SU528175A1

SU528175A1 - An auto operator to power the work positions of the workpiece machines

Info

Publication number: SU528175A1
Application number: SU1979563A
Authority: SU
Inventors: Марк Григорьевич Гуревич; Виктор Иванович Миронов
Original assignee: Предприятие П/Я В-8916
Priority date: 1973-12-24
Filing date: 1973-12-24
Publication date: 1976-09-15

Description

1one

Изобретение относитс к области станкостроени , в частности к устройствам дл питани рабочих позиций станков заготовкам.The invention relates to the field of machine tools, in particular, to devices for feeding the working positions of machine tools to workpieces.

Известен автооператор, содержащий поворотный захват и управл ющий механизм, копирное устройство которого имеет ролик.An auto-operator is known, comprising a rotary gripper and a control mechanism whose copying device has a roller.

С целью повышени точности ориентировани заготовки с эксцентрично расположенной технологической базой управл ющий механизм выполнен в виде подпружиенного кольца, несущего ролик копирного устройства и установленного с возможностью поворота вокруг продольной оси.In order to improve the orientation accuracy of the workpiece with an eccentrically located technological base, the control mechanism is made in the form of a spring-loaded ring carrying a roller of a copying device and installed with the possibility of rotation around a longitudinal axis.

На фиг. 1 изображен автооператор, разрез; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1.FIG. 1 depicts an auto operator, cut; in fig. 2 shows a section along A-A in FIG. one.

В захвате автооператора закрепл етс заготовка ), устанавливаема на шпинделе обслуживаемого станка 2, и.меюп;его боковые жесткие фиксаторы 3. Захват состоит из кулачков 4, охватывающих упор 5, на который опираетс пружина 6 поршн 7, фасонной поверхностью действующего на кулачки 4 и установленного в корпусе 8, выполненном с возможностью перемещени и поворота в стакане 9 и подпружиненном пружиной 10, опирающейс на подшипнпк 11, установленный на грибок 12, образующий шток с уплотнением 13. Управл ющий механизм выполнен в виде кольца 14 (см. фиг. 2) с закрепленны .м на не.м роликом 15, пружина 1R подпру2In the grip of the auto operator, the workpiece is fixed), mounted on the spindle of the serviced machine 2, and its mechanism; its side rigid clamps 3. mounted in a housing 8 adapted to move and rotate in a glass 9 and spring-loaded by a spring 10 supported by a bearing 11 mounted on a fungus 12 forming a rod with a seal 13. The control mechanism is made in the form of a ring 14 (see Fig. 2) with fixed. m on a nem roller 15, spring 1R podpru2

жинивает кольцо И. В радиусных пазах установленгэ винты 17, ограничивающие врапюпие кольца вокруг продольной оси корпуса 8 вследствие взаимодействи 15 сring I. is being harvested. In radial slots, screws 17 are installed, which limit the ripples of the ring around the longitudinal axis of the housing 8 as a result of interaction 15 s

винтовой канавкой, выполненпой на корпусе 8. Стакан 9 закреплен иа рычаге 18 винтами 19. Пружина 16 закреплена винтами 20.a screw groove, made on the body 8. The glass 9 is fixed to the lever 18 with screws 19. The spring 16 is fixed with screws 20.

. BTOonepатор работает следующим образом .. BTOonepator works as follows.

При поступательном движеиии автооператора к шпинделю стайка 2 заготовка 1 унираетс в фиксатор 3 и останавливаетс . Рычаг 18, стакан 9 и кольцо 14 продолжают двигатьс к шпинделю. Ролик 15 скользит поDuring the forward movement of the auto operator to the spindle flock 2, the workpiece 1 unites into the clamp 3 and stops. The lever 18, the cup 9 and the ring 14 continue to move toward the spindle. Roller 15 slides on

винтовой канавке корпуса 8 и заставл ет его поворачиватьс вместе а зажатой заготовкой вокруг оси шпиндел . При этом 10 сжимаетс . Корпус 8 поворачиваетс до тех пор, пока боковой фиксатор 3 ие окажетс screw groove of the housing 8 and causes it to rotate together and clamped workpiece around the spindle axis. This 10 is compressed. The housing 8 is rotated until the side lock 3 and will not

против базового отверсти заготовки. После чего заготовка под действием пружины 10 заскакивает на фиксатор. Вращение заготовки и корпуса 8 прекращаетс , но рычаг 18 автооператора продолжает постзпателыю двигап .с к П1пиидел о. Ролик 15 скользит по liHHTonoii апавке 1СИОдпижиого корпуса 8, п результате чего кольцо 14 начинает поворачиватьс вокруг осп шпппдел в сторону, противоположную Брап1,епию корпуса 8. Уголagainst the base hole of the workpiece. After that, the workpiece under the action of the spring 10 drops onto the lock. The rotation of the workpiece and the housing 8 is stopped, but the lever 18 of the auto-operator continues to post-drive the motor to F-sided. The roller 15 slides along the liHHTonoii apavka of the 1st side of the 8 hull, as a result of which the ring 14 begins to turn around the smallpole in the direction opposite to Brap1, the epic of the hull 8.

поворота кольца зависит от произвольного поrotation of the ring depends on an arbitrary