SU525855A1

SU525855A1 - Weigh dispenser

Info

Publication number: SU525855A1
Application number: SU2011974A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Репкин; Владимир Викторович Морозов
Original assignee: Московский Институт Химического Машиностроения
Priority date: 1974-04-05
Filing date: 1974-04-05
Publication date: 1976-08-25

Description

резы приемных сопел; на фиг. 8 - разрезы направл ющего паза.cuts of receiving nozzles; in fig. 8 - sections of the guide groove.

Весовой дозатор состоит из питател в виде бункера с вертикальным питающим шнеком, управл емым ступенчато регулируемым приводом, порционного весового механизма в виде параллелограмма с чашей дл приема сыпучего материала, распределител порошка, установленного под весовым механизмом, ленточного транспортера , размещенного под распределителем порошка системы автоматики.The weighing feeder consists of a hopper feeder with a vertical feeding screw controlled by a stepwise adjustable drive, a parallelogram batch weight mechanism with a bowl for receiving bulk material, a powder distributor installed under the weight mechanism, a belt conveyor located under the powder distributor of the automation system.

Распределитель порошка состоит из электродвигател 1; редуктора 2; муфты 3 с кольцевой проточкой 4, двухсторонним фрикционным диском 5 и диском б с торцовым полукольцевым пазом 7, концевым выключателем 8, пневмоцилиндром 9, воздухораспределителем 10; концевым выключателем 11; полого промежуточного вала 12 с фрикционной подпружиненной полу муфтой 13, зубчатым колесом 14; зубчатой рейкой 15 на пневмоцилиндре 16 с воздухораспределителем . 17 концевого выключател 18, фиксирующего штока 19 с кольцевым пазом 20; ломаного рычага 21; пружины 22; горизонтальной полутрубы 23 переход щей на торцах в соосные горизонтальные полу валы 24 и 25; двух створок 26 и 27, шарнирно соединенных с полутрубой 23 и образуюЩ.ИХ при замыкании с полутрубой замкнутый цилиндрический объем; пневмоцилиндра 28, установленного неподвижно на подшипниковой опоре; воздухораспределител 29; клапана 30; концевьпс выключателей 31 и 32; двух т г 33 и 34 закрепленных с помощью шаровых шарниров на створках 26 и 27 и шайбе 35, закрепленной в упорных подшипниках на штоке пневмоцилиндра 28 и перемещающейс горизонтально в пазах полувала 25.The powder dispenser consists of an electric motor 1; gearbox 2; couplings 3 with an annular groove 4, a double-sided friction disk 5 and a disk b with an end semiring groove 7, a limit switch 8, a pneumatic cylinder 9, an air distributor 10; limit switch 11; a hollow intermediate shaft 12 with a friction spring-loaded semi-coupling 13, a gear wheel 14; a gear rack 15 on a pneumatic cylinder 16 with the air distributor. 17 limit switch 18, the locking rod 19 with an annular groove 20; broken lever 21; springs 22; horizontal half pipe 23 transitions on the ends into coaxial horizontal semi shafts 24 and 25; two flaps 26 and 27, hingedly connected to the semi-tube 23 and forming a CI when closed with a semi-tube, a closed cylindrical volume; pneumatic cylinder 28, fixedly mounted on the bearing support; air distributor 29; valve 30; end of switches 31 and 32; two tons of 33 and 34 fixed with ball joints on the flaps 26 and 27 and a washer 35 fixed in thrust bearings on the rod of the pneumatic cylinder 28 and moving horizontally in the slots of the half-shaft 25.

Под распределителем наход тс ленточный транспортер 36, лента 37 с отверстием 38 длиной, равной рассто нию между торцами распределител , приводима во вращение барабаном транспортера; выходные и приемные сопла 39 и 40.Under the distributor there is a belt conveyor 36, a belt 37 with a hole 38 of a length equal to the distance between the ends of the distributor, driven by the drum of the conveyor; output and receiving nozzles 39 and 40.

Питатель (см. фиг. 6) состоит из шнека 41, бункера с ворошителем 42, привода шнека и ворошител , состо щего из электродвигател 43, ременной 44 и цепной 45 передач, муфт 46 и пневмоцилиндра47, управл емого воздухораспределителем 48, конической пары 49, вала 50, пневмоцилиндра 51, управл емого воздухораспределителем 52, конической пары 53.The feeder (see Fig. 6) consists of a screw 41, a hopper with agitator 42, an auger drive and agitator consisting of an electric motor 43, a belt 44 and a chain 45 gear, couplings 46 and a pneumatic cylinder 47 controlled by an air distributor 48, a conical pair 49, shaft 50, pneumatic cylinder 51, controlled by air distributor 52, conical pair 53.

Весовой механизм состоит из грузеприемной чаши 54, установленной на рычаге КР весового параллелограмма ABCD на рычаге АЕ которого размещаетс противовес 55, заслонка 56, т га 57, дополнительного противовеса 58, лежащего на кронштейне 59, двух распределительных сопел 60 и двух приемных сопел 61 (см. фиг. 7), механизма арретировани дл жесткого защемлени рычага АВ весового параллелограмма ABCD состо щего из пневмоцилиндра 62 с воздухораспределителем 63, концевого выключател 64, пневмоцилиндра 65 с воздухораспределителем 6 клапаном 67 и концевым выключателем 68 пружиной 69, направл ющего паза 70 (см. фиг. 8) в рычаге KF, в который входит штифт 71, жестко закрепленный на звене ВС,The weight mechanism consists of a load-carrying bowl 54 mounted on a lever KP of a weight parallelogram ABCD on a lever AE of which a counterweight 55 is placed, a flap 56, tons ha 57, an additional counterweight 58 lying on a bracket 59, two distribution nozzles 60 and two receiving nozzles 61 (see Fig. 7), the locking mechanism for rigidly clamping the lever AB of the weight parallelogram ABCD consisting of a pneumatic cylinder 62 with an air distributor 63, a limit switch 64, a pneumatic cylinder 65 with an air distributor 6, a valve 67 and a limit switch The driver 68 with a spring 69, guiding groove 70 (see Fig. 8) in the lever KF, which includes a pin 71 fixed on the link of the aircraft,

Дозатор работает следующим образом.The dispenser works as follows.

При отсутствии материала в чаше весового механизма включаетс питатель, и материал из буккера поступает в чаш;у весового механизма. При приближении весового механизма к положению равновеси питател уменьшает скорость подачи, а при достижении равновеси подача порошка питателем прекращаетс . Весовой механизм готов к разгрузке. Разгрузка порции с весового механизма возможна лишь тогда, когда поступает сигнал от концевого выключател 8 о том, что горизонтальна полутруба 23 ориентирована дл приема порции порошка и створки 26, 27 открыты (см. фиг. 2). При поступлении сигнала на весовой механизм чаща весового механизма опрокидываетс и одновременно отрабатываетс сигнал поступающий на весовой механизм и распределитель порошка.In the absence of material in the bowl of the weight mechanism, a feeder is turned on, and the material from the booklet enters the cups at the weight mechanism. When the weight mechanism approaches the equilibrium position, the feeder decreases the feed rate, and when equilibrium is reached, the powder feed is stopped by the feeder. The weight mechanism is ready for unloading. The unloading of the batch from the weighing mechanism is possible only when a signal comes from the limit switch 8 that the horizontal half pipe 23 is oriented to receive the batch of powder and the flaps 26, 27 are open (see Fig. 2). When a signal arrives at the weight mechanism, the weight mechanism tilts and at the same time the signal arrives at the weight mechanism and powder distributor.

В весовом механизме сиг-нал служит командой дл следую jfero цикла взвешивани . В распределителе порошка сигнал поступает на воздухораспределитель 29. При этом пневмоцилиндр 28 совершает ход вправо, в результате чего происходит замыкание створок 26, 27 с полутрубой 23 (см. фиг. 3). При замыкании концевой выключатель 32 подает сигнал на воздухораспределитель 10, который открывает доступ воздуха к пневмоцилиндру 9 последний перемещает муфту 3 влево, соедин с электродвигателем 1 и редуктором 2. Труба распределител начинает вращатьс , и порошок, наход щийс в ней, равномерно растекаетс по ее длине. Команда на остановку трубы поступает , когда отверстие 38 совпадает с соплами 39. Сигнал от сопел 39 поступает к воздухораспределителю 10, который открывает доступ воздуха к пневмоцилиндру 9. Последний соверщает ход вправо, замыка фрикционный диск 5 с подпружиненной полумуфтой 13 промежуточного (в данный момент неподвижного) вала 12. Одновременно с перемещением муфты 3 (в конце ее хода) пружина 22 перебрасывает ломаный рычаг 21 в одно из крайних положений. При этом фиксирующий шток 19 входит в соприкосновение с диском 6. Здесь возможны два варианта: шток 19 попадает в паз 7, шток 19 упираетс в диск 6. Срабатывающий в конце хода пневмоцилиндра 9 концевой выключатель 11 подает сигнал на воздухораспределитель 17, который от крывает доступ к пневмодилиндру 16, Последний перемещает зубчатую рейку 15, привод во вращение колесо 14, промежуточный вал 12, муфту 3 с полувалами 24 25 и трубой распределител . Вращение происходит до тех пор, пока шток 19 не попадет в полукольцевой паз 7 и не окажетс в положении, соответствующем фиг. 4. Пневмоцилиндр 16, соверша полный ход, поворачивает колесо 14 относительно уже неподвижного диска 6. При этом труба распределител оказываетс ориентированной дл разгрузки, и концевой выключатель 18 подает сигнал на клапан 30. Клапан 30 срабатывает только в том случае, когда приходит сигнал от сопла 40. При этом воздух поступает к пневмоцилиндру 28, который раскрывает створки 26, 27 (см. фиг. 5) и материал пересьшаетс на ленту транспортера. По окончании раскрывани концевой выключатель 31 подает сигнал на пневмораспределитель 17, который переключает пневмоцилиндр 16 на обратный ход. При этом труба распределитл поворачиваетс на 180 (см. фиг. 2) и она готова к приему новой порции материала . Пневмоцилиндр 16, соверша полный ход, поворачивает вал 12 относительно неподвижной муфты 3. Сигнал о готовности распределител к работе поступает с концевого выключател 8 на порционный дозатор, и цикл повтор етс .In the weight mechanism, the signal serves as a command to follow the jfero weighing cycle. In the powder distributor, the signal enters the air distributor 29. In this case, the pneumatic cylinder 28 moves to the right, as a result of which the valves 26, 27 are closed with the semi-tube 23 (see Fig. 3). When closing, the limit switch 32 sends a signal to the air distributor 10, which opens the air access to the pneumatic cylinder 9, which moves the clutch 3 to the left, connected to the electric motor 1 and the gearbox 2. The distributor pipe starts to rotate, and the powder inside it evenly spreads along its length . The command to stop the pipe comes when the hole 38 coincides with the nozzles 39. The signal from the nozzles 39 goes to the air distributor 10, which opens the air access to the pneumatic cylinder 9. The latter moves to the right, the closure of the friction disk 5 with the spring-loaded half coupling 13 intermediate (currently stationary ) shaft 12. Simultaneously with the movement of the coupling 3 (at the end of its stroke), the spring 22 transfers the broken arm 21 to one of the extreme positions. In this case, the locking rod 19 comes into contact with the disk 6. Two options are possible here: the rod 19 gets into the groove 7, the rod 19 rests on the disk 6. The end switch 11 which actuates the end of the pneumatic cylinder 9 actuates the air distributor 17, which prevents access to the pneumatic cylinder 16, the latter moves the toothed rack 15, drives the wheel 14, the intermediate shaft 12, the coupling 3 with the half-shafts 24 25 and the distributor tube to rotate. The rotation occurs until the rod 19 falls into the semi-circular groove 7 and is in the position corresponding to FIG. 4. The pneumatic cylinder 16, having made a full turn, turns the wheel 14 relative to the already fixed disk 6. At the same time, the distributor pipe is oriented for unloading, and the limit switch 18 sends a signal to the valve 30. The valve 30 is activated only when a signal comes from the nozzle 40. At the same time, air enters the pneumatic cylinder 28, which opens the flaps 26, 27 (see Fig. 5) and the material is transferred to the conveyor belt. At the end of the opening, the limit switch 31 sends a signal to the pneumatic distributor 17, which switches the pneumatic cylinder 16 to reverse. At the same time, the pipe is distributed 180 degrees (see Fig. 2) and it is ready to receive a new batch of material. The pneumatic cylinder 16, having completed a full stroke, turns shaft 12 relative to the fixed clutch 3. The signal that the distributor is ready for operation goes from the limit switch 8 to the batch metering unit, and the cycle repeats.

В исходном положении, когда порошок в ковше отсутствует, противовес 55 находитс в крайнем нижнем положении. При этом заслонка 56 (см. фиг, 7) располагаетс так, что воздух беспреп тственно проходит из сопел 60 в приемные сопла 61 и от них - к воздухораспределител м 48, 52,63 пневмоцилиндров 51, 47, 62.In the initial position, when there is no powder in the ladle, the counterweight 55 is in the lowest position. At the same time, the valve 56 (see FIG. 7) is positioned so that the air flows freely from the nozzles 60 into the receiving nozzles 61 and from them to the air distributors 48, 52.63 pneumatic cylinders 51, 47, 62.

С противоположной стороны к пневмораспределител м 48,52,63 посто нно подаетс воздух с давлением 0,5-0,7 атм. Поступающий от приемных сопел 61 возду имеет давление около 2 атм и перемещает золотники распределителей так, что открываетс свободный проход воздуха в правую полость пневмоцилиндра 47, левую полоеть пневмоцилиндра 51 и нижнюю полость пневмоцилиндра 62.On the opposite side, to the pneumatic distributors 48.52.63, air is continuously supplied with a pressure of 0.5-0.7 atm. The air coming from the receiving nozzles 61 has a pressure of about 2 atm and moves the valve spools so that the free passage of air into the right cavity of the pneumatic cylinder 47 opens, the left half of the pneumatic cylinder 51 and the lower cavity of the pneumatic cylinder 62 open.

Данное положение пневмоцилиндров соогветствует началу работы, когда включаетс щнек 41 и ворошитель 42. По мере приближени рычага АЕ к положению равновеси заслонка 56 перемешаетс и одно из сопел перекрываетс (см. фиг. 7 б), В этот момент давление в правой полости воздуха распределител 48 падает до нул так как имеетс св зь с атмосферой, и золотник под действием посто нно подаваемого в левую полость давлени перемешаетс вправо, открыва доступ воздуха к левой полости пневмоцилиндра 47 и сообща правую полость с атмосферой. Муфта 46 переключаетс вправо, и шнек 41 переключаетс на меньшую скорость вращени . Одновременно с перекрытием сопла 57 нходит в соприкосновение с дополнительным противов есом 58, свободно лежащим до этого на кронштейне 59. Противовес 58 уменьшает скорость перемещени весового рычага АЕ или даже прекращает поступательное перемещение весового механизма. По мере дальнейшего увеличени веса порошка в чаше 54 перекрываетс второе сопло 60 (см. фиг, 7 в), прекращаетс подача воздуха в правую полость воздухораспределител 52, и пневмоцилиндр 51, перемеща муфту 46 влево, выключает шнек 41 и ворошитель 42. Пневмоцилиндр 62 при этом перемещает шток вниз и защемл ет рычаг АВ. Концевой выключатель 64 при нажатии звена CD сигнализирует о готовности порции к разгрузке .This position of the pneumatic cylinders corresponds to the beginning of work when the screw 41 and the agitator 42 are turned on. As the lever AE approaches the equilibrium position, the valve 56 mixes and one of the nozzles overlaps (see Fig. 7b). At this point, the pressure in the right air cavity of the distributor 48 drops to zero as there is a connection with the atmosphere, and the valve, under the action of pressure continuously supplied to the left cavity, shifts to the right, opening air access to the left cavity of pneumatic cylinder 47 and together the right cavity with the atmosphere. The clutch 46 switches to the right, and the screw 41 switches to a lower rotational speed. Simultaneously with the overlapping of the nozzle 57, it comes into contact with the additional counterweight EC 58, previously lying loosely on the bracket 59. The counterweight 58 reduces the speed of movement of the weight lever AE or even stops the translational movement of the weight mechanism. As the weight of the powder in the bowl 54 further increases, the second nozzle 60 (see Fig. 7c) overlaps, the air supply to the right cavity of the air distributor 52 stops, and the pneumatic cylinder 51 moves the coupling 46 to the left, turns off the screw 41 and the agitator 42. The pneumatic cylinder 62 at This moves the stem down and locks the lever AB. The limit switch 64, when the CD link is pressed, signals the portion is ready for unloading.

Сигнал о готовности порции к разгрузке поступает с конечного выключател 64 на клапан 67. Клапан 67 может подать сигнал на опрокидывание ковша 6 лишь тогда, когда поступает сигнал от концевого выключател 8 о том, что горизонтальна полутруба 23 ориентирована дл приема порции порошка и створки 26 и 27 открыты (см. фиг, 2), При поступлении сигнала на клапан 67 воздухораспределитель 66 подает воздух в левую полость пневмоцилиндра 65. Шток пневмоцилиндра 65 при взвешивании порции находитс в крайнем левом положении , так что между штоком пневмоцилиндра 65 и рычагом KF су шествует значительный зазор. При движении штока пневмоцилиндра 65 вправо происходит одновременное поступательное и вращательное движение рычага KF с чашей 54, Вращение рычага с чашей 54 осуществл етс вследствие наличи направл ющего паза 70 в рычаге Kiи скольз щего в пазу 70 штифта 71, жестко закрепленного на звене ВС (см. фиг, 8), При повороте чаши на угол 180 материал из чаши высьшаетс , одновременно срабатывает концевой выключатель 68, который подает сигнал к весовому механизмуThe signal about the readiness of the batch for unloading comes from the limit switch 64 to the valve 67. The valve 67 can signal the tilting of the bucket 6 only when a signal comes from the limit switch 8 that the horizontal half pipe 23 is oriented to receive a portion of the powder and the leaf 26 and 27 are open (see FIG. 2). When a signal arrives at the valve 67, the air distributor 66 supplies air to the left cavity of the pneumatic cylinder 65. When pneumatic cylinder 65 is weighed, the batch is in the leftmost position, so that between the pneumatic cylinder rod 65 and with the KF lever, there is a significant gap. When the pneumatic cylinder 65 moves to the right, simultaneous translational and rotational movement of the lever KF with the bowl 54 occurs. The lever with the bowl 54 rotates due to the presence of the guide groove 70 in the lever Ki and the pin 71 sliding in the groove 70 (rigidly fixed on the BC link) (see FIG. 8). When the bowl is rotated through an angle of 180, the material from the bowl discharges, at the same time the limit switch 68 is triggered, which gives a signal to the weighing mechanism

и распределителю. В весовом механизме сигнал поступает на воздухораспределитель 66, после чего совершаетс обратный ход пневмоцилиндра 65, При обратном ходе пневмоцилиндра 65 рычаг KF вместе с чашей 54, пружиной 69 возвращаетс в исходное положение. Сигнал от концевого выключател 68 поступает также на воздухораспределитель 63, которыйJ срабатыва , подает воздух в нижнюю полость пневмоцилиндра 62, в результате чего происходит разаретирование весового параллелограмма ABCD-. Противовес 55 возвращает весовой механизм в исходное положение, и цикл взвешивани порции повтор етс .and distributor. In the weight mechanism, the signal enters the air distributor 66, after which the pneumatic cylinder 65 retracts. When the pneumatic cylinder 65 retracts, the KF lever together with the bowl 54, the spring 69 returns to its original position. The signal from limit switch 68 also enters the air distributor 63, which is activated, delivers air into the lower cavity of the pneumatic cylinder 62, as a result of which the weight parallelogram ABCD- is released. The counterweight 55 returns the weight mechanism to its original position, and the portion weighing cycle is repeated.

Claims

1. Author's certificate No. 437920, M. Cl. SLO1 G13 / O4 from 08.O6.72 g1

2. The patent of France No. 1346662, cl. 01 &1973;

3. Testing machines, automation devices for weighing and dosing, S. P. Orlov, M-1964 34 (.xI

7 23

nineteen

FIG. H

5

cs- (

FIG. 6 441 50 53t3

ISCiJCJ

59

I

SSIS

h V.I

7V

/)

about

7

FIG. eight