receiving reciprocating motion from the power cylinder located on the frame. In order to carry out bending at an angle of more than 90 °, the machine is equipped with an additional support, which also interacts with the drive support through this carrier. FIG. 1 shows a machine for bending pipes in panels; a general view of FIG. 2 - section A-A of FIG. Ij on fig.Z - section bb of figure 2; in figure 4 section bb of figure 2 in figure 5 is a resolution of d-h figure 2. The machine for bending pipes JB panels contains a welded frame 1, c. the supports 2 of which are movably driven gear wheels 3, obtained rotation from drive 4 through gear pair 5, intermediate towers and synchronizing gears 7, rigidly fixed on the shaft 8 and in the supports 9. Fixers 10 are mounted on the gear hubs, when connecting the latter with the bushings 12, the cross member 13 connected to the cylinder rods 11 and the bending templates 15 are fixed on it movably relative to the axis 14. The force cylinders 11 are mounted on the brackets 16. The gears are connected to each other. shaft 17, on which the main slide 18 and the auxiliary 19 are movably secured, equipped with bending plates 20 and having the possibility of movement along the shaft by means of a drive slide 21, which is movably mounted on columns 22 and consists of a carriage 23 containing rigidly fortified there are overrunning clutches 24 with cams 25, sitting on the shaft 26 with a flywheel 27. In the central part of the shaft 26, a gear 29 is movably mounted on a key 28, provided with cams 30 and connected to a slider 31 interacting with an adjusting screw 3 2, J mounted in the carriage body. The gear 29 interacts with the toothed rack 33 movably mounted on the support 34 and connected to the cylinder rod 35, the interaction of the supports 18 and 19 with the driving support 21 is carried out through the carrier 36 movably mounted on the sleeve 37 pressed into the carriage body. A bend angle control mechanism 38 is installed on the side of the frame, interacting with the bending mechanism by means of an asterisk 39, chain 40 and an asterisk 41. An adjustable stop 42 is mounted in the upper part of the STANDE, which serves to accurately position the panel 43 in front of the flexible one. The fixing of the panel after installation is carried out by a pneumatic-link mechanism 44. The described machine operates as follows. Before loading the machine, the pipe panel 43 removes the yoke 13 with bending templates 15. The pipe panel 43 is placed on the bed of the bed 1 and set to a predetermined size by adjusting the stop 42. The traverse 13 is lowered from the top onto the panel and the bending templates 15 moving along the axis 14 , self-assembled through the pipes of the panel. Air cylinders 11 are turned on, the rods of which move the latches 10 inside the hubs of the gear wheels 3 and insert them into the sleeves 12, fixing the yoke 13 in the initial position before bending, after which the panel 43 is clamped on the table using the air lever mechanism 44. On the angle control mechanism 38 bends the required angle by adjusting the microswitches (not shown), giving the command at the end of the working stroke to turn off the drive 4. Rotate the flywheel 27 with the shaft 26 carrying the gear 29, move the driving columns 22 The caliper 21, which, interacting through the carrier 36 with one of the flexible calipers (18 or 19 depending on the network on the bending angle), sets the bending bar 20 against the first bendable panel pipe. Depending on the direction of rotation of the screw 32 through the slide 31, the gear 29 moves to one of the extreme positions until the cams 30 of the gear interact with the cams 25 of the overrunning clutches 24. In this position, the drive support 21 is prepared for automatic movement of a predetermined pitch and the machine for execution bending operations. 0 Turns on the actuator 4, from which the torque through the gear pair 5 and intermediate gears 6 is transmitted to the gear wheels 3 rotating in the supports 2 and turning the bending shaft 17 with supports 18 and 19 (support 18 is in the working position) In this case, the flexible bar 20 of the main slide 18, interacting with the tube of the panel 43, bends it at a predetermined angle. The stop arrow of the angle control mechanism 38 interacts with the final microswitch, which gives the command to. the return of the bending shaft 17 with support 18 and 19 to its original position. At the moment when the bending shaft 17 is in its original position, the arrow-stop of the angle control mechanism 38 returns to the central position (at the scale mark) and acts on the limit switch, stopping the actuator 4 and actuating the command to turn on the cylinder 35, which moves The bearing is 33, it cooperates with the six-wheel drive carrier 29, peredig the last for a given step in conjunction with the main slide 18, carrying the work bar 20, set against the pipe to bend. After that, through the corresponding limit switch is supplied

команда одновременно на возврат рейки 33 в исходное положение и включение привода 4 дл выполнени гибочной операции. a command to simultaneously return the rail 33 to the initial position and turn on the drive 4 for performing a bending operation.

Пр включении цилиндра 35 на обратный ход рейка 33, перемеща сь, проворачивает шестерню 29 совместно с соответствующей обгонной муфтой 24, за счет чего приводной суппорт 21 остаетс неподвижным в заданном положении.When the cylinder 35 is turned on, the rail 33 rotates, moving, rotates the gear 29 together with the corresponding overrunning clutch 24, whereby the driving support 21 remains stationary in a predetermined position.

Все последующие операции выполн ютс ансшогично вьлиеописанному.All subsequent operations are performed in an analgesic manner.

Дл выполнени гибки на угол свыше 90 операции выполн ютс в следующей последовательности.To perform bending over an angle of more than 90, operations are performed in the following sequence.

Главным суппортом 18 (в соответствии с вьшеописанным) производитс гибка труб на угол 90.После этого главный суппорт 18 отвод т из зоны тибки.The main slide 18 (as described above) bends pipes to an angle of 90. After that, the main slide 18 is retracted from the tibka zone.

Приводной суппорт 21 подвод т к дополнительному суппорту 19, в паз которого ввод т водило 36.The drive caliper 21 leads to an additional caliper 19, in which a carrier 36 is inserted into the groove.

Claims

1. A machine for bending pipes in panels containing a frame with pivoting bending patterns arranged on it, made as separate elements placed on the axis, and a bending support, having the possibility of movement along the bending template, differing

0 The fact that, in order to increase productivity and improve the quality of the product, the bending support is connected by means of a carrier with a driving support mounted on the direction to dich located on the frame and made in the form of a mobile carriage in whose case the shaft is installed with a movably placed there is a gear on it that carries two cam half couplings interacting with the cams of the overrunning clutches installed in the carriage body coaxially with the specified shaft and meshed with the rail receiving reciprocating motion

5 from the power cylinder, located on the frame.

2. The machine according to claim 1, characterized in that, in order to effect bending, by an angle greater than 9 (f,

Q it is equipped with an additional support, also interacting with the drive support, by means of the said carrier.

fPt / S.f

Ob

Fi.Z

J "

ipus.5

F1 / 9,