Кулачки снабжены фиксатором, выполненным в виде шарнирно закрепленного на оправке поворотного рычага 14, кинематически св занного с руко ткой 13 привода поворота кулачков , а также установленного в оправке с возможностью осевого перемещени штифта 15, взаимодействующего одним концом с рычагом 14, а другим контактирующим при опускании оправки с торцом охватываемой детали .The cams are provided with a latch made in the form of a hingedly mounted on the mandrel of the pivoting lever 14, kinematically connected with the handle 13 of the cam rotation actuator, and also mounted in the mandrel with the axial movement of the pin 15, which interacts at one end with the lever 14, and the other in contact when lowering mandrel with the end of the covered part.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
На подвижную платформу 6 устанавливают корпусную деталь 16, а охватываемую деталь 17 (втулка, подшипник) одевают на цилиндрическую установочную поверхность оправки 5 и фиксируют от выпадени поворотом руко тки 13, в результате чего центрирующие кулачки 9 занимают раскрытое положение, удержива выступающими концами установленную деталь 17 по ее нижнему торцу, а подпружиненный рычаг стопорит руко тку 13, предотвраща ее обратный поворот под воздействием пружины кручени 12. Затем штоком 4 силового цилиндра оправка 5 перемещаетс к корпусной детал-и 16. При опускании оправки 5 конические заходные фаски центрирующих кулачков 9 вход т в контакт с фаской посадочного отверсти корпусной детали 16 и с усилием воздействуют на нее. В результате этого корпусна деталь 16 вместе с платформой 6, расположенной на шаровых опорах 7, перемещаетс в горизонтальной плоскости до полного совмещени осей ее посадочного отверсти и оправки 5, после чего производитс сборка соединени . При частичном вводе охватываемой детали 17 в носадочное отверстиеA housing part 16 is mounted on the movable platform 6, and the male part 17 (sleeve, bearing) is placed on the cylindrical mounting surface of the mandrel 5 and fixed from falling out by turning the handle 13, resulting in the centering cams 9 occupy an open position, holding the installed part 17 by protruding ends at its lower end, and the spring-loaded lever locks the handle 13, preventing its reverse rotation under the influence of the torsion spring 12. Then the mandrel 5 moves with the stem 4 of the power cylinder to the cabinet etal, and 16. When lowering the mandrel 5 zahodnye conical centering chamfer cam 9 into contact with a chamfer planting holes of the base member 16 and a force applied to it. As a result, the body part 16 together with the platform 6 located on the ball bearings 7 is moved in a horizontal plane until the axes of its mounting hole and the mandrel 5 are fully aligned, after which the joint is assembled. By partially inserting the male part 17 into the nasal opening
корпусной детали 16 происходит утапливание центрирующих кулачков 9, т. е. возврат их в исходное (сведенное положение). При опускании оправки 5 штифт 15 упираетс своим нижним концом в торец корпусной детали 16 и приподнимает подпружиненный рычаг 14, освобожда от стопорени руко тку 13, котора под воздействием пружины кручени 12 с одновременным утапливанием центрирующихthe body part 16, the centering cams 9 are depressed, i.e., they are returned to the initial position (reduced position). When the mandrel 5 is lowered, the pin 15 rests with its lower end on the end of the body part 16 and lifts the spring-loaded lever 14, releasing the handle 13 which, under the influence of the torsion spring 12, while centering
кулачков 9 возвращаетс в исходное положение . После окончани сборки оправка 5 с помощью силового цилиндра 3 занимает верхнее исходное положение, и цикл повтор етс .The cams 9 return to their original position. After the completion of the assembly, the mandrel 5 with the help of the ram 3 occupies the upper initial position, and the cycle is repeated.