SU515148A1

SU515148A1 - Device for step movement of magnetic heads

Info

Publication number: SU515148A1
Application number: SU2045269A
Authority: SU
Inventors: Повилас Антано Варанаускас; Альгирдас Зигмо Баканаускас; Арташес Ваграмович Качикян; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им. А.Снечкуса
Priority date: 1974-07-12
Filing date: 1974-07-12
Publication date: 1976-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано дл точного выставлени магнитных головок относительно магнитного носител , в частности при необходимости их линейного перемещени дискретным путем.The invention relates to instrument making and can be used to precisely position the magnetic heads relative to the magnetic carrier, in particular when it is necessary to linearly displace them.

Известен аппарат магнитной записи, выполненный целиком на гидроприводе, где перемещение магнитных головок или магнитного носител осуществл етс с помощью штока , передвигающегос на строго выбранное рассто ние в полости исполнительного цилиндра . Сам привод происходит с участием золотниковой камеры, св занной с цилиндром посредством гидропровода и обратного клапана . Пр мой и обратный ток на электромагниты регулируетс или подаетс через вентили , св занные с исполнительным механизмом.A magnetic recording apparatus is known that is made entirely on a hydraulic actuator, where the movement of the magnetic heads or magnetic carrier is carried out with the help of a rod that is moved by a strictly selected distance in the cavity of the actuating cylinder. The actuator itself takes place with the participation of a spool chamber connected to the cylinder by means of a hydraulic line and a check valve. The forward and reverse current to the electromagnets is regulated or supplied via valves connected to the actuator.

Однако в известном устройстве шаг перемещени головок или носител в пр мом направлении оказываетс .велик, что не всегда позвол ет повысить быстродействие самого перемещени и его точность. Следствием этого может быть пониженна плотность записи информации на магнитный носитель и недостаточно высока ее достоверность при искажении траектории движени головок.However, in the known device, the pitch of moving the heads or the carrier in the forward direction is large, which does not always allow to increase the speed of the movement itself and its accuracy. The consequence of this may be a reduced density of recording information on a magnetic medium and its reliability is not high enough with distortion of the trajectory of movement of the heads.

Цель изобретени - уменьшение шага линейного иеремещени магнитных головок сThe purpose of the invention is to reduce the linear pitch of the magnetic heads with

повышением точности и быстродействи этого перемещени .increasing the accuracy and speed of this movement.

Дл этого нредлагаемое устройство снабжено блоками выбора позиций головок и их возврата и двум схемами управлени , из которых соединена с разными входами обоих блоков и вентилей, а также с разными неподвижными контактами обоймы, при этом электромеханический преобразователь соедииен с выходами блоков выбора иозиций, работающих в режиме генерации электрических сигналов.For this, the proposed device is equipped with units for selecting head positions and returning them, and two control circuits, from which they are connected to different inputs of both blocks and gates, as well as to different fixed contacts of the holder, while the electromechanical converter is connected to the outputs of selection units and positions operating in generating electrical signals.

На чертеже приведена электро-кинематическа схема предлагаемого устройства дл The drawing shows the electro-kinematic scheme of the proposed device for

шагового перемещени магнитных головок.stepping movement of magnetic heads.

Шток 1, перемещающийс в полости исполнительного цилиндра 2, выполнен с установленным на нем электромеханическим преобразователем 3. Гидропровод 4 и насос 5 соединены с золотником 6, к которому также подключен дроссель 7 с обратным клапаном 8 и выиускна труба 9. На штоке с другой стороны установлена токосъемна обойма 10, котора при перемещении штока влево взаимодействует с неподвижным контактом И, подключенным к схеме управлени 12. Последн через блоки 13 и 14 выбора головок (на чертеже не показаны) непосредственно соединена с электромеханическимThe rod 1 moving in the cavity of the executive cylinder 2 is made with an electromechanical transducer 3 mounted on it. The hydraulic circuit 4 and the pump 5 are connected to the spool 6, to which the throttle 7 is also connected with a check valve 8 and a discharge pipe 9. current collector 10, which, when moving the rod to the left, interacts with a fixed contact AND connected to the control circuit 12. Lastly, through the head selection blocks 13 and 14 (not shown), directly connected to the electromechanical nical

нреобразователем 3. Схема управлени 12 через вентиль 15 подключена также к электромагниту 16, осуществл ющему возврат штока в требуемое положение. При движени х штока обойма 10 взаимодействует не только с неподвижным контактом И, но и с аналогичным контактом 17, подключенным к схеме управлени 18. Между схемами управлени 12 и 18 включен вентиль 19, св занный пеносредственно с электромагнитом 20 рабочего хода штока. Как и во вс кой пневматической и гидравлической системе здесь использован предохранительный клапан 21.The converter 3. The control circuit 12 through the valve 15 is also connected to the electromagnet 16, which carries out the return of the rod to the required position. When the rod moves, the yoke 10 interacts not only with the fixed contact I, but also with a similar contact 17 connected to the control circuit 18. Between the control circuits 12 and 18, a valve 19 is connected, which is directly connected with the electromagnet 20 of the stroke of the rod. As in the entire pneumatic and hydraulic system, a safety valve 21 is used here.

Работа устройства основана на известном принципе золотниковой камеры, т. е. под давлением , поступающим в ту или иную часть жидкости, в частпостн масла, шток также начинает перемещатьс в требуемую сторону. Особенность данного механизма заключаетс в том, что совместно с гидравлической системой работает и электрическа схема, подающа колебани выбранной частоты на электромеханический преобразователь 3, расположенный на штоке 1. Это и позвол ет получить необходимое линейное перемещение штока с малым шагом движени . Например, когда шток 1 занимает крайнее левое положение , что соответствует концу рабочего хода, обойма 10 касаетс неподвижного контакта И и тогда срабатывает схема управлени 12, котора запускает блок 13, вырабатывающий, в свою очередь, длинный импульс, подаваемый на преобразователь 3. В результате шток быстро возвращаетс в исходное положение, т. е. вправо. При этом жидкость поступает в левую часть цилиндра 2, т. е. шток возвращаетс обратно под воздействием одновременно двух сил - гидравлической и электрической .The operation of the device is based on the well-known principle of the spool chamber, i.e., under pressure supplied to one or another part of the liquid, to a part of the oil, the rod also begins to move in the required direction. The peculiarity of this mechanism is that the electrical circuit works together with the hydraulic system, which oscillates the selected frequency to the electromechanical transducer 3 located on the rod 1. This allows obtaining the necessary linear displacement of the rod with a small step of movement. For example, when the rod 1 takes the leftmost position, which corresponds to the end of the working stroke, the yoke 10 touches the fixed contact AND, and then the control circuit 12 is triggered, which starts the block 13, generating, in turn, a long pulse supplied to the converter 3. As a result the rod quickly returns to its original position, i.e., to the right. In this case, the fluid enters the left part of the cylinder 2, i.e. the rod returns back under the influence of two forces simultaneously - hydraulic and electric.

При возврате вправо обойма соприкасаетс с неподвижным контактом 17, и тогда срабатывает схема управлени 18, запускающа блок 14. Блок 13 прекращает работу и,через вентиль 19 подаетс команда на запуск электромагнита 20. Реверсивный режим золотника 6 позвол ет ему начать новый цикл переключений направлени движени штока, а вместе с ним и магнитных головок.When returning to the right, the sleeve contacts the stationary contact 17, and then the control circuit 18, the triggering unit 14 is activated. The block 13 stops working and, through the valve 19, the electromagnet 20 is commanded to start. stock, and with it the magnetic heads.

Claims

Invention Formula

A device for stepping movement of magnetic heads, comprising a hydraulic actuator with an actuating cylinder; the rod moving in it; Electromechanical transducer mounted on one end of the rod; slip ring with fixed

pins mounted on the other end of the stem; reversing slide valve connected to the actuating cylinder by means of a hydraulic line and non-return valve, and with valves using electro-electromagnets

stroke and stem return, characterized in that, in order to reduce the linear movement pitch of the magnetic heads with an increase in the accuracy and speed of this movement, it is equipped with selection blocks

positions of heads and their return, and two control circuits, each of which is connected to different inputs of both blocks and gates, as well as to different fixed contacts of the holder, while the electromechanical transducer is connected to the outputs of blocks of position selection operating in the mode of generating electrical signals.