SU526723A1

SU526723A1 - Electro-hydraulic amplifier

Info

Publication number: SU526723A1
Application number: SU2072546A
Authority: SU
Inventors: Михаил Михайлович Кузнецов; Владимир Владимирович Додонов; Герман Николаевич Васильев
Original assignee: Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им.Н.Э.Баумана
Priority date: 1974-11-05
Filing date: 1974-11-05
Publication date: 1976-08-30

Description

чем радиус цилиндрической выточки выполнен в соответствии € соотношением , где - р диус .цилиндрической заслонки; /(1,00005-1,5.than the radius of the cylindrical undercut is made in accordance with the ratio, where - p is the radius of the cylindrical valve; / (1,00005-1,5.

Такое конструкти-вное решение усилител позвол ет полностью/устранить силовое вли ние струй жидкости ИЗ солел за 1счет того, что крут щий момент от действи реакций струй на циллидрическую заслонку воспринимаетс не электромеханическим преобразователем, а подшипникавьга узлом, -на котором расположена заслоика. Кроме того, перемещение винтовых рабочих товерхностей цилиндрической заслонки в цилиндри ческой вытоЧке тела след щего зюлотиика обеспечивает минимальный и посто иный зазор между цилиндрической заслонкой и цилиндрической поверхностью выточки в след щем золотнике, что гарантирует и обеспечивает строгую линейную зависимость между углом поворота цилиндрической заслонки и линейным перемещением след щего золотника . Таким образом, предлагаема конструкци позвол ет существенно повысить как точность, так и быстродействие усилител .This design solution of the amplifier makes it possible to completely / eliminate the force effect of the liquid jets from the IZ salt, due to the fact that the torque from the effect of the jet reactions on the cylindrical valve is perceived not by an electromechanical transducer, but by bearing the knot on which the splicer is located. In addition, the movement of the screw working surfaces of the cylindrical valve in the cylindrical ejection of the body of the next zylutika provides a minimal and constant gap between the cylindrical valve and the cylindrical surface of the groove in the next spool, which ensures and ensures a strict linear relationship between the rotation angle of the cylindrical valve and the linear movement next spool. Thus, the proposed design can significantly improve both the accuracy and speed of the amplifier.

На фцг. I изображен предлагаемый электрогидравлический усилитель; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1.On fzg. I depicts the proposed electro-hydraulic amplifier; in fig. 2 is a view along arrow A in FIG. one; in fig. 3 is a view along arrow B in FIG. one.

Усилитель содержит след щий золотник с приемными двум соплами 1 и 2, каждое из которых соединено с соответствующей торцовой камерой 3, 4 плунжера след щего золотника б. Оба саила 1, 2 1частично или полностью перекрывает цилиндричеака поворотна заслоика 6, имеюща винтовые рабочие поверхности 7, i8. Цилиндрическа винтова заслонка i6 располагаетс в продольной цилиндрической выточке 9, выполненной в плунжере след щего золотника ,5, причем геометрическа ось цилиндрической поверхности выточки, выполненной «а плунжере след щего золотника, совпадает с осью вращенн цилиндрической заслонки 6. Таким образом, между цилиндрической поверхностью выточки и цилиндрической поверхностью заслонки :6 существует посто нный , одинаковый зазор а, не измеи ющнйс при любом положении плунжера след щего золотника 5 и цилиндрической заслонки 6. Ось вращени 10 цилиндрической заслонки 6 расположена параллельно продольной оси (направлению перемещени ) плунжера след щего золотника 5 и совпадает с геометрической осью цилиндрической выточки 9 в теле плунжера след щего золотника 5. Цилиндрическа заслонка 6 представл ет собой пластину , изогнутую так, что ее поверхность 11, обращенна к соплам 1, 2, вл етс поверхностью кругового цилиндра. Цилиндрическа заслонка 6 расположена на одном рычаге 12 с корем 13 электромеханического преобразовател 14 и поворачиваетс при подаче управл ющего сигнала на об-мотки 15 электромеханического преобразовател , на тот же угол, что и сам корь 13 электромеханического преобразовател 14. Дл обеспечени фиксацииThe amplifier contains a follow valve with two receiving nozzles 1 and 2, each of which is connected to the corresponding end chamber 3, 4 of the follow valve spool b. Both sails 1, 2 1 partially or completely cover the cylindrical duct of the rotary caster 6, having screw working surfaces 7, i8. The cylindrical screw i6 is located in a longitudinal cylindrical recess 9 made in the plunger of the follower spool, 5, and the geometric axis of the cylindrical surface of the recess made in the plunger of the follower spool coincides with the axis of the rotary cylindrical valve 6. Thus, between the cylindrical surface of the recess and the cylindrical surface of the valve: 6 there is a constant, equal gap a, not changing at any position of the plunger of the follow valve 5 and the cylindrical valve 6. Axis rotation 10 of the cylindrical valve 6 is parallel to the longitudinal axis (direction of movement) of the plunger of the follow valve 5 and coincides with the geometric axis of the cylindrical undercut 9 in the body of the follow valve spool 5. The cylindrical valve 6 is a plate bent so that its surface 11, facing the nozzles 1, 2, is the surface of a circular cylinder. The cylindrical valve 6 is located on one lever 12 with the crown 13 of the electromechanical converter 14 and rotates when the control signal is applied to the windings 15 of the electromechanical converter, at the same angle as the measurine 13 of the electromechanical converter 14. To ensure fixation

плунжера след щего золотника 5 от возможного поворота относительно его продольной оси в корпусе 16 след щего золотника раоположена фиксирующа шпилька 17, вход ща 5 своим концом в цилиндрическое отверстие 18 в плунжере след щего золотника 5.the plunger of the follower spool 5 from the possible rotation about its longitudinal axis in the housing 16 of the follower spool is located the locking pin 17, which enters 5 with its end into the cylindrical bore 18 in the plunger of the next spool 5.

В корпусе 16 есть два отверсти 19, 20, соедин емые с управл емым органом (гидродвигателем , гидроцилиндром и т. д.), и отверсти ,In the housing 16 there are two openings 19, 20 connected to a controlled organ (hydraulic motor, hydraulic cylinder, etc.), and openings,

IQ например 21, 22, соедин емые с источнико-м давлени рабочей среды. Гео.мегрические размеры цилиндрической заслонки 6 (радиус цилиндрической поверхности 11, угол наклона рабочих поверхностей 7, 8, длина и ширинаIQ, for example, 21, 22, connected to the source pressure of the working medium. Geometric dimensions of the cylindrical valve 6 (radius of the cylindrical surface 11, angle of the working surfaces 7, 8, length and width

5 заслонки) выбираютс исход из конкретных технических требований к усилителю. Радиус цилиндрической выточки 9 - выполнен5 flaps) are selected based on specific technical requirements for the amplifier. The radius of the cylindrical undercut 9 - made

в соответствии с соотношением Rn KRaac.in accordance with the ratio Rn KRaac.

Усилитель работает следующим образом.The amplifier works as follows.

0 При симметричном расположении рабочих винтовых поверхностей 7, 8 цилиндрической заслонки 6 относительно приемных сопел 1, 2 давление в торцовых камерах 3, 4 плунжера след щего золотника i5 одинаково (ввиду одинакового гидравлического сопротивлени «сопло - заслонка у обеих сопел , 2).0 With symmetric arrangement of the working screw surfaces 7, 8 of the cylindrical valve 6 relative to the receiving nozzles 1, 2, the pressure in the end chambers 3, 4 of the plunger of the follow valve i5 is the same (due to the same hydraulic resistance nozzle – damper for both nozzles, 2).

При подаче 1на электромеханический преобразователь 14 управл ющего сигнала на обмотку 15 корь 13 поворачиваетс , поворачива при этом жестко закрепленную на нем цилиндрическую заслонку 6 с винтовыми рабочими поверхност .ми 7, -8. При этом Происходит линейное смещение винтовых кромок рабочих поверхностей 7, 8 относительно сопелWhen applying 1 to the electromechanical transducer 14 of the control signal to the winding 15, the measles 13 rotates while turning the cylindrical valve 6 rigidly attached thereto with helical working surfaces 7, -8. When this occurs, the linear displacement of the screw edges of the working surfaces 7, 8 relative to the nozzles

5 1, 2 плунжера след щего золотника 5. При этом, например, сопло 1 открываетс , а сопло 2 закрываетс . В результате открыти сопла 1 и закрыти сопла 2 происходит перераспределение давлени в торцовых камерах 3, 45 1, 2 of the plunger of the follow spool 5. In this case, for example, the nozzle 1 opens and the nozzle 2 closes. As a result of opening the nozzle 1 and closing the nozzle 2, the pressure is redistributed in the end chambers 3, 4

0 плунжера след щего золотника 5, и он смещаетс влево, ос ществл управление потоками рабочей среды, идущими «от и «к гидродвигателю или иополнительному устройству через отверсти 19, 20 в корпусе 16.0 of the plunger of the follow spool 5, and it is shifted to the left, allowing control of the flow of the working medium going from and to the hydraulic motor or an additional device through openings 19, 20 in the housing 16.

5 При смещении плунжера золотника 5 автоматически смендаютс также и приемные сопла 1, 2, станов сь IB новое положение «гидравлического равновеси относительно сместившейс цилиндрической заслонки 6 с винтовы0 ми рабочими поверхност ми 7, 8.5 When the plunger of the spool 5 is displaced, the receiving nozzles 1, 2 are also automatically replaced, becoming IB a new position of the hydraulic equilibrium with respect to the displaced cylindrical valve 6 with screws working surfaces 7, 8.

Ввиду того, что центр радиуса цилиндрической выточки 9 в плунжере след щего золотника 5 совпадает с осью вращени 10 цилиндрической заслонки 6 с ви-нтовыми рабочими поверхност ми 7, 8 при всех угловых положени х цилиндрической заслонки 6 и осевых положени х плунжера след щего золотника 5, между заслонкой 6 и соплами 1, 2 сохран етс строго посто нный зазор а, определ ющий гидравлическое сопротивление «сопло- заслонка. Это обсто тельство нар ду с наличием пр моугольных окон в соплах позвол ет осуществить и.аключительно линейное преобразование угла (поворота цилиндрическойDue to the fact that the center of the radius of the cylindrical undercut 9 in the plunger of the follower spool 5 coincides with the axis of rotation 10 of the cylindrical valve 6 with the threaded working surfaces 7, 8 at all angular positions of the cylindrical valve 6 and the axial positions of the follower piston piston 5 , between the flap 6 and the nozzles 1, 2, a strictly constant gap a is maintained, which determines the hydraulic resistance of the nozzle flap. This circumstance, together with the presence of rectangular windows in the nozzles, allows for the implementation of a.

заслонки 6 в линейное перемещение плунжераdamper 6 in the linear movement of the plunger