SU529930A1

SU529930A1 - Conveyor

Info

Publication number: SU529930A1
Application number: SU2138731A
Authority: SU
Inventors: Мирослав Алексеевич Чипиженко; Николай Владимирович Волнов; Юрий Александрович Давыдов
Original assignee: Проектно-Конструкторский Технологический Институт
Priority date: 1975-05-26
Filing date: 1975-05-26
Publication date: 1976-09-30

Description

1one

обретение, откоситс к области csaji|ки , а именно к конструкции TpaTcuojiix jia преимущесугвешю дл HOTOHJEOH iiiu.ini сборки:и сварки торцовых дверей rpyaoBi.tx ткхлувл-.iгонов . the acquisition of, otkositsya to the area of csaji | ki, namely to the design of TpaTcuojiix jia advantage for HOTOHJEOH iiiu.ini assembly: and welding end doors rpyaoBi.tx tkkhluvl-.igonov.

Известен транспортер преимущественно дл поточной линии сборки и 1 sjpii j: f ь дверей грузовых полувагоне ;, со.це жаи11 1; осиовшгие, на кагором смо т«1:)овань; апь- г -.- прап ющие с перемещаемыми ао г1р;;; о; ными TenexKaMHj с pacnono/KOJiHbi.Mii на ппит.формах тележек зажимными эли, .iir iMii тш :издепи , каждый из которь ; вьлюпнен в BSI де устаноБле1Н1Ого в lipoyiiiifne нм tivrauoчего рычага с приводо его ггоп зротл. A known conveyor is predominantly for a production assembly line and 1 sjpii j: f b of cargo doors of a gondola car; Osovshgie, on Cahors tm "1:) Ovan; ap-r -.prap with moving ao g1p ;;; about; with TenexKaMHj with pacnono / KOJiHbi.Mii on the power forms of carts with clamping ales, .iir iMii tsh: izdepi, each of which; suspended in BSI de ustanoBle1N1Oh his lipoyiiiifne nm tivrauochego leverage with the drive of his hoop zrotl.

.Недостатком известного TpaiiCiiopTt pa ; вп етс то, что конструкци его достаточно сложна.The disadvantage of the famous TpaiiCiiopTt pa; The fact that its construction is rather complicated is evident.

Целью изобретени вл етс uojibuikaiiu.надежности закреплени издо и .The aim of the invention is to uojibuikaiiu. The reliability of securing ides.

Указанна цель достигаете те.М; что на |пла1х|)Орме каждой тележки смонтирован параллельно оси рычага поворогньм ва: с жестко :закренле1шой на нем планкой; и/оршп чо соединенной через промежуточную т гу с од .ififfvf из плеч двуплечего , причем про- vjiim.i камаК р рычага подпружинена относи чеп; .|: ii.i/iглкюкл. 1ранч;(ортно1 телелчки, а ггриьил )HO}iC)T-iJ i iiT4nra смонтирован на ос- оааьли с ,возмо 1-лостью качани в плоское- ТИ; параллельной плоскости поворота рычага.This goal is achieved by te.M; that on the floor | 1) the frame of each trolley is mounted parallel to the axis of the lever of the swing: with rigid: with a rail fastened on it; and / or chop cho connected through an intermediate link with odififvf from the shoulders of the two shoulders, and the projectivimi of the lever is spring loaded to carry the head; . |: ii.i / iглкюкл. 1ranch; (ortho tello and ggriyil) HO} iC) T-iJ i iiT4nra is mounted on an island with a possible swing in flat; parallel to the plane of rotation of the lever.

.ilLi . 1 ii.o6f), учиСх-ок сборки и .ilLi. 1 ii.o6f), do assembly and

- о L.oji 1-.1К riJOi jOii.-iUij.; fii.ipiv.i, иид сооку; на- about L.oji 1-.1К riJOi jOii.-iUij .; fii.ipiv.i, iid sook; on

; риг. 2 - Tj :,.-:; i:-л (:nt Гху; jia фиг , 3 - v-Kicюк /iiifl лугч л1.й Ci-ijiKii, BiiA сбоку; на |фиг. -1 то же, вид сверху; нл ()иг, 5 - i раарой А--А на фиг, 1; нп фиг. 6 - зажим НОЙ н;:Рг jf.i} в :j Л-|:ii.iTOK( и открытом ПОЛОЖв-; rig. 2 - Tj:, .- :; i: -l (: nt Ghu; jia fig, 3 - v-Kykyuk / iiifl lugch l1.y Ci-ijiKii, BiiA from the side; on | fig. -1 the same, top view; nl () ig, 5 - i Raharoy A - A in Fig. 1; np Fig. 6 - NOY n clamp;: Pr jf.i} in: j L- |: ii.iTOK (and open POSITION-

.Ci.ix; ii.i 4fJ. привод поворота двупле-.Ci.ix; ii.i 4fJ. rotational drive

Участок сборки и,контактной точечной ;CBiJiiKH состоит Ио тризнсчортвра 1 с приf:o-L4;-i; .;ii тележкамь 2, перемещаемыми по ii,ui;)iii.,;biX-jmi;.: питателей 3 листов и боковых oDusiooK, пшатслей 4 верхних и ниж- . lUix оби зок, стенда 5 сборки и сварки бо- Iковой зетовой обв зки, iоснащенного при- I ei-HibiMH уотройствами 6 и кассетами 7 с. ;:ariacoM );л: мплектуюших элементов, накопи- тел11 8 и контактных машин 9. jMa приводлых тележках 2 расположены за« жишЕые элементы 10, а на основании транс портера 1 - приводы поьорота 11 двуппечих рычагов зажимных эпементов 10, Участок дуговой сварки состоит из ша- гового конвейера 12, стендов дуговой сварк 13-.17, правки 18, зачистки 19, контрол 20, ремонта 21, а также накопител 22 и стенда 23 выдачи створок. Все стенды оснащены кантовател ми 24,- а стенд 14 оснащен двухсторонним автоматическим пдтателем 25. Питатели 3,4 и 25 оснащены боковыми операторами 26 и 27, а также прием ными устройствами 28 и кассетами 29. Зажимной элемент 10 состоит иа двупле чего рычага 30 промежуточной т ги 31, raiaHKHf32, поворотного вала 83j, проушины 34, пружин 35 и оси 36. Привод .лоЁоротаД зажимного зпемекта 10 состоит из Koprwca 37, шестер П, 38 р подитипника 30, рычага 40 с зубчатьгм сек тором, , корпуса 42, силовых ци.:линдров 43 и 44. Перед запуском пкнии в работу в при- емные устройСТва 6 стенда 5 н нриемиые устройства 28 питателей 3, 4, 25 цеховым краном устакавлиБают KijcceTw 7 и 29 с запасом комплектующих зи-змеи-гоа, Р-абота линии начинаетс с подъег-ла двух ис-тов пио аихэлем 3 и onycxajnta их иа npjbводные телел ки 2, Затем боковье опер. ры 26 и 27 забиршот из кассет 29 боко.вые обв зки и укладывают их. на пистыа На одной тепелже собираетс прав,Ш, i:&, дру-гой лева створка двери После ориентации обвазок про111.;.ходит за катие деталей. Силовой щшщгдр 43 поворачивает рычаг -ФО с зубчатым се:-стором и шестер1 Ю 38. BjvtecTe с ше(перыей 38 поворачиваетс вал 33 зажик-кого элемента lOj который входит в отверстиь ;.шстерни 38 привода пох.орога 11, усгапоьмгаГНого в начале хода приводных тельиш-к 2... Вал 33 поворачиваетс вместе с за1фепле1шой па нем ПЛШ1К.ОЙ 32 и поворачивает пролмежуточ ную т гу 31 и двуплечий рычаг 30, Проушина 34 приподнимаетс , сжима пружины 35, усилие которых обеспечивает за {атие собираемых деталей. Затем приводные,тележ ки 2 с зажатыми детал ми проталкиваютс транспортером 1 через контактные точечные машины 9, которые сваривают детали. В конце хода пр1тодных тележек 2 вал 33 споим вторым концом входит в OTBejx;THe шоотер1П1 38 привода поворота 11, устагюв ncjioioro в коппе хода тележек. Силовой цилиплр 43 поворачивает рычт 40 с зубча. тым сектором и шестерней 38, отводит дву печий рычаг 30. После освобождени деалей от зажимных эпементов 10 питатель 4 однимает листы с приваренными детал ми, азворачивает их на 90 и опускает на подъеавшую вторую пару приводных тележек 2. это врем перва пара тепежек возврашатс в исходное положение, где на них опусаютс новые листы. Дл того, чтобы привод поворота 11 не мешал перемещеш1ю приводных тележек 2 во врем их движени , он отводитс силовым цилиндром 44 вниз. Силовой цилиндр 44 разворачивает на оси 41 корпус 37 вместе с шестерней 38, рычагом 40 и ципиндром 43. При подходе приводных 2 к крайним положепи м привод поворо та 11 возвращаетс силовым пили}5дром 44 в рабочее положение. Па Е торой паре приводных телел ек 2 укладываютс верхние и 11иж;,гие обв зки, ори- ептируютс ::Г зажимаютс зa клhшъl . эле- NseHTar.ii 10, после чего пршюдные тепегкки 2 проталкиваютс через контактные точечмь е маши51Ы 9, и производитс сварка де- тaJleй. Перемещение o6eiix пер приводных тепе/ivGic 2 и работа п тателей 3, 4 производит с сщ1хро;пю, lUiiibme сваренные листь; с обв зкаь и поступают на участок дуговой сааркн, где 1:;суа1ОСТЕП еГс дапьпейи ое Cioiaiuoinie , дверк, их сварка, правка, );о1Проль п iii;iAt,.4a на конвейер оииэй сборки. I аки1-л образом, сборка и сварка листа с обв зками на участке сборки и ко}1тактной гочечиойоскарки осуществл е ТС; поп 1сх;тью в автомй-rtiiecKOM режиме ио.з участи чело г.ока, Ьцагодар элемеитал 10, перемсщшошпмсй вместе с привод гыми тележ ка;ли 2 и изделием,; отпала необходимость ручной д}ТОЕой прихваил деталей створок двегли о р м у л а из е п и транспортер, преимущественно дл поточной линии сборки и сварки т-орцовь х /зверей грузовых пол тзаготюВ;, содор со.ший основание на котором смонтиров.шы пве направл ющие р перемещаемыми по ним пр 1водныгуП ггранспортными тепехжами, с расаоложекkibiMn на платформах тепежек зал икьегыми |элeмeнтa sи дл издели , каждый из которых выполнен в виде ycTaiioBnejmoro в про ущине на оси двуплечего рычага с пр;;)зо-- : дом его поворота, о т п и ч а ю т ;; и | с 7ем, что, с целью позьпиепи паделшоЬ :ти закреплени издели , на платформе каж«.. дой тележки смонтирован параллельно оси | рычага поворотный вал с жестко закреп- ; ленной на нем планкой, шарнирно соединен- . ной через промежуточную т гу с одним из плеч двуплечего рычага, причем проушина 1каждого рычага подпружш1ена относитепьно платформы транспортной тедежки, а привод| поворота рычага смонтирован на основании: с возможностью качаш1 и плоскости, па- i 5 раплепьной плоскости поворота рычага. The assembly area and, contact point; CBiJiiKH consists Io Triznschortvra 1 with at f: o-L4; -i; .; ii bogie 2, moved along ii, ui;) iii.,; biX-jmi;.: feeders 3 sheets and side oDusiooK, pshattsley 4 upper and lower -. lUix record, stand 5 for assembling and welding of baseline zipper, equipped with I ei-HibiMH device 6 and cassettes 7 s. ;: ariacoM); l: single elements, accumulator 11 8 and contact machines 9. jMa driven trolleys 2 are located behind the “dead” elements 10, and on the basis of the conveyor 1 - the drives of the 11 double clams of the clamping elements 10, the arc welding section consists from the step conveyor 12, arc welding stands 13-117, straightening 18, stripping 19, control 20, repair 21, as well as accumulator 22 and stand 23 of the flaps. All stands are equipped with tilting devices 24, - and stand 14 is equipped with two-sided automatic controller 25. Feeders 3,4 and 25 are equipped with side operators 26 and 27, as well as receiving devices 28 and cassettes 29. Clamping element 10 consists of two levers 30 ti 31, raiaHKHf32, rotary shaft 83j, lugs 34, springs 35 and axle 36. The drive of the rotary clamping clamp 10 consists of Koprwca 37, gear P, 38 p of the sleeve 30, lever 40 with gear section, housing 42, power q.: lindrov 43 and 44. Before launching the unit into operation in the receiving devices 6 of the stand 5 n The 28 devices of the feeders 3, 4, 25 by the workshop crane are equipped with KijcceTw 7 and 29 with a supply of zi-snake-goa components, the R-line starts with the lifting of two iso pyo-3 and onycxajnta of their own 2 telephones, Then the side of the operas. The ribs 26 and 27 are taken from the cassettes 29 sideways and are laid. on the pistis On one warmth it is assembled right, W, i: & the other left wing of the door. After the orientation of the obvazok pro111 .; The power shaft 43 rotates the -FD lever with the serrated ser: -stor and gear1108. BjvtecTe from the top (the first 38 rotates the shaft 33 of the locking element lOj which enters the hole; the outer arm 38 of the 11th pole 11, which is at the beginning of the turn drive telish-to-2 ... Shaft 33 rotates together with a Z1PEL1K.OOY 32 snapshot and rotates the slanting tie bar 31 and two shoulders lever 30, Eye 34 lifts, compressing the spring 35, the force of which provides for {of the assembled parts. driven, carts 2 with clamped parts pushed by conveyor 1 through the contact point machines 9, which weld the parts. At the end of the stroke of the trolley 2, shaft 33, the second end is connected to OTBejx; THe shooter1P1 38 of the turning drive 11, set the ncjioioro in the spool of the trolley stroke. and gear 38, takes the two furnaces lever 30. After releasing the elements from the clamping elements 10, the feeder 4 one leaves the welded parts, turns them on 90 and lowers the second pair of drive carts 2 on the upward side.where new sheets fall on them. In order that the rotational drive 11 does not interfere with the movement of the drive carriages 2 during their movement, it is retracted downward by the power cylinder 44. Power cylinder 44 turns body 37 along axis 41, along with gear 38, lever 40 and tsimpindrom 43. When the drive 2 approaches to the extreme position, the turn driver 11 returns to the power saw} 5drom 44 to the working position. A pair of the drive units of the cables 2 are placed in the upper and 11th ;, the cables are oriented: G are clamped behind the frame. Elec NtHTar.ii 10, after which the direct tepkkki 2 are pushed through the contact points of the machine 9, and the welding of children is performed. Moving o6eiix per drive tepe / ivGic 2 and working with patels 3, 4 is performed with sch1; bro; luiiibme; welded leaves; They are tied up to the Saarkn arc section, where 1:; CyrEstep eGs Dippei and Cioiaiuoinie, the door, their welding, straightening,); O1Prol n iii; iAt, .4a to the assembly line of the assembly. In this way, the assembly and welding of a sheet with ties at the assembly site and of the 1-stroke goucheyoskarki carried out the vehicle; pop 1cc; tew in car mode with the same fate as man, carnival elemeital 10, reload with the drive of the cart; whether 2 and the product; the need for manual ditching is no longer necessary; TOEoi knocked down the details of the sashes from the conveyor, mainly for the assembly and welding production line of the t-shaped cargo animals, the base on which was mounted pv guides transporting them along with water transport jets from the rakolozhikkibiMn on the platforms of the wake-up hall and the equipment for the product, each of which is made in the form of a ycTaiioBnejmooro in the ravine on the axis of the double lever;););); rotation, about t p and h and y t ;; and | with the 7th, that, with the aim of popping the pieces: fixing the product, on the platform each .. ..this cart is mounted parallel to the axis | lever swivel shaft with rigidly fastened; hinged on it strap, pivotally connected. through an intermediate link with one of the shoulders of the two shoulders, whereby the eye of each lever is spring loaded on the platform of the transport platform, and the drive | rotation of the lever is mounted on the base: with the possibility of swinging and the plane, pa- i 5 of the plane of rotation of the lever.

fPuz. уfPuz. at

А 24 ..Jc51 g|.Jj;gU.;.J...-jEt., -с::-|-Ч f,.. .i:-- Hd/-c : :r: 3A 24 ..Jc51 g | .Jj; gU.;. J ...- jEt., -C :: - | -H f, .... I: - Hd / -c:: r: 3

(Рцг. 3 гг /J fPue. 4 / РП / 20, 21 22 23 (Rtsg. 3 years / J fPue. 4 / RP / 20, 21 22 23

30.thirty.

3535

4-54-5

Фиг. 7FIG. 7

..