SU519753A1

SU519753A1 - Method for cyclical polling of distributed objects

Info

Publication number: SU519753A1
Application number: SU2024795A
Authority: SU
Inventors: Арменак Григорьевич Мелик-Аскаров; Лев Абрамович Шойхет; Валерий Петрович Биндюк
Original assignee: Институт Автоматики
Priority date: 1974-04-30
Filing date: 1974-04-30
Publication date: 1976-06-30

Description

1one

Изобретение относитс к промышленной электронике и предназначено дл телемеханизации рассредоточенных объектов промышленных предпри тий.The invention relates to industrial electronics and is intended for telemechanization of distributed objects of industrial enterprises.

Известна система дл циклического опроса рассредоточенных объектов телемеханики, со , держаша на пункте управлени генератор, выход которого подключен к первому входу распределител , первый выход распределител - к первым входам блока ключей переноса информации первой группы и анализатора , второй - к первому входу блока телеуправлени и входу двоичного адресного счетчика , третий - к второму входу блока телеуправлени , остальные выходы - к соответствующим входам блока масштабировани , первый и второй выходы которого соединены с соответствующими входами регистра приема и преобразовани сигналов телеизмерений-телесигнализации (ТИ-ТС), третий вход которого подключен « первому входу блока защиты и к усилителю сигналов телеизмерений-телесигнализации (ТИ-ТС), соединенному с усилителем сигналов телеуправлени (ТУ). Вход усилител ТУ подсоединен к первому выходу блока телеуправлени , второй и третий выходы последнего - к вторым входам двоичного адресного счетчика и входу распределител , объединенному с третьим выходом блока масштабировани , входы которого подключены к выходам дешифратора полного кода, соответствующим адресам объектов телеизмерени , а выходы дешифратора полного кода, соответствующие адресам телеуправлени , - к соответствующим входам блока телеуправлени . Одни выходы двоичного адресного счетчика через преобразователь двоичного кода в код Гре соединены с входами усилител сигналов избирательного кода,A known system for cyclical polling of distributed telemechanics objects, co-holding a generator at the control point, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first output of the distributor to the first inputs of the information transfer key block of the first group and the analyzer, the second to the first input of the remote control and the input the binary address counter, the third to the second input of the telecontrol unit, the remaining outputs to the corresponding inputs of the scaling unit, the first and second outputs of which are connected to favoring input register receiving and converting telemetry-telesignalization (TI-TS) signal, a third input connected to the "first entry of protection to the amplifier and signal-telesignalization telemetry block (TI-TS) connected to the remote control signal amplifier (N). The input of the amplifier TU is connected to the first output of the telecontrol unit, the second and third outputs of the latter are connected to the second inputs of the binary address counter and the distributor input combined with the third output of the scaling unit, the inputs of which are connected to the decoder outputs of the full code corresponding to the addresses of the telemetry objects, and the decoder outputs the complete code corresponding to the telecontrol addresses to the corresponding inputs of the telecontrol unit. One outputs of a binary address counter are connected to the amplifier of signals of a selective code through a converter of a binary code to a Gre code,

другие выходы двоичного адресного счетчика через последовательно соединенные дешифратор полного кода, блок ключей переноса информации первой группы и блок пам ти - с вторым входом анализатора и первыми входами блока индикации и вычислительного блока, выход регистра приема и преобразований сигналов телеизмерений и телесигнализации (ТИ-ТС) - с вторым входом блока ключей переноса информации первой группы иother outputs of the binary address counter through the full code serial decoder, the information transfer key block of the first group and the memory block — with the second input of the analyzer and the first inputs of the display unit and the computing unit, the output of the receive and conversion register of the telemetry and television signaling (TI-TC) - with the second input of the key block of information transfer of the first group and

третьим входом анализатора. Третий вход блока ключей переноса информации первой группы подключен к четвертому входу анализатора и к второму входу блока индикации, к соответствующему входу блока телеуправлени и к выходу блока защиты, второй вход которого соединен с соответствующими выходами двоичного адресного счетчика, один выход усилител сигналов избирательного кода - к первой щине нулевого потенциала,the third input of the analyzer. The third input of the transfer key block of the first group of information is connected to the fourth input of the analyzer and to the second input of the display unit, to the corresponding input of the telecontrol unit and to the output of the protection unit, the second input of which is connected to the corresponding outputs of the binary address counter, one output of the selective code signal amplifier to first potential zero potential

другие выходы ограничители сигналов -other outputs signal limiters -

к третьему входу олока защиты и к соответствующим адресным щинам. Усилители сигналов телеизмерени -телесигнализации (ТИТС ) подсоединены к щине ответа объектов первой группы, усилитель сигналов ТУ - к шине телеуправлени , на контролируемых объектах - теле чейки, кажда из которых выполнена на элементе «И, входы которого подключены к адресным шинам, а выход через усилитель - к выходному контакту, соединенному с одной из двух шин ответа объектов первой группы. Выходы общего блока питани и усилителей соединены с входом балансного блока, выход которого подключен к первой шине нулевого потенциала. Кроме того , устройство включает в себ различители сигналов на диодах и блок питани .to the third entrance of the lock of protection and to the corresponding address women. Telemetry-tv signaling amplifiers (TITS) are connected to the response bar of objects of the first group, TU signal amplifiers are connected to the telecontrol bus, at monitored objects there are telephones, each of which is made on the “I” element, whose inputs are connected to address buses, and the output is through the amplifier is connected to the output contact connected to one of the two response buses of the objects of the first group. The outputs of the common power supply and amplifiers are connected to the input of a balanced unit, the output of which is connected to the first zero potential bus. In addition, the device includes diode signal discriminators and a power supply unit.

Недостаток известной системы - сравнительно больша длительность одного общего дл всех объектов контрол цикла опроса (60-90 сек), причем уменьшение длительности общего цикла опроса за счет сокращени длительности опроса одного адреса (объекта) контрол , котора в устройствах такого тина принимаетс равной приблизительно 0,1 сек, в значительной мере ухудшает надежность и помехоустойчивость системы.A disadvantage of the known system is a relatively long duration of one interrogation cycle common to all objects (60-90 sec.), While reducing the duration of the total interrogation cycle by reducing the duration of polling one control address (object), which in devices of this type is equal to approximately 0, 1 sec, significantly affects the reliability and noise immunity of the system.

Цель изобретени - повышение быстродействи системы относительно группы отдельных рассредоточенных объектов контрол при заданной высокой надежности и помехоустойчивости передачи информации, циркулирующей между пунктом управлени и рассредоточенными контролируемыми пунктами.The purpose of the invention is to increase the speed of the system relative to a group of individual distributed control objects for a given high reliability and noise immunity of information transmission circulating between the control point and distributed control points.

Это достигаетс тем, что в систему введены на пункте управлени дешифратор сокращенного кода, блок ключей переноса информации второй группы, блок пам ти второй группы, регистр приема и преобразовани ТИ-ТС сокращенного кода, усилитель телеизмерени - телесигнализации (ТИ-ТС) второй группы. Входы регистра приема и преобразований ТИ-ТС сокращенного кода соединены соответственно с первым выходом блока масштабировани , с вторым входом регистра приема и преобразований ТИ-ТС, с четвертым входом блока защиты, объединенным с выходом усилител сигналов ТИ-ТС, подключенным к усилителю сигналов ТУ. Выход регистра приема и преобразований ТИ-ТС сокращенного кода подключен к первому входу блока ключей переноса информации второй группы и к п тому входу анализатора, первый и четвертый входы которого соединены соответственно с вторым и третьим входом блока ключей переноса информации второй группы, выход двоичного адресного счетчика через последовательно соединенные дешифратор сокращенного кода, блок ключей переноса информации Еорой группы и блок пам ти второй группы - к шестому входу анализатора, к третьему входу блока индикации и второму входу вычислительного блока. Входы усилител сигналов ТИ-ТС соединены с шинами ответа объектов второй группы.This is achieved by introducing the short code decoder, the second group information transfer key block, the second group memory block, the short code TI-TC reception and conversion register, the telemetry amplifier (TI-TC) of the second group. The inputs of the receive register and the TI-TS conversions of the short code are connected respectively to the first output of the scaling unit, to the second input of the receive-and-convert register TI-TS, to the fourth input of the protection unit, combined with the output of the TI-TC signal amplifier connected to the TU signal amplifier. The output of the reception register and the converters TI-TS of the short code is connected to the first input of the information transfer key block of the second group and to the fifth input of the analyzer, the first and fourth inputs of which are connected respectively to the second and third input of the information transfer key block of the second group, the output of the binary address counter through the serially connected descrambler of the short code, the Eory key information transfer key block and the second group memory block to the sixth input of the analyzer, to the third input of the display unit and the second input of the computing unit. The inputs of the TI-TS signal amplifier are connected to the response buses of objects of the second group.

На контролируемых объектах введены дополнительные теле чейки, причем элементы «И дополнительных теле чеек подключены к соответствующим младщим т разр дам адресных шин, выходные контакты дополнительных теле чеек соединены с шиной ответа объектов второй группы.On the controlled objects, additional tele-cells were introduced, with the elements “And additional tele-cells connected to the corresponding junior and discharge address busses, the output contacts of the additional tele-cells are connected to the response bus of objects of the second group.

На фиг. 1 представлена блок-схема пункта управлени ; на фиг. 2 - блок-схема одного из контролируемых пунктов, где: 1 - генератор; 2 - распределитель; 3 - двоичный счетчик; 4 - преобразователь двоичного кода в код Гре ; 5 - усилитель сигналов избирательного кода; 6 - блок защиты; 7- блок масщтабировани ; 8 и 9 - регистры приема и преобразовани телеизмерени - телесигнализации (ТИ-ТС) первой и второй групп соответственно; 10 - дешифратор полного кода; 11 - дешифратор сокращенного кода; 12 и 13 - блоки ключей переноса информации первой и второй групп соответственно; 14 и 15 - блоки пам ти первой и второй групп соответственно; 16 - анализатор; 17 - блок индикации; 18 - вычислительный блок; 19 - блок телеуправлени ; 20 и 21 - усилители сигналов телеизмерени - телесигнализации (ТИ-ТС) первой и второй групп; 22 - усилитель сигналов телеуправлени ; 23i-23к - ограничители сигналов; 24i-24 - теле чейки; 25i-25п - дополнительные теле чейки; 26i-26п - элементы 27i-27 - усилители; 28i-28и, 29 - выходные контакты; 30i-ЗОп - элементы 31i-31п - усилители; 32i-32,1 - выходные контакты; 33- общий блок питани ; 34 - блок питани ; 35 - балансный блок; 36 и 37 - различители сигналов; 38 -лини св зи; 39 - адресные шины; 40 - шины ответа объектов первой группы; 41 - шины ответа объектов второй группы; 42 - шина телеуправлени ; 43 - перва шина нулевого потенциала; 44 - втора шина нулевого потенциала.FIG. 1 is a block diagram of a control station; in fig. 2 is a block diagram of one of the controlled points, where: 1 is a generator; 2 - distributor; 3 - binary counter; 4 - binary code to Gre code converter; 5 - selective code signal amplifier; 6 - protection unit; 7- mass stabilization unit; 8 and 9 are the reception and conversion registers of the telemeasurement - the television signaling (TI-TC) of the first and second groups, respectively; 10 - full code decoder; 11 - short code decoder; 12 and 13 are blocks of keys for transferring information from the first and second groups, respectively; 14 and 15 — memory blocks of the first and second groups, respectively; 16 - analyzer; 17 - display unit; 18 - computing unit; 19 - telecontrol unit; 20 and 21 - telemetric signal amplifiers - remote signaling (TI-TS) of the first and second groups; 22 - telecontrol signal amplifier; 23i-23k - signal limiters; 24i-24 - body cells; 25i-25p - additional body cells; 26i-26p - elements 27i-27 - amplifiers; 28i-28i, 29 - output contacts; 30i-ZoP - elements 31i-31n - amplifiers; 32i-32.1 - output contacts; 33- common power supply; 34 — power supply unit; 35 - balanced block; 36 and 37 - signal discriminators; 38 — lines of communication; 39 - address tires; 40 - response buses of objects of the first group; 41 — response buses of objects of the second group; 42 — telecontrol bus; 43 - first zero potential tire; 44 - the second tire of zero potential.

На пункте управлени генератор 1 подключен к первому входу распределител 2. Распределитель 2 состоит из двоичного счетчика и диодных схем совпадени и служит дл задани последовательности выполнени устройством логических операций, а также задани временных масштабных установок. Первый выход распределител 2 подключен к первым входам блока 12 ключей переноса информации и анализатора 16 и к второму входу блока 13 ключей переноса информации, второй выход - к первым входам блока 19 телеуправлени и двоичного адресного счетчика 3, третий выход - к второму входу блока 19 телеуправлени , остальные выходы распределител - к соответствующим входам блока 7 масштабировани . Первый и второй выходы блока 7 масштабировани соединены соответственно с первыми и вторыми входами регистров 8 и 9 приема и преобразовани телеизмерени - телесигнализации группы, кроме того, второй выход блока 7 масштабировани подключен к третьему входу блока 19At the control point, the generator 1 is connected to the first input of the distributor 2. The distributor 2 consists of a binary counter and a diode matching circuit and serves to sequence the device in performing logic operations as well as setting time scale settings. The first output of the distributor 2 is connected to the first inputs of the information transfer key block 12 and the analyzer 16 and to the second input of the information transfer key block 13, the second output to the first inputs of the telecontrol unit 19 and the binary address counter 3, the third output to the second input of the telecontrol unit 19 , the remaining outputs of the distributor to the corresponding inputs of the scaling unit 7. The first and second outputs of the scaling unit 7 are connected respectively to the first and second inputs of the registers 8 and 9 of the reception and conversion of telemetry - the television signaling of the group, in addition, the second output of the scaling unit 7 is connected to the third input of the unit 19

телеуправлени , а третий выход - к второму входу распределител 2. Каждый из регистров 8 и 9 состоит из двоичиого и двоично-дес тичного счетчиков и триггера. Счетчики обеспечивают прием и преобразование информации телеизмерени , а триггер - телесигнализации. Выход регистра 8 соединен с вторым входом блока 12 ключей переноса информации, а выход регистра 9 - с первым входом блока ключей 13 переноса информации второй группы , кроме того выходы регистров 8 и 9 подключены к соответствующим входам анализатора 16. Входы линейного усилител 20 сигналов телеизмерени - телесигнализации подключены к шинам 40 ответа, а выходы - к третьему входу регистра 8 приема и преобразовани телесигнализации-телеизмерени и к первому входу блока 6 защиты, входы линейного усилител 21 сигналов телеизмерени - телесигнализации - к щинам 41 ответа , а выход - к третьему входу регистра 9 приема и преобразовани телеизмерени - телесигнализации и к четвертому входу блока 6 защиты. К второму входу блока 6 защиты подсоединен выход младшего разр да двоичного адресного счетчика 3, а соответствующие входы блока 6 защиты - к адресным шинам 39 линии св зи. Выход блока 6 защиты св зан с соответствующими входами блока 19 телеуправлени , с третьими входами блоков 12 и 13 и четвертым входом анализатора 16 и вторым входом блока 17 индикации .remote control, and the third output - to the second input of the distributor 2. Each of the registers 8 and 9 consists of binary and binary-decimal counters and a trigger. The counters provide reception and conversion of telemetry information, and the trigger - remote signaling. The output of register 8 is connected to the second input of block 12 of information transfer keys, and the output of register 9 is connected to the first input of key block 13 of information transfer of the second group, besides outputs of registers 8 and 9 are connected to corresponding inputs of analyzer 16. Inputs of linear amplifier 20 telemetry measurements telephones are connected to the response buses 40, and the outputs are connected to the third input of the reception and conversion register 8 of the tele-alarm-telemetry measurement and to the first input of the protection unit 6, the inputs of the teleampering signal amplifier 21 are television signaling and - in response schinam 41, and the output - to the third input register 9 receiving and converting Telemetering - telesignalization and to the fourth input of the cover 6. To the second input of the protection unit 6, the output of the lower bit of the binary address counter 3 is connected, and the corresponding inputs of the protection unit 6 to the address lines 39 of the communication line. The output of the protection unit 6 is connected with the corresponding inputs of the remote control unit 19, with the third inputs of the blocks 12 and 13 and the fourth input of the analyzer 16 and the second input of the display unit 17.

Ключи набора команд телеуправлени , расположенные в блоке 17 индикации, подключены к четвертому входу блока 19 телеуправлени , первый выход блока телеуправлени - к входу усилител 22 сигналов телеуправлени . Первый выход усилител 22 соединен с соответствующими выходами усилителей 20 и 21 сигналов телеизмерени - телесигнализации и с шиной 44 нулевого потенциала линии св зи , а второй выход усилител 22 сигналов телеуправлени - с шиной 42 телеуправлени (сигналы телеуправлени «включено или «выключено передаютс по линии св зи разиопол рными потенциалами). Второй выход блока 19 телеуправлени подключен к второму входу двоичного адресного счетчика 3, а третий выход - к второму входу распределител 2, объединенному с третьим выходом блока 7 масштабировани .The keys of the telecontrol command set, located in the display unit 17, are connected to the fourth input of the telecontrol unit 19, the first output of the telecontrol unit to the input of the telecontrol signal amplifier 22. The first output of amplifier 22 is connected to the corresponding outputs of amplifiers 20 and 21 of the telemetry signal and the remote signal line 44, and the second output of the telecontrol amplifier 22 to the telecontrol bus 42 (telecontrol signals are switched on or off with different polar potentials). The second output of the telecontrol unit 19 is connected to the second input of the binary address counter 3, and the third output to the second input of the distributor 2, combined with the third output of the scaling unit 7.

Одни выходы двоичного адресного счетчика 3 через преобразователь 4 двоичного кода в код Гре поразр дно соединены с входами усилителей 5 сигналов избирательного кода, первый выход (общий) усилителей 5 - с шиной 43 нулевого потенциала линии св зи, а остальные выходы через ограничители 23i- 23п сигналов - с адресными шинами 39 линии св зи. Сигналы «1 и «О каждого разр да избирательного двоичного кода Гре параллельно передаютс по двум адресным шинам линии св зи разнопол рными потенциалами .Some outputs of the binary address counter 3 are connected through the converter 4 of the binary code to the Gre code bitwise to the inputs of amplifiers 5 of the selective code signals, the first output (common) of the amplifiers 5 is connected to the bus 43 of the zero potential of the communication line, and the other outputs are through the limiters 23i-23n signals - with address buses 39 lines of communication. Signals " 1 and " O of each bit of the selective binary code Gre are in parallel transmitted over two address lines of the communication line with different polarity potentials.

. Другие выходы двоичного адресного счетчика через последовательно соединенные дешифратор 10 полного (дев тиразр дного) кода , блок 12 ключей переноса информации и 5 блок 14 пам ти подключены к второму входу анализатора 16 и первым входам блока 17 индикации и вычислительного блока 18, выходы дешифратора 10 полного кода, соответствующие адресам телеизмерени , - к соот0 ветствующим входам блока 7 масштабировани , а выходы дешифратора 10, соответствующие адресам телеуправлени , - к соответствующим входам блока 19 телеуправлени . Кроме того, выходы младших разр дов. Other outputs of the binary address counter are connected through the serially connected decoder 10 of the full (nine-bit) code, block 12 of information transfer keys and 5 memory block 14 are connected to the second input of the analyzer 16 and the first inputs of the display block 17 and the computing block 18, the decoder outputs 10 of the complete the code corresponding to the telemetry addresses to the corresponding inputs of the scaling unit 7, and the decoder outputs 10 corresponding to the telecontrol addresses to the corresponding inputs of the telecontrol unit 19. In addition, the outputs of the younger bits

5 двоичного адресного счетчика 3 через последовательно соединенные дешифратор 11 сокращенного (четырехразр дного) кода, блок 13 ключей переноса информации и блок 15 пам ти подключены к щестому входу анали0 затора 16 и к третьему входу блока 17 индикации и второму входу вычислительного блока 18. В состав дешифратора И сокращенного кода включены логические элементы, обеспечивающие преобразование двоичного кода 5 binary address counter 3 through a serially connected decoder 11 short (four-bit) code, block 13 of the information transfer keys and memory block 15 are connected to the other input of the analyzer 16 and to the third input of the display unit 17 and the second input of the computing unit 18. Part decoder And short code included logic elements that translate binary code

5 младших разр дов адресного счетчика 3 сначала в код Гре , а затем в дес тичный код.The 5 least significant bits of the address counter 3 are first in the Gre code and then in the decimal code.

Контролируемые пункты устройства (фиг. 2) состо т из набора однотипных фзшкционально взаимонезависимых элементов - теле чеек The controlled items of the device (Fig. 2) consist of a set of similarly independent, independent elements - the body of cells

0 . Кажда теле чейка выполнена из элементов «И на диодах 26i, 262-26,г, 30i- ЗОп (дешифратор одного из наборов избирательного двоичного кода Гре ), выход ее через усилитель 27i (272-27„, 311-31«) подсоеди5 иен к обмоткам управлени одного или двух выходных контактов 28i (282-28п}. 29,,, 32и. Вторые выходы усилителей , 311-31п всех теле чеек 24i-25,г и общего блока 33 питани данного контролируемого 0 Each cell has a cell made of elements “And on diodes 26i, 262-26, g, 30i-ZOP (decoder of one of the sets of the selective binary code Gre), its output through an amplifier 27i (272-27, 311-31) connectors to the control windings of one or two output contacts 28i (282-28p}. 29 ,,, 32, and. The second outputs of the amplifiers, 311-31p of all the body cells 24i-25, g and the common power supply unit 33 of this monitored

0 пункта соединены через балансный блок с шиной 43 нулевого потенциала.0 points are connected via a balanced block with a bus 43 of zero potential.

В устройстве используютс две группы теле чеек: теле чейки 24i-24„ с полным дев тиразр дным кодом адреса и дополнительныеThe device uses two groups of tele-cells: tele-cells 24i-24 "with a full nine-digit address code and additional

5 теле чейки 25i-25п с сокрашенным четырехразр дным кодом адреса. Элементы «И 26i- 26п теле чеек 24i-24« в зависимости от присвоенного им кода адреса подключены своими входами к соответствующим дев ти разр дам5 tele 25i-25p cells with a shortened four-bit address code. Elements “And 26i-26p tele-cells 24i-24“, depending on the address code assigned to them, are connected by their inputs to the corresponding nine bits

0 адресных шин линии св зи, а элементы «И 30i-ЗОп дополнительньтх теле чеек 25 -25п- к соответствующим четырем младщим разр дам адресных шин линии св зи.There are 0 address lines of the communication line, and the elements “AND 30i-ZOP of additional telephones of 25-25p- to the corresponding four younger ones of the address lines of the communication line.

Первые входы выходных контактов 28i-28The first inputs of the output pins 28i-28

5 теле чеек 24i-24 в зависимости от числа единиц кода адреса данной теле чейки подключены к одной из двух шин 40 ответа «Чет или «Нечет, а первые входы выходных контактов дополнительных теле чеек 5 tele-cells 24i-24, depending on the number of units of the code of the address of this tele-cell, are connected to one of two buses 40 of the response “Even or Odd,” and the first inputs of the output contacts of additional tele-cells

0 25i-25и - к одной из двух шин 41 ответа «Чет или «Нечет.0 25i-25i - to one of two tires 41 answers “Chet or“ Odd.

К вторым входам выходных контактов 28. 29 и 32 подсоедин ютс датчики телесигнализации или преобразователи ТИ. Различители 36, 37 сигналов через второй выходной контактThe second inputs of the output pins 28. 29 and 32 connect the remote signaling sensors or TI converters. Distributors 36, 37 signals through the second output contact

29 теле чеек, предназначенный дл обслуживани объектов телеуправлени , соединены с шиной 42 телеуправлени , один из выходов блока 34, служащего дл питани датчиков и преобразователей контролируемых параметров , - с шиной 44 нулевого потенциала.29 tele-cells, intended for servicing remote control objects, are connected to the remote-control bus 42, one of the outputs of the block 34, which is used to power the sensors and transducers of monitored parameters, to the zero-potential bus 44.

При описанных соединени х между узлами и блоками системы, одновременно с соответствующей теле чейкой, реализующей переключательную функцию полного разр дного набора двоичного кода, в адресных шинах линии св зи на контролируемых пунктах возбул даетс дополнительна теле чейка второй или / группы, реализующа переключательную функцию т младших разр дов, соответствующую полному набору кода. Причем в течение времени одного цикла Гц, опроса объектов, обслуживаемых теле чейками с гаразр дным кодом, кажда дополнительна теле чейка (второй) группы с от-разр дным кодом возбудитс раз или в раз сократитс длительность цикла Гц, опроса объектов второй группы.With the described connections between nodes and system blocks, at the same time with the corresponding cell that implements the switching function of the full bit set of the binary code, an additional second or / group secondary cell is provided in the address buses of the communication line at the controlled points; bits corresponding to the complete set of code. Moreover, during the time of one cycle of Hz, the polling of objects served by telegraphs with a garbage code, each additional cell of the (second) group with a discharge code will be triggered once or times the cycle time of the Hz, polling of objects of the second group.

Аналогичным образом работают дешифраторы двоичного кода адреса на пункте управлени , а информаци от различных временных групп теле чеек, передаваема по отдельным шинам линии св зи, принимаетс и обрабатываетс на пункте управлени синхронно и параллельно работающим узлам приема и декодировани .Binary code decoders at the control point work in the same way, and information from different time groups of cell telegrams transmitted over individual communication lines is received and processed at the control point synchronously and in parallel with the receiving and decoding nodes.

Длительность Гц, число различных параллельных циклов опроса выбирают руководству сь необходимым но технологическим соображени м быстродействием системы относительно отдельных групп рассредоточенных объектов контрол . Длительность та одной посылки избирательного кода, циркулирующего между пунктом управлени и рассредоточенными контролируемыми пунктами, избираетс из соображений максимальной помехоустойчивости и надежности передачи и вл етс одинаковой дл всех параллельных циклов опроса различной длительности.The duration of Hz, the number of different parallel polling cycles is chosen to guide the necessary but technological considerations of the system's speed with respect to individual groups of distributed control objects. The duration of that one sending of the selective code circulating between the control point and the dispersed controlled points is chosen for reasons of maximum noise immunity and transmission reliability and is the same for all parallel polling cycles of different duration.

Устройство работает в режиме циклического опроса объектов телеизмерени (ТИ1 и телесигнализации (ТС) - «Режим ТИ, ТС и автоматического телеуправлени (ТУ) - «Режим ТУ.The device operates in a cyclic polling mode of tele-measurement objects (TI1 and tele-alarm (TC) - "TI mode, TS mode and automatic remote control (TU) -" TU mode.

Генератор 1 последовательно продвигает распределитель 2. Распределитель работает циклически по кольцевой схеме, замкнутой через блок 7 масштабировани и блок 19 телеуправлени . В течение времени с 3 по 5-й такт включительно осуществл етс пошагова синхронизаци работы устройства, св занна с избиранием очередного адреса и подготовкой отдельных узлов и блоков устройстгва R приему и обработке информации. Начйнй с i6-ro такта число шагов распределител 2 Ьпрёдёл: е1с заданным временем передачи П1)иема и обработки информации на данном б1ыбраннбм адресе. По истечении этоBfieMeft ни 7, 8х 9 или Ш-м такте распределитель переключаетс в нулевое положение. Нулевой выход распределител - первый такт - не используетс . На втором такте осуществл етс перенос информации ТИ, ТС из регистров 8 и 9 приема преобразовани в соответствующие чейки блоков 14 и 15 пам ти .The generator 1 sequentially advances the distributor 2. The distributor operates cyclically in a ring circuit closed through the scaling unit 7 and the remote control unit 19. During the time from the 3rd to the 5th cycle, inclusively, the operation of the device is synchronized step by step, associated with the selection of the next address and the preparation of individual nodes and blocks of the R device for receiving and processing information. Start with the i6-ro cycle the number of steps of the distributor 2 is over: e1 with the specified transmission time P1) of the information and processing of information at this selected address. After this BfieMeft neither 7, 8x 9 or B-cycle, the valve switches to the zero position. The zero output of the distributor — the first clock cycle — is not used. In the second cycle, the TI and TC information from the conversion reception registers 8 and 9 is transferred to the corresponding cells of the memory blocks 14 and 15.

В «Режиме ТИ, ТС блок 19 телеуправлени выдает запрет на передачу команд телеуправлени . При этом к шине 42 телеуправлени от усилител 22 сигналов телеуправлени приложен потенциал нулевого уровн .In the “TI Mode, TC”, the telecontrol unit 19 prohibits the transmission of telecontrol commands. At the same time, a zero level potential is applied to the telecontrol bus 42 from the telecontrol signal amplifier 22.

3-й такт осуществл ет выбор очередного адреса объекта. Каждый 3-й такт от распределител 2 последовательно продвигает двоичный (дев тиразр дный) адресный счетчик 3. Код двоичного адресного счетчика преобразуетс дещифратором 10 полного (дев тиразр дного ) и дешифратором 11 сокращенного (четырехразр дного ) кодов в соответствующие дес тичные коды. Кроме того, код двоичного адресного счетчика преобразователем 4 преобразуетс в код Гре и посредством усилителей 5 сигналов избирательного кода в видеThe 3rd cycle selects the next address of the object. Every 3rd cycle from the distributor 2 sequentially advances the binary (nine-bit) address counter 3. The code of the binary address counter is converted by the decryptor 10 of the full (nine-bit) and the decoder 11 of the short (four-bit) code to the corresponding decimal codes. In addition, the code of the binary address counter is converted by the converter 4 to the Gre code and, by means of amplifiers, 5 signals of the selective code in the form

разнопол рных потенциалов параллельно подключаетс к адресным щинам 39 линии св зи. На входе дешифратора 11 сокращенного кода двоичный код младших разр дов двоичного адресного счетчика 3 тоже предварительноopposite potentials in parallel is connected to the address lines 39 of the communication line. At the input of the decoder 11 short code, the binary code of the lower bits of the binary address counter 3 is also preliminarily

преобразуетс в код Гре , что необходимо дл синхронного в течение цикла опроса приема информации от объектов второй группы. Преобразование двоичного кода в код Гре осуществл етс путем сложени по модулю 2is converted into a Gre code, which is necessary for synchronous during the polling cycle of receiving information from objects of the second group. Converting a binary code to a Gre code is accomplished by adding modulo 2

числа в двоичном коде с самим собой со сдвигом в сторону младшего разр да на один разр д, причем младший разр д сдвинутого числа тер етс . Преобразователь 4 выполнен на диодных элементах «И, реализующих приведенный алгоритм. Код Гре обладает р дом отличительных качеств, которые используютс в устройстве как с целью обеспечени защиты от приема-передачи ложной информации , например: чередование наборов, кода сnumbers in binary code with itself shifted towards the lower bit by one bit, with the lower bit of the shifted number being lost. Converter 4 is made on diode elements “And, implementing the given algorithm. The Gre code has a number of distinctive qualities that are used in the device as to provide protection against the reception and transmission of false information, for example: alternation of sets, code with

четным и нечетным числом единиц, так и с целью улучшени характеристик надежности и помехоустойчивости передачи информации по каналам св зи: младший разр д в коде Гре имеет при циклической работе в два разаan even and an odd number of units, and in order to improve the reliability and noise immunity characteristics of information transmission over communication channels: the lower bit in the Gre code has twice the cyclic operation

меньше переключений, чем в истинном двоичном коде, а комбинации последовательных чисел отличаютс лишь на одну единицу.there are fewer switches than in true binary code, and combinations of consecutive numbers differ only by one unit.

При каждом очередном наборе избирательного двоичного кода Гре в адресных шинахWith each successive set of selective binary code Gre in address buses

линии св зи на контролируемых пунктах возбуждаютс две теле чейки: теле чейка с полным (дев тиразр дным) кодом адреса и дополнительна теле чейка с сокращенным (четырехразр дным ) кодом адреса, например теле чейки 242 и 252.communication lines on controlled points excite two tele-cells: a tele-cell with a full (nine-bit) address code and an additional cell with an abbreviated (four-bit) address code, for example, cell cells 242 and 252.

Выбранные теле чейки наход тс в возбужденном состо нии все врем , в течение которого к адресным шинам приложены потенциалы соответствующего набора избирательного двоThe selected cell bodies are in an excited state all the time during which the potentials of the corresponding set of selective signals are applied to the address buses.

ичного кода, т, е, до nчepeднo o 3-го такта.of a personal code, t, e, to n ‑ th of the 3rd cycle.

Замкнутые контакты 282 и 322 возбужденных теле чеек подключают в зависимости от числа единиц в коде адреса - «Чет или «Нечет к одной из двух шин 40 и 41 ответа объектов выходы датчиков телесигнализации или преобразователей телеизмерени . Сигнал на выходе датчика ТС представлен в виде потенциала; -22 в - объект включен, -8 в - объект выключен. Сигнал на выходе преобразовател ТИ представлен в виде частоты F-9(0.The closed contacts 282 and 322 of the excited tele-cell are connected, depending on the number of units in the address code - "Chet or" Oddly to one of the two buses 40 and 41 of the response of objects, the outputs of tele-alarm sensors or telemetry transducers. The signal at the output of the TC sensor is represented as a potential; -22 in - the object is on, -8 in - the object is off. The signal at the output of the TI converter is represented as a frequency F-9 (0.

Информаци от выбранной теле чейки 242 поступает по шинам 40 ответа в усилитель 20 сигналов ТИ-ТС, а информаци от выбранной дополнительной теле чейки 25 - по шинам 41 ответа в усилитель 21 сигналов ТИ, ТС.Information from the selected cell 242 enters the response buses 40 to the TI-TC signal amplifier 20, and information from the selected additional cell 25 on the response buses 41 to the amplifier 21 of the TI, TC signals.

Сигналы ТС в двоичном коде 1 «включено - О - «выключено и ТИ в унитарном коде от усилителей 20 подаютс на вход регистра 8 приема и преобразовани ТИ-ТС, а от усилител 21 - на вход регистра 9. Входами регистров 8 и 9 вл ютс ключевые схемы, управл емые соответствующими выходами от блока 7 масштабировани .The signals of the binary code 1 "on" - O - "off and the TI in the unitary code from the amplifiers 20 are fed to the input register 8 for receiving and converting TI-TS, and from the amplifier 21 to the input register 9. The inputs of the registers 8 and 9 are key circuits controlled by the respective outputs from scaling unit 7.

4-й такт в режиме ТС, ТИ не используетс . Он обеспечивает форсированный поиск адресов и подготовку к передаче команд телеуправлени в режиме ТУ.The 4th cycle in the TC mode, TI is not used. It provides a forced search for addresses and preparation for the transmission of telecontrol commands in the TU mode.

5-й такт подготавливает устройство к приему информации в режиме «ТС, ТИ.The 5th cycle prepares the device to receive information in the “TC, TI.

б-й такт - начало приема информации в «режиме ТС, ТИ и начало передачи информации в «релшме ТУ, постзпает на соответствующий вход блока 7 масштабировани . При этом на адресах опроса объектов телеизмерени возбуждаетс первый, а на адресах опроса объектов телесигнализации второй выход блока 7 масштабировани . Первый и второй выходы блока масштабировани подключены к регистрам 8 и 9. Первый выход блока масштабировани в возбужденном состо нии отпирает ключи на входах двоичных и двоично-дес тичных счетчиков регистров 8 и 9 приема преобразовани ТИ-ТС. Второй выход блока масштабировани в возбзжденном состо нии отпирает ключи на входах триггеров регистров 8 и 9 приема и преобразовани ТС, ТИ. Кроме того, второй выход блока масштабировани подключен к блоку 19 телеуправлени . Врем , в течение которого возбуждены первый и второй выходы блока масштабировани , т. е. врем , когда осуществл етс прием информации в регистры 8 и 9, определ етс совпадением в блоке масштабировани соответствующих временных уставок от распределител 2 с адресными уставками от дещифратора 10 полного кода.The b-th cycle is the start of receiving information in the "TC mode, TI mode" and the start of information transfer in the "RTD mode," is sent to the corresponding input of the scaling unit 7. In this case, the first one is excited at the polling addresses of the tele-measurement objects, and the second output of the scaling unit 7 is polled at the polling addresses of the tele-alarm objects. The first and second outputs of the scaling unit are connected to registers 8 and 9. The first output of the scaling unit in the excited state unlocks the keys at the inputs of the binary and binary-decimal counters of registers 8 and 9 of the TI-TC conversion reception. The second output of the scaling unit in the excited state unlocks the keys at the inputs of the triggers of the registers 8 and 9 of the receive and convert TS, TI. In addition, the second output of the scaling unit is connected to the remote control unit 19. The time during which the first and second outputs of the scaling unit are energized, i.e., the time when information is received in registers 8 and 9, is determined by the coincidence in the scaling unit of the corresponding time settings from distributor 2 with address settings from the decoder 10 of the full code .

Временна уставка определ етс числом шагов распределител 2, которое задаетс различными дл объектов ТС, ТУ и ТИ в зависимости от времени, необходимого дл приема-передачи информации, а также заданным коэффициентом масштабировани Мь Мг илиThe time setting is determined by the number of steps of the distributor 2, which is different for the objects of the vehicle, specifications and technical specifications, depending on the time required for the reception and transmission of information, as well as the specified scaling factor Mi Mg or

MS различных параметров (адресов) телеизмерени .MS of various parameters (addresses) telemetry.

С по влением последнего такта (7, 8, 9 или 10-го), определ ющего конец временной устав5 ки по данному выбранному адресу, возбуждаетс третий выход блока масштабировани и распределитель импульсно переключаетс в нулевое положение. Таким образом, по истечении времени нормального приема ответной 10 информации от объектов первой н второй группы на адресах ТС триггеры ТС регистров 8 и 9 занимают положение, соответствующее положению или состо нию контролируемых объектов ТС, а в двоичном и двоично-дес тич15 ном счетчиках регистров 8 и 9 фиксируютс коды, пропорциональные величинам измер емых параметров.With the occurrence of the last clock (7, 8, 9, or 10th) defining the end of the temporary setpoint at this selected address, the third output of the scaling unit is excited and the distributor pulses to the zero position. Thus, after the time of normal reception of the response 10 information from objects of the first and second groups at the vehicle addresses, the vehicle triggers of registers 8 and 9 occupy a position corresponding to the position or state of the vehicle being monitored, and in the binary and binary-ten counters of the registers 8 and 9, codes are fixed that are proportional to the values of the measured parameters.

1-й такт - нулевое положение распределител 2 - нерабочий.1st cycle - zero position of the distributor 2 - non-working.

20 2-й такт осуществл ет перенос информации из регистров 8 и 9 в соответствующие чейки блоков 14 и 15 пам ти второй группы, а также сравнение параметров телеизмерени с заданной уставкой.20 The 2nd cycle carries out the transfer of information from the registers 8 and 9 to the corresponding cells of blocks 14 and 15 of the memory of the second group, as well as comparing the parameters of the telemetry with the preset setting.

5 Второй такт поступает в блоки 12 и 13 ключей переноса информации. При этом, если нет запрета от блока 6 защиты, на 2-м такте возбуждаютс ключи (элементы «И) блоков 12 и 13, св занные соответственно с возбужденными выходами дешифратора 10 полного кода и дешифратора 11 сокращенного кода, и информаци из регистров 8 и 9 параллельно вводитс в соответствующие данному адресу чейки блоков 14 и 15 пам ти. Ячейки пам ти 5 блоков 14 и 15 управл ют сигнальными лампочками и цифровыми индикаторами блока 17 индикации, а также вл ютс буферной пам тью блока 18. Кроме того, второй такт от распределител 2 поступает в анализатор 16, 0 посредством которого, по разрешению от блока 6 защиты осуществл етс одномоментное, по двум пределам верхнему и нижнему, сравнение двоичного кода регистра 8 и регистра 9 с заданной дл соответствующих объектов ТИ 5 и ТС уставкой. Отклонение параметра от установленных пределов фиксируетс на пульте оператора звуковой и световой сигнализацией с указанием пределов «верхний или «нижний .5 The second clock enters the blocks 12 and 13 of the information transfer keys. In this case, if there is no prohibition from the protection unit 6, on the 2nd cycle, the keys (elements “I”) of blocks 12 and 13 are excited, respectively, associated with the excited outputs of the decoder 10 of the full code and the decoder 11 of the short code, and information from the registers 8 and 9 is inserted in parallel into the cells of the blocks 14 and 15 of the memory corresponding to this address. The memory cells 5 of the blocks 14 and 15 control the signal lights and digital indicators of the display unit 17, and also serve as the buffer memory of the block 18. In addition, the second clock from the distributor 2 enters the analyzer 16, 0 through which, by resolution from the block 6, protection is carried out simultaneously, at two upper and lower limits, comparing the binary code of register 8 and register 9 with the setpoint for the corresponding objects of TI 5 and TC. The deviation of the parameter from the set limits is recorded on the operator’s console with audible and visual alarms indicating the limits "upper or" lower.

Claims

0 Thus, in the cyclic polling mode, parallel reception, processing and conversion of information are performed via two parallel polling channels (cycles). Moreover, during one cycle of the first test group of objects of the first group with a full nine-bit address code, 32 cycles of polling of Hz are performed, the objects of the second group with an abbreviated four-bit address code. Remote control commands to any number of addresses are typed on the remote control unit 17 of the display with locking keys, then pressing the Start button gives the command to switch the device to the Automatic mode. (It should be noted that remote control objects are serviced at controlled points only by cells with a full nine-digit code, and the control cells, in contrast to the control cells, have an additional contact 29p and discriminators 36 and 37 remote control signals at the output). By means of arresting keys and a pulse from the Start button, the corresponding elements of the telecontrol unit 19 are prepared. Subject to the command entered in the telecontrol unit from the Start button, the 3rd clock of the distributor 2 excites the first input of the block 19. The second output of the telecontrol unit 19 is activated, by means of which the code of the first address of the telecontrol objects is pulsed into the triggers of the binary address counter 3, then the counter 3 starts working again at the counting input. In TU mode, at each address cycle of the distributor 2, the 4th clock of the distributor polls the corresponding coincidence circuits of block 19 at the second input. If the telecontrol command was not set to this selected address, then at the 4th cycle the third output of the telecontrol unit is excited and the distributor pulses to the zero position. The duration of the distributor cycle in this case is minimal and equals four steps, which ensures the choice of the next address forced in time. If the telecontrol command was set to this selected address, the telecontrol unit 19 does not respond to the 4th clock cycle, and on the 6th clock cycle from the excited second output of the scaling unit 7, provided that there is no prohibition from the protection unit 6, the first output of the block 19 is excited and a potential is connected to the telecontrol by means of the telecontrol amplifier 22, the polarity of which 12 V or -12 V determines the nature of the command "off or" on. This signal through a closed contact (e.g., 29) of the excited cell 24te and the discriminators 36 and 37 of the telecontrol signals enters the executive body of the DUT. The transmission time of the command to the communication line is determined by the number of steps of the distributor 2 from the b-th to the 7th cycle, and then the second output of block 7 is superimposed and the next cycle of the operation of the distributor begins

2. When the distributor is switched to the state corresponding to the first remote control address (or telemetry) address after the telecontrol addresses, the corresponding output of the full code decoder 10 removes the excitation from the telecontrol unit 19 and the device switches back to cyclic polling mode. In the "TI, TS Mode," the verification of the execution of the transmitted commands is carried out. In the cyclic polling and automatic control mode, at each successive set of the election code, the protection unit 6 automatically monitors the health and normal operation of the communication line wiring, the binary address counter 3, the binary code converter 4 to the Gre code, the amplifier 5 of the selective code signals, amplifiers 20 and 21 and 24i-24p and 25i-25 tele-cells, g of controlled points, since in case of failures in these nodes at this selected address if there is a malfunction in any of the listed the nodes are excited by the common output of the security unit 6, by means of which the prohibition is imposed on the blocks 12 and 13 of the information transfer keys, the display unit and the telecontrol unit. The system for cyclical polling of distributed objects, containing a generator at the control point, the output of which is connected to the first input of the distributor, the first output of the distributor is connected to the first inputs of the information transfer key block of the first group and the analyzer, the second to the first input of the remote control unit and the input of the binary address counter, the third to the second input of the remote control unit, the remaining outputs to the corresponding inputs of the mass stabilization unit, the first and second outputs of which are connected to The corresponding inputs of the register of reception and conversion of telemetry-signalization signals (TI-TS), the third input of which is connected to the first input of the protection unit and to the telemetry-television signaling signal amplifier (TI-TS), connected to a remote control signal amplifier (TU), whose input connected to the first output of the remote control unit, the second and third outputs of which are connected respectively to the second inputs of the binary address counter and the input of the distributor, combined with the third output of the scaler, i The ports of the full code decoder corresponding to the addresses of the telemetry objects, the outputs of the full code decoder corresponding to the telecontrol addresses are connected to the corresponding remote control inputs, one output of the binary address counter is connected to the inputs of the selective code signal amplifier via the binary code converter to the GRE code , other outputs of the binary address counter through the full code sequentially connected decalfinder, block of information transfer keys of the first g The unit and the memory unit are connected to the second input of the analyzer and the first inputs of the display unit and the computing unit; the output of the reception and conversion register of the telemetry and television signaling (TI-TS) is connected to the second input of the information transfer key block of the first group and the third input of the analyzer, the third input the information transfer key block of the first group is connected to the fourth input of the analyzer and., to the second input of the display unit, to the corresponding input of the remote control unit and to the output of the protection unit, the second input of which is Connected to the corresponding outputs of the binary address counter, one output of the selective code signal amplifier is connected to the first zero potential bus, the other outputs through the signal limiters to the third input of the protection unit and to the corresponding address buses, telemetry signal amplifiers (TI-TS) are connected to the response bus of the objects of the first group, the TU signal amplifier is connected to the telecontrol bus, on the controlled objects — the cell body, each of which is made on the “I” element, whose inputs are They are connected to address buses, and the output through an amplifier is connected to an output contact connected to one of the two response buses of objects of the first group, the outputs of the common power supply and amplifiers are connected to the input of a balanced block whose output is connected to the first zero potential bus, diode signal discriminators and a power supply unit, characterized in that, in order to increase the speed of polling the system, the short code decoder is entered into it, the block of information transfer keys of the second group, the memory block of the second group, the reception and conversion register TI-TS of the abbreviated code, the telemetry-tv-amplifier (TI-TS) of the second group, and the inputs of the reception register and the TI-TS transforms of the abbreviated code are connected respectively to the first output by the scaling unit,

with the second input of the reception register and TI-TS conversions, with the fourth input of the protection unit, combined with the output of the TI-TS signal amplifier, connected to the TU signal amplifier, the output of the reception register and TI-TS conversions of the short code is connected to the first input of the information transfer key block the second group and the fifth input of the analyzer, the first and fourth inputs of which are connected respectively to the second

and the third input of the block of keys for the transfer of information of the second group, the output of the binary address counter through the series-connected defender of the short code, the block of keys for the transfer of information of the second

the group and the memory block of the second group are connected to the sixth input of the analyzer, to the third input of the display unit and the second input of the computing unit, the inputs of the TI-TS signal amplifier are connected to the response buses of objects of the second group, and additional objects are added to the controlled objects, And the additional tele-cells are connected to the corresponding junior t-races of address buses, the weekend

contacts of additional tele-cells are connected to the response line of objects of the second group. . about j5

35

1G

38

flH

28

1 °

o

2 with about