SU530362A1 - Автомат дл сборки и заварки магнитоуправл емых контактов - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ И ЗАВАРКИ МАГНИТОУПРАВЛЯЕМЫХ КОНТАКТОВ

Изобретение относитс  к устройствам дл  сборки и заварки магнитоуправп емых контактов (МК). Одним из наиболее сложных процессов в изготовлении МК  вл етс  процесс сбор ки, заварки и настройки раствора с напол ;нением баллона защитным газом, В массовом производстве дл  сборки, варки и настройки МК примен ют многопозионные автоматы карусельного типа, :В состав которых вход т карусель с устр :ствами дл  сборки и заварки; устройства дл  автоматической загрузки элементов МК; устройства дл  настройки межконтакт JHoro раствора, устройства дл  выгрузки .готовых МК, устройства дл  контрол  и (Сорткровкк. МК по параметрам, системы энергоносителей, системы у равлени , В известкмк автоматах загрузка элементов М/- ггр::;. ;е нескольких п зици х, как П; :.Б-:г.-а , трех, сборка элемеитоп МК - а сб г ьчых гэлозках, установленных на карусэлн, i. п.н заварке осутцествл етс  с помощь7о pf-aitc тивных нагревателей или источников инфракрасного излучени . I В автоматах с резистивным нагревом ;ка)кда  головка дла сборки и заварки, уста;новленна  на карусели, имеет устройство |дл  нагрева, которое-обеспечивает нагреа спа  непрерывно в течение требуемого |Времени. Эти автоматы имеют сравнитель-но нпзкую производительность из-за ограниченнЕзГх возможностей и низкой стойкости резистивных нагревателей. Кроме того, нагреватели распыл ютс  во врем  работы, ;что снижает чистоту газа внутри баллона и приводит к дополш1тельному браку. Более высокую производительность обеспечивае г к ногопозиционный автомат с источннкак1и инфракрасного излучени . В этом автомате источники инфракрасного излучени  устанавливаютс  вне карусели и нагрев спа  осуществл етс  последова- .тельно на различных позици х во врем  высто  карусели с перерывами во врем  перехода головки дл  сборки и заварки с .позиции на позицию. Этот автомат иключа ет в себ  карусель с периодическим вра- шением, на которой расположены головки дл  сборки, заварки и настройки МК, и устройства, расположенные вне карусели, основными из которых  вл ютс  устройства дл  загрузки контактов-деталей и баллонов, ИСТОЧНИ1Ш инфракрасного излучени , устройство дл  съема готовьк МК, системы энергоносителей, системы управлени  работой механизмов автомата. Загрузка деталей МК, заварка, настрой ка раствора и съем готового МК на этом автомате производитс  во врем  высто  карусели. Недостатком такого автомата  вл етс  наличиеперерывов в нагреве при заварке во врем  поворота карусели, что удлин ет общее врем  операции заварки . вследствие охлаждени  спа  во врем  перерыва . Кроме того, в автомате с периодическим вращением карусели уменьшение цикл а следовательно, и увеличение произБоди1 ности ограничиваетс  мккиыапьным време нем, необходимым дл  работы загрузочньг устройств, которые подают детали МК в головки, установленные на карусели во вр м  высто , и силами и ерции, резко BO3 растаюишми при увелгпеиии количества no зиций и уменынен   времени поворота ка русели. 1роизБодительность известиы;. автоматов невысока и вследствие некомплектной загрузки детал:/:, неправильного положени  деталей МК при их подаче в головкк и частого выхода из стро  источнихов нагрева , что приводит к значительному браку изготовл емых МК. Целью изобретени   вл е-1х;  увел гчение производительности, повышение надежности работы автоматов дл  сборки и заварки МК и снижение брака. Это достигаетс  за счет сборки деталей МК в комплекты вне карусели и пере дачи их. в заварочные устройсгва при непрерывном вращении карусели, исключени  перерывов в нагреве npj заварке источнпками инфракрасного пзлучени , ношк чени  ограничений, обслуживаемых временем загрузки деталей МК к силами инер) и исключени  подачи аекомплекснь;х сборов и введени  автоматической замены источНИКОВ нагрена. Дл  этгаО карусели автомата , HOnpepi- iiiJIO DpHU,ii,K)iii;;,i;CH ВО ВреМ работы, установлены устройстна дл  завар ки с источником инфракрасного иэлучен   но каждой позиции, а устройства дл  орие т иии элементов МК, и.х подачи и сборки f комплекты установлены на отдельном за J рузочно-сборочиом MHoronoaHiiiioiiHOM аг ч-г-что , Df;yui- CTnnHiou OM переиначу собран . iiiX л1;---(ил KTCiV }ls в устройства дл  заварки пр. непрерывном вращении карусели. Карусель автомата и загрузочно-сборочный многопозиционный агрегат работают синхронно с одинаковой скоростью вращени . Разделение операций сборки элементов МК а комплекты и заварки с выполнением их на различньш. устройствах упрощает конструкш1ю устройств, установленных на карусели , и дает возможность устаиовить на каждой позиции источник инфрак.расного излучени . Установка на каждой позиции источника инфракрасного излучени  позвол ет вести непрерывную заварку в процессе вращени  карусели, дает возможность выключени  отдельных позиций карусели из работы случае ш; неисправности и введени  ав-. .томатичесх ой замеиь источника инфракрасного излучени  без останова автомата. Наличие многопозициовного загрузочно-сборочного агрегата, осуществл ющего ориентацию сборку комплектов МК и их передачу в заварочные устройства карусели при ее непрерывном вращении позвол ет повысить производительность за счет параллельного выполнени  операции по ориентации, подаче, сборке и передаче комплектов МК на познии х агрегата, сократить общее врем  загрузки элементов МК з заварочные устройства каруселИ; ввьс-ги к нтроль наличи  и правнлыгости полоксен   деталей МК в устройстве загруз-очно-сборочного агреггэ.та и иск.лючкть подачу некомплектных МК в загрузочные устройства. Передача комплектов МК, их заварка, настройка и вьп-рузка при вращении карусели позвол ет работать без останова карусели с посто нной скоростью вращени , тем caMFjiM исключаютс  кограничени , обусловленные инерционным; силами, ,имеюнще место в авгоматах с пердодическим врашенпем карусели, ц, следовательно, обеснечнеаетс  возможность создани  автоматов дл  сборки и заварки МК с больишм коли-,чеством позицнй. На фиг. 1 схематически показан автомат , ВИЯ в плана; на фиг. 2 - сборочное устройство; на фиг, 3 - вид по стрелке А на фиг. 2; на фнг. 4 --сборочное устройство , вид в плане; на фиг, 5 разрез по Е)-Б на 2; па фиг. 6 - вп  по стрелке В на фпг. 2; на фга. 7 - заварочное устройство; на фиг, 8 контакт деталей при совмещении держателей сборочного уст p flcT;:if с ориеитирузощнми ле)тками; на 4-ИГ. 9 держатели сборочного устройства после о Бода их от лотков; на . 1.0 сборки контакт-деталей; на фиг. 1 I схема загрузки боллона в сборочи; yi t(.rt-ство; на фиг. 12 - совмещенные сборочное устройства с детал ми МК и заварочное устройство, установленное на карусели на фиг. 13 - подача баллона в заварочное устройство; нафиг. 14 - окончание передачи комплекта МК в эаЬарочное устройство; на фиг. 15 - разрез по Г-Г на фиг. 14.

Основными част ми автомата сборки и заварки МК  вл ютс  карусель 1, загрузочно-сборочный агрегат 2 и устройство выгруэки 3 готовых МК. Кроме того, дл  автоматического съема и установки источников заварки в автомате имеютс  устройства съема 4 и устройство установки 5 источника заварки.

На карусели 1 автомата установлены iзаварочные устройства 6, газова  система 7 и система 8 подачи электроэнергии К заварочным устройствам. На неподви №ной части автомата под каруселью размещены копиры и упоры дл  управлени  работой заварочных устройств работой газово ;системы и системы подачи электроэнергии к заварочным устройствам.

Вращение карусели осуществл етс  от привода известной конструкции, серийно вьтускаемого промышленностью.

Загруз очно-сборочный агрегат включает в себ  цепной конвейер 9 с установленными на нем сборочными устройствами 10, загрузочный вибробункер 11с ориентирующими лотками 12 цп  подачи контактовдеталей в сборочные устройства и вибробункер 13 ; подающими лотками 14 дл  загрузки баллонов МК.

Возможен вариант установки вместо загрузочного вибробункера 3-1 с ориентирующими лотками 12 многор дных кассет с контактами-детал ми. Сборочные устройств 10 на конвейере установлены с ашгом, рав ным шагу расположени заварочнь1х устройств 6 на кар сели 1.

Конвейер 9 состоит из непи 15, нат нутой на звездочки и нагфавл ю Ш1К 21, по которым могут перемещатьс  сборочные устройства 10. Конвепэр имеет сопровождающий участок, параллельный траектории перемещени  заварочных устройств на карусели.

ВибробуА1.кер J. 1 с ориентирующими лотками 12 установпеи coocio ;:о звездочкой :16. Ш&г располо-С,:,КРЯ ор;;ент11рующ11Х лотков cocTtcic..v о : iUi;.ry рчсиоложени  сборочнь:х ycTpoii, ,

Вне коней/ерл )- . :чг установлены контрольные щупы ,- ,. :,. , ,; i .ооверки наличи  и праьильност; иолол е л,а г-; сборочных устройствах 10 детг.-.лей Mi и копиры 24 дл  у11раь.1ени  работой сборочных устройств, Ко ггрольа1 1е шупы 22 и 2Э изб

;вестной конструкции обесиечивнкл- иодочу соответствующего сигнале при oTcyixrrBini деталей МК или в случае неправильного их Положени .

В зацеплении со звездочкой 16 находитс  диск 25, на котором установлен вибробункер 13 с подающими лотками 14, расположенными с uiai OM, равным uiaiy расположе|Ш1Я сборочных устройств 10 на иепи 15. Устройство 26 предназначено дл  съема со сборочных устройств 10 некомплектньсх МК или неправильно установленньсх. деталей, .Съемное устройство 26 по конструкшш  вл етс  обш,еизвестнь М. Сборочное устройство фиг. 2 состоит из основани  27, ко5 1лонки 28, траверсы 29 каретки ЗО, держателей 31 и .32 контакт-деталей 33 и 34, держател  35, баллона 36, копира 37 П;}лсг1эсо6ленн  дл  управлени  дерt жател лш 31 и 32, гнезда 38 дл 

0 :Сцепле5;и  сборочного устройства с кару;селью и плат(|юрмы 39. I Основание 27, на котором закреплены колонка 28, каретка 30, копир 37, гнез:до 38 установлена на платформе 39, кото5 ; ра  с помощью роликов 40 может пере мещатьс  по направл ющим 21 конвейера 19 (ф т. 1), Траверса 29 с .закрепленным |иа ней держателем 35 установлена на ко1понке 28, по которой может перемещать0 с  с помощью толкател  41 от копира 24 конвейера 9 (фиг. 1), Держатель баллона .предстаьлпет собой две губки, закрепленные на оси 42 (. 3), поворачивающиес  от конуса 43, установленного на тол5 кателе 44, перемещаемого с помощью копира 24 (фи.г. 4), Держатели 31 и 32 контакт-деталей 33 и 34 закреплены шарнир:но на сСОЙке 45 .каретки 30 и имеют на некоторой рассто нии от оси щарнира ро- :лики 46 {фиг. 5), в.ход щие в пазы копи|ра 37 Конфигураци  пазов копира 37 вы - |полпена такой формы, что при перемещении каретки 30 с держател ми 31 и 32 последзпю поворачиваютс  на 90 . Удержшше

f кснтакт деталей 33 и 34 в дер.жател х ;31 и 32 обеспечиваетс  с помощью ваку ума . Дл  1:ереь ещени  кгфетки с держате:л ми 31 и 32 1меютс  толкатель 47, соединенный через ролик 48 с копиром 24.

0

Заварочное устройство (фиг. 7) состоит из заварочной головки, колпака, источника инфракрасного излучени  (сточиик з ва.ки ), механизма 11о.аъема i опускани  источ5

:ника заварки.

, Зава : оч1К-ш головка имеет

держатель I Ейрхней ко 1такт-гдета,ми .Vt, a p KfiTOJib Л1кжией ко.; г:1кт-лота,1и 33, ;jtVKalv . ib Г) 1 бал.чона 3,1 и лм--, nn.ix п С BciHiте , щей В-) -.1 ройке 1К . .. Harrpj-i о J ha cot. .L к KOHfti - f1 1 , новлен n . Kapyccj (-; нижнейI iHejTD- I., : л -I ветс f ; rUlli e де 1 a-:., ;c щий к ДЛЙ . И„ ЗР об-соо вег. , 3 uo . гуС; 1 . неч 6-1

KapycfeJ Ис

фра крас 7 р. т,-.-.

продсль.:; B03 ip:K его фс;с: жатель 72   кЦ1П1 и :Л

,,:-.Tii. т, Ц-СС с , : о Е HIЬ TV. Р..-, :;о . ,,, GP iГ/- L S 1. : --J - .. , - v / . , . -,-; :;. ;; i . : : :-у- ;.;1T-. ,, i - . - :, ,-0 , .:;f fi , йл  .... .. --Juijfii . 1-; чегО /;:::: -:- .л,; . :;-- . -,ли : . „ - -.-- -U :. -З кпн .ii:;;-: - - -Л - --Ь - ..::,л1„:0

с помс-ш .устакин. но зава; печнвае

- :1 ;:. vivu-ге  заварка

ь;: :.jjvv-детали предшесту1 .;и;:г; настройка -..-1.,, v tycKaHue источ: ---л ..- уоваркн нимщей .:.. ,:.. заварки ниж -:.:;:ios пзбыточ иое , . ..JчUiiK. заварКИ . ; : : :к, позцщщ ; -..г-отс  С завароч ;с;;:;, ;/;а;г, l)j где ОХ: . u-L - 3 J1 затем пода )авлеШ13 подачей р,:очп к устрой::; о лР11,рОЛЬ и

-.::-:л/;1 дьттолн  Г слгсойами и

/i;j;;liiUiipOBaH: ;;i,/i::;iX СОШфОВ .-jii К;С:л: ВТО-i

г:):п ;а1;телы1ые :,-.viycejur во пос едвбп, ..:;; .ic.j-d4 :vi i.a за- ;;. тюточ , - ,: 1т-lircTsa. ..:тВугслцей КО-j- уС:гр&ЙСТВО

-л;:л С: каруселью . . --: с ней на

. 14,1 :.;о:;са ;; зм , ;.4}ци11маетс 

: i-:o с заварочVi .,;llTCH ус-:; г iicTBON уста6 г 6 и и  

i o bfipKii .;jep:;vai nra мноl;:i iJЦOм , систе:отему подачи . :лЕ загрузи, ;y;u.H ji перемеитилцт дернхвтелн а:--омьтх кон:-13П с ИСТОЧНИ .-OVoKn, о т

гго, с цолыо : ,л, повьииени  :,o-.:i-: количеств . V. I-iHi-ie устрой- . :.7ст.иовле1 Ы на

,::-ОГОЧНЫО УС-51мс , .:i на заг} уз{1чнс -с борочном атрегате которым снабГ жо/1 автомат, имеющем сопровождающий участок дл  совмещени  сборочных устройств с заварочными, дл  передачи собранных комодектов деталей магнитоуправл е1«1ых ко тактов в заварочные устройства при непрерывном вращении карусели.

2. Автомат попД, отличаю щ и и с   тем, тог указанный загрузочносбороч ый агрегат вьтопнен многопозиционным в виде конвейера, а указанный участок дл  совмещени  установленных на агрегате гйорочных устройств с заварочными устрой .ствами, установле1щыми на карусели, расположен параллельно траектории Ьвижени  заварочных устройств.

3, Автомат поп,1, отличаю 1 ш и и с   тем, I что держатели контакт ;деталей каждого сборочного устройства заI креплены шарнирно на каретках и снабже 1ны роликами, смешенными относительно |оси шарнира и св занными с неподвижным {Копиром, поворачивающим держатель кон:тактгДеталей из горизонтального положе    в вертикальное при перемещении кареткн .

ВидА

79

80

8f

. 7

I 36

1Ш

li-0

Г i I

52

i ( p- r--iH