SU522413A1 - Cone device for ground gyrocompass - Google Patents
Cone device for ground gyrocompassInfo
- Publication number
- SU522413A1 SU522413A1 SU2109701A SU2109701A SU522413A1 SU 522413 A1 SU522413 A1 SU 522413A1 SU 2109701 A SU2109701 A SU 2109701A SU 2109701 A SU2109701 A SU 2109701A SU 522413 A1 SU522413 A1 SU 522413A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gyrocompass
- ground
- design
- cone device
- axis
- Prior art date
Links
Landscapes
- Telescopes (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Description
(54) yniOjNJEPHOE УС Изобретение относитс к гироскогир.еокому приборостроению. Изаестны угпо.лерные устройстЕа дл на земного гирокомпаса, содержащие пжлб к отсчетное устройство между поворотным к неподвижньш корпусом гирокомпаса в комбинации с автоколлиматором на поворотном корпусе и зеркальным отражателем света на чувствительном элементе. Недосггатком такой конструкции вл етс ее сложность. Кроме того, она не позвол - ет осуществл ть прив зку к исходному или ориентируемому направлению в процессе пу ка гирокомпаса, что увепичтивает врем оп- ределеки азимута и не позво.(. ет контролировать положение визиркой ос в процессе пуска д.гш исключени случайных ошибок. Цепь изобретени - ущ ощенке констрЗТС- 1ЩИ у| т омерного устройстве, и сокращение времени измерений. Дл этсго в прецлйгаемом устройстве зе «1ааьнк& .атель света выполнен с несколысегли гран ми, которые расположены ан погично гран м гдаа&нльной многогранной ГИР СТВО ДЛЯ НАЗЕМНОГО ПАСА iriJi-rfivibi и параллельны оси поцБеса ч вствительного элемента. На ч;ерт.еже изображена констр тстивиа схема наземного гирокомпаса вхшсте с гтрецлагаемыъл угломерньш устройством. Чувствительньш элемент (ЧЭ) 1 подве шен в корпусе 2 на торсионе 3. В корпусе 4 1трибора жестко тсреплена автоколлима )Лионна труба 5, имеюща з фокальной плоскости сетку со шкалой. На ЧЭ жестко установлена правильна многогранна гфизма 6 с зеркальными гран ми, при зтом нор.:аль X одной из граней может 6i,iTb параллельна оси гиродвигателл. Кажда грань призмы Яйлаетс ШУОСКИМ оптическим зеркалом, отра- хающим свет источника света 7 и позвол югщам измер ть угол поворота ЧЭ по шкале звтоколгп1маиионной трубы в пределах ее пс : зрени . При использовании в качестве объектива одного из серийных фотообъективов можно измер ть углы поворота ЧЭ но одной грани зеркала дс 1 , т. е. мно- го;гра;1на призма должна иметь 20-30 гране й; . Кор ; с 2, имеющий верхний зажим торсионного подвеса, установлен в подшипнике 8(54) yniOjNJEPHOE US The invention relates to a gyroscopic instrument. There are portable eyeglasses for the earth gyrocompass containing pzhlb to the reading device between the rotary to the fixed body of the gyrocompass in combination with the autocollimator on the rotary body and the specular reflector of light on the sensitive element. The disadvantage of this design is its complexity. In addition, it does not allow binding to the source or oriented direction in the process of the camcorder compass, which increases the time for determining the azimuth and does not allow it (. To control the position of the axis viewer during the start-up process to avoid accidental errors The circuit of the invention is inferior to the design of the device and the shortening of the measurement time. For this, in the device being designed, the “1aaqn & light” is made with several facets, which are located in a partially faceted GID CT. IN FOR A GROUND PASA iriJi-rfivibi and parallel to the axis of the main element. On the first floor there is a design of a ground-based gyro compass circuit with a vertical bend angle device. 4 1tribor rigidly mounted autocollima) Lyon tube 5, having a grid with a scale from the focal plane. A rigidly fixed Gfism 6 with mirror edges is fixed on the SE, with this norm: al X one of the faces may 6i, iTb is parallel to the axis of the gyro-motors. Each face of the Ymalaya prism is equipped with a Shuosky optical mirror reflecting the light of the light source 7 and allowing the subglome to measure the angle of rotation of the sensitive element on a scale of light inside a tube within its ps: view. When using one of the serial photo lenses as an objective lens, it is possible to measure the angles of rotation of the sensitive element but one face of the mirror ds 1, i.e., many; gra; 1 on the prism must have 20-30 facets; . Cor; C 2, having an upper clip of the torsion suspension, is mounted in the bearing 8
дл обеспечени поворота в пределах 360° . Визирное устройство 9 обеспечивает прив зку на местности независимо от положени ЧЭ.to ensure rotation within 360 °. The sighting device 9 provides sighting on the ground regardless of the position of the SE.
При работе хфибор устанавливают так, чтобы изображение марки совпало с пере - крестьем сетки нитей визирной трубы. Вращением корпуса 2 в подшипнике 8 устанав ивают ось гиродвигател вблизи меридиана . При этом угол поворота отсчитьюаетс с помощью автоколлимационной трубы, фик сирующей прохождение каждой грани перед объективом. Дл того чтобы не считать ко- личество прошедших граней, можно установить на корпусе 2 шкалу 10, указьшаюшую лишь номер грани, наход щейс перед объективом автоколлимационной трубы, а грань, обращенную к северу, принимать за началь- ную (О).When working, the equipment is installed so that the image of the mark coincides with the crosshair of the grid of the sighting tube. Rotation of the housing 2 in the bearing 8 sets the axis of the gyro engine near the meridian. In this case, the angle of rotation is measured using an autocollimation tube fixing the passage of each face in front of the lens. In order not to count the number of past faces, you can install a scale 10 on the body 2, indicating only the number of the face in front of the lens of the autocollimation tube, and take the face facing north to be the initial one (O).
Така шкала, не усложн конструкции прибора , сделает его более удобным в работе. 25 После разгона гиродвигател и разарретиро-вани ЧЭ по шкале автоколлимационной трубы наблюдают точки реверсии прецессионных колебаний ЧЭ и определ ют положение равно веси ЧЭ.Such a scale, without complicating the design of the device, will make it more convenient to use. 25 After the acceleration of the gyro engine and razarretirovani-SE on the scale of the autocollimation tube, the points of reversal of the precessional oscillations of the SE are observed and the position is equal to the weight of the SE.
Гироскопический азимут ориентируемой стороны вычисл етс по формулеThe gyroscopic azimuth of the oriented side is calculated by the formula
Г Kji МрMr Kji Mr
Ро КPo k
гдеWhere
угол между нормал ми к смежным гран м зеркала; номер грани, наход щейс перед объектом; angle between normals to adjacent facets of the mirror; the number of the face in front of the object;
NPотсчет по шкапе автоколлнма -NP score on autocolumn scale -
ЦИОННОЙ трубы, СОО1ВеТСТВуЮ ЩЯЙZION PIPE, SOO1 CERTIFICATE
положению равновеси ЧЭ, В процессе пуска, т„ е. при наблюдении прецессионных колебаний ЧЭ, наблюдатель может контролировать положение визирной оси, что исключает возможность по влени случайной ошибки и сокращает процесс намерений .The position of the balance of SE, during the start-up process, that is, when observing the precession oscillations of the sensitive element, the observer can control the position of the sighting axis, which eliminates the possibility of a random error and reduces the process of intentions.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2109701A SU522413A1 (en) | 1975-03-03 | 1975-03-03 | Cone device for ground gyrocompass |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2109701A SU522413A1 (en) | 1975-03-03 | 1975-03-03 | Cone device for ground gyrocompass |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU522413A1 true SU522413A1 (en) | 1976-07-25 |
Family
ID=20611523
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2109701A SU522413A1 (en) | 1975-03-03 | 1975-03-03 | Cone device for ground gyrocompass |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU522413A1 (en) |
-
1975
- 1975-03-03 SU SU2109701A patent/SU522413A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2959088A (en) | Levelling instrument with means for the automatic compensation of small inclinations of the instrument | |
US3220297A (en) | Self compensating telescope level having fixed and pendulum mounted pairs of reflecting surfaces | |
US2757567A (en) | Theodolite having scale reading means | |
SU522413A1 (en) | Cone device for ground gyrocompass | |
US2189790A (en) | Sextant | |
US1639229A (en) | Latitude indicator for aircraft | |
US2231036A (en) | Surveying instrument | |
GB1576631A (en) | North reference unit | |
US2173142A (en) | Optical system for sextants and the like | |
RU2555511C2 (en) | Method and apparatus for maintaining geodetic direction | |
US2435581A (en) | Gyroscopic instrument | |
US4763419A (en) | Optical viewing system | |
US2498273A (en) | Transit vertical circle reading device | |
SU579544A2 (en) | Goniometric device for ground gyrocompass | |
RU2106600C1 (en) | Autocollimation theodolite | |
US765493A (en) | Reflection-measuring instrument. | |
SU922508A1 (en) | Compensator for alignment apparatus with self-set sighting line | |
US3080801A (en) | Zenith camera system | |
US2943529A (en) | Alidade with pendulously stabilized reticle | |
US3664747A (en) | Sight-taking periscope | |
SU49335A1 (en) | The method of measuring the magnetic declination | |
RU1573985C (en) | Direction maintenance device | |
SU901820A1 (en) | Device for checking hairline net of optical geodetic instruments | |
SU74969A1 (en) | Magnetic theodolite | |
SU1566873A1 (en) | Gyrotheodolite |