SU522413A1 - Cone device for ground gyrocompass - Google Patents

Cone device for ground gyrocompass

Info

Publication number
SU522413A1
SU522413A1 SU2109701A SU2109701A SU522413A1 SU 522413 A1 SU522413 A1 SU 522413A1 SU 2109701 A SU2109701 A SU 2109701A SU 2109701 A SU2109701 A SU 2109701A SU 522413 A1 SU522413 A1 SU 522413A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gyrocompass
ground
design
cone device
axis
Prior art date
Application number
SU2109701A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Николаевич Лавров
Марк Самуилович Кон
Юрий Сергеевич Луковатый
Лев Павлович Тоскуев
Сергей Иванович Евсюков
Александр Владимирович Лавров
Георгий Владимирович Гротт
Нелли Петровна Яковлева
Original Assignee
Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики И Маркшейдерского Дела
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики И Маркшейдерского Дела filed Critical Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Горной Механики И Маркшейдерского Дела
Priority to SU2109701A priority Critical patent/SU522413A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU522413A1 publication Critical patent/SU522413A1/en

Links

Landscapes

  • Telescopes (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Description

(54) yniOjNJEPHOE УС Изобретение относитс  к гироскогир.еокому приборостроению. Изаестны угпо.лерные устройстЕа дл  на земного гирокомпаса, содержащие пжлб к отсчетное устройство между поворотным к неподвижньш корпусом гирокомпаса в комбинации с автоколлиматором на поворотном корпусе и зеркальным отражателем света на чувствительном элементе. Недосггатком такой конструкции  вл етс  ее сложность. Кроме того, она не позвол - ет осуществл ть прив зку к исходному или ориентируемому направлению в процессе пу ка гирокомпаса, что увепичтивает врем  оп- ределеки  азимута и не позво.(. ет контролировать положение визиркой ос  в процессе пуска д.гш исключени  случайных ошибок. Цепь изобретени  - ущ ощенке констрЗТС- 1ЩИ у| т омерного устройстве, и сокращение времени измерений. Дл  этсго в прецлйгаемом устройстве зе «1ааьнк& .атель света выполнен с несколысегли гран ми, которые расположены ан погично гран м гдаа&нльной многогранной ГИР СТВО ДЛЯ НАЗЕМНОГО ПАСА iriJi-rfivibi и параллельны оси поцБеса ч вствительного элемента. На ч;ерт.еже изображена констр тстивиа  схема наземного гирокомпаса вхшсте с гтрецлагаемыъл угломерньш устройством. Чувствительньш элемент (ЧЭ) 1 подве шен в корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе 4 1трибора жестко тсреплена автоколлима )Лионна  труба 5, имеюща  з фокальной плоскости сетку со шкалой. На ЧЭ жестко установлена правильна  многогранна  гфизма 6 с зеркальными гран ми, при зтом нор.:аль X одной из граней может 6i,iTb параллельна оси гиродвигателл. Кажда  грань призмы Яйлаетс  ШУОСКИМ оптическим зеркалом, отра- хающим свет источника света 7 и позвол югщам измер ть угол поворота ЧЭ по шкале звтоколгп1маиионной трубы в пределах ее пс  : зрени . При использовании в качестве объектива одного из серийных фотообъективов можно измер ть углы поворота ЧЭ но одной грани зеркала дс 1 , т. е. мно- го;гра;1на  призма должна иметь 20-30 гране й; . Кор ; с 2, имеющий верхний зажим торсионного подвеса, установлен в подшипнике 8(54) yniOjNJEPHOE US The invention relates to a gyroscopic instrument. There are portable eyeglasses for the earth gyrocompass containing pzhlb to the reading device between the rotary to the fixed body of the gyrocompass in combination with the autocollimator on the rotary body and the specular reflector of light on the sensitive element. The disadvantage of this design is its complexity. In addition, it does not allow binding to the source or oriented direction in the process of the camcorder compass, which increases the time for determining the azimuth and does not allow it (. To control the position of the axis viewer during the start-up process to avoid accidental errors The circuit of the invention is inferior to the design of the device and the shortening of the measurement time. For this, in the device being designed, the “1aaqn & light” is made with several facets, which are located in a partially faceted GID CT. IN FOR A GROUND PASA iriJi-rfivibi and parallel to the axis of the main element. On the first floor there is a design of a ground-based gyro compass circuit with a vertical bend angle device. 4 1tribor rigidly mounted autocollima) Lyon tube 5, having a grid with a scale from the focal plane. A rigidly fixed Gfism 6 with mirror edges is fixed on the SE, with this norm: al X one of the faces may 6i, iTb is parallel to the axis of the gyro-motors. Each face of the Ymalaya prism is equipped with a Shuosky optical mirror reflecting the light of the light source 7 and allowing the subglome to measure the angle of rotation of the sensitive element on a scale of light inside a tube within its ps: view. When using one of the serial photo lenses as an objective lens, it is possible to measure the angles of rotation of the sensitive element but one face of the mirror ds 1, i.e., many; gra; 1 on the prism must have 20-30 facets; . Cor; C 2, having an upper clip of the torsion suspension, is mounted in the bearing 8

дл  обеспечени  поворота в пределах 360° . Визирное устройство 9 обеспечивает прив зку на местности независимо от положени  ЧЭ.to ensure rotation within 360 °. The sighting device 9 provides sighting on the ground regardless of the position of the SE.

При работе хфибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанав ивают ось гиродвигател  вблизи меридиана . При этом угол поворота отсчитьюаетс  с помощью автоколлимационной трубы, фик сирующей прохождение каждой грани перед объективом. Дл  того чтобы не считать ко- личество прошедших граней, можно установить на корпусе 2 шкалу 10, указьшаюшую лишь номер грани, наход щейс  перед объективом автоколлимационной трубы, а грань, обращенную к северу, принимать за началь- ную (О).When working, the equipment is installed so that the image of the mark coincides with the crosshair of the grid of the sighting tube. Rotation of the housing 2 in the bearing 8 sets the axis of the gyro engine near the meridian. In this case, the angle of rotation is measured using an autocollimation tube fixing the passage of each face in front of the lens. In order not to count the number of past faces, you can install a scale 10 on the body 2, indicating only the number of the face in front of the lens of the autocollimation tube, and take the face facing north to be the initial one (O).

Така  шкала, не усложн   конструкции прибора , сделает его более удобным в работе. 25 После разгона гиродвигател  и разарретиро-вани  ЧЭ по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ и определ ют положение равно веси  ЧЭ.Such a scale, without complicating the design of the device, will make it more convenient to use. 25 After the acceleration of the gyro engine and razarretirovani-SE on the scale of the autocollimation tube, the points of reversal of the precessional oscillations of the SE are observed and the position is equal to the weight of the SE.

Гироскопический азимут ориентируемой стороны вычисл етс  по формулеThe gyroscopic azimuth of the oriented side is calculated by the formula

Г Kji МрMr Kji Mr

Ро КPo k

гдеWhere

угол между нормал ми к смежным гран м зеркала; номер грани, наход щейс  перед объектом; angle between normals to adjacent facets of the mirror; the number of the face in front of the object;

NPотсчет по шкапе автоколлнма -NP score on autocolumn scale -

ЦИОННОЙ трубы, СОО1ВеТСТВуЮ ЩЯЙZION PIPE, SOO1 CERTIFICATE

положению равновеси  ЧЭ, В процессе пуска, т„ е. при наблюдении прецессионных колебаний ЧЭ, наблюдатель может контролировать положение визирной оси, что исключает возможность по влени  случайной ошибки и сокращает процесс намерений .The position of the balance of SE, during the start-up process, that is, when observing the precession oscillations of the sensitive element, the observer can control the position of the sighting axis, which eliminates the possibility of a random error and reduces the process of intentions.

Claims (1)

Формула изобретени  Угломерное устройство д   наземного IHpoKOMiiaca, содержащее автоколлиматор, источник света, расположенные на корпусе гирокомпаса, и зеркальный отражатель света , жестко закрепленный на чуъсгвктезОзнам элементе гирокомпаса, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  кон -струкпии и сокращен1« времени измерени  зеркальный отражатель света выполнен с несколькими гран ми, которые расположены аналогично гран м правильной мно1 О1ранной призмы и параллельны оси подвеса чувствительного элемента.Claims The ground angle goniometer IHpoKOMiiaca contains an autocollimator, a light source located on the body of the gyrocompass, and a mirror light reflector rigidly attached to the body of a gyrocompass, characterized in that, in order to simplify the design, the core of the gyrocompass, in order to simplify the design, reduce the length of the unit and reduce the body length of the gyro. It is made with several faces, which are located similarly to the faces of a regular multi prism and are parallel to the axis of suspension of the sensitive element.
SU2109701A 1975-03-03 1975-03-03 Cone device for ground gyrocompass SU522413A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2109701A SU522413A1 (en) 1975-03-03 1975-03-03 Cone device for ground gyrocompass

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2109701A SU522413A1 (en) 1975-03-03 1975-03-03 Cone device for ground gyrocompass

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU522413A1 true SU522413A1 (en) 1976-07-25

Family

ID=20611523

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2109701A SU522413A1 (en) 1975-03-03 1975-03-03 Cone device for ground gyrocompass

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU522413A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2959088A (en) Levelling instrument with means for the automatic compensation of small inclinations of the instrument
US3220297A (en) Self compensating telescope level having fixed and pendulum mounted pairs of reflecting surfaces
US2757567A (en) Theodolite having scale reading means
SU522413A1 (en) Cone device for ground gyrocompass
US2189790A (en) Sextant
US1639229A (en) Latitude indicator for aircraft
US2231036A (en) Surveying instrument
GB1576631A (en) North reference unit
US2173142A (en) Optical system for sextants and the like
RU2555511C2 (en) Method and apparatus for maintaining geodetic direction
US2435581A (en) Gyroscopic instrument
US4763419A (en) Optical viewing system
US2498273A (en) Transit vertical circle reading device
SU579544A2 (en) Goniometric device for ground gyrocompass
RU2106600C1 (en) Autocollimation theodolite
US765493A (en) Reflection-measuring instrument.
SU922508A1 (en) Compensator for alignment apparatus with self-set sighting line
US3080801A (en) Zenith camera system
US2943529A (en) Alidade with pendulously stabilized reticle
US3664747A (en) Sight-taking periscope
SU49335A1 (en) The method of measuring the magnetic declination
RU1573985C (en) Direction maintenance device
SU901820A1 (en) Device for checking hairline net of optical geodetic instruments
SU74969A1 (en) Magnetic theodolite
SU1566873A1 (en) Gyrotheodolite