SU513249A1 - Tilt angle sensor - Google Patents
Tilt angle sensorInfo
- Publication number
- SU513249A1 SU513249A1 SU2071866A SU2071866A SU513249A1 SU 513249 A1 SU513249 A1 SU 513249A1 SU 2071866 A SU2071866 A SU 2071866A SU 2071866 A SU2071866 A SU 2071866A SU 513249 A1 SU513249 A1 SU 513249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tube
- source
- tilt angle
- contacts
- angle sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
(54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА(54) TILT ANGLE SENSOR
1one
Изобретение относитс к области нзме1рительной техники и может быть использо|вано в приборостроении дл измерени углов наклона промышленных агрегатов, специаль ных объектов и др.The invention relates to the field of cutting technology and can be used in instrument engineering for measuring the angles of inclination of industrial units, special objects, etc.
I Известен индукционный дифференциальноЬолиноидный датчик угла наклона, основанный на изменении индуктивности катушки |за счет /изменени магнитного сопротивлеВИЯ цепи. Он состоит из немагнитной гер .метнзированной радиально изогнутой трубки, внутри которой свободно расположен ферромагнитшарик , служащий корем. По наруж|ному диаметру трубки располагаютс симмет рично относительно центра две катушки ин ктивности . Трубка и катушки соединены с корпусом неподвижно. При наклоне корпуса шарик перемещаетс в ту или другую сторону , измен индуктивность катушек, вклк |ченных По дифференциальной схеме в цепь {переменного тока. Известны также датчики (положени , содержащие корпус, трубку с ;чувствительным элементом, выполненным из ферромагнитного материала, источник I An inductive differential-olinoid tilt angle sensor is known, based on a change in coil inductance | due to / change in the magnetic resistance of the circuit. It consists of a non-magnetic hermetically bonded radially bent tube, inside of which a ferromagnetic ball is freely located, serving as a core. On the outer diameter of the tube, two inductance coils are located symmetrically relative to the center. The tube and the coil are connected to the body motionless. When the body is tilted, the ball moves in one direction or another, changing the inductance of the coils included According to the differential circuit in the {AC circuit. Sensors are also known (positions containing a body, a tube with; a sensitive element made of a ferromagnetic material, the source
магнитного пол , полупроводниковый магив- точувствительный элемент.magnetic field, semiconductor magiv-sensitive element.
Предлагаемый датчик проще и надежнее, :особенно при работе датчика в зоне радиоактивного излучени и при изменени х окру |жающей температуры. Это ьсстигаетс тем, что в датчике магниточувствительные элементы , выполненные в виде герметнзнрова jHbJX магнитоуправллемых контактов, распо|ложены со стороны наименьшего радиуса |кривизны трубки симметрично относительно источника магнитного пол , установленного ICO стороны наибольшего радиуса. Ма ннтоуправл емые контакты при этом по/ислюча|ютс к высоковольтному нсточшку посто н iHoro тока через переменные резисторы по дифференциальной схеме. Измеритель напр 1жени , указывающий величину угла наклона включаетс в диагональ моста, образсюанндго магннтоуправл емыми контактами н пе-х временными резисторами. i На фиг. 1 схематически изображен углов наклона, обошй вид; на фиг. 2 Электрическа схема включени магннтоуправл емых контактов.The proposed sensor is simpler and more reliable: especially when the sensor is operating in the zone of radioactive radiation and when the ambient temperature changes. This is due to the fact that in the sensor the magnetically sensitive elements, made in the form of jHbJX hermetically activated magnetic contacts, are located on the side of the smallest radius of curvature of the tube symmetrically with respect to the source of the magnetic field established by the ICO of the side of the largest radius. In this case, the controlled contacts on / out are connected to the high voltage terminal of the constant current through the variable resistors according to the differential circuit. A voltage meter indicating the angle of inclination is included in the diagonal of the bridge, formed by magnetically controlled contacts and its temporary resistors. i FIG. 1 shows schematically the angles of inclination, circumvent the view; in fig. 2 Electrical circuit switching magnetic contacts.
Ни корпусе 1 неподвижно размешена герметизированна рвдиально изогнута трубка 2 из немагнитного материала. Внутри трубки 2 помещаетс свободно шарик 3 из магнитного материала. Герметизирован-, ные магнитоуправл емые контакты (МК) 4 креп тс к корпусу 1 и расположены симметрично относительно посто нного магнита 5 со стороны наименьшего радиуса кривизны трубки 2. Посто нный магнит Уисточ- ник магнитного пол ) располагаетс снаружи трубки 2 по ее середине со стороны наибольшего радиуса кривизны. Магнитоулравл емые контакты 4 подключаютс через переменные резисторы 6 к высоковольтному источн1ску посто нного тока 7. Измеритель напр жени 8 с нулем посередине шкапы, проградуированной в единицах измер емого угла наклона, включен в диагональ моста, образованного контактами 4 и переменными ресюторами 6.Neither the housing 1 is fixedly placed sealed vvdialno curved tube 2 of a nonmagnetic material. Inside the tube 2, a ball 3 of magnetic material is placed loosely. Sealed magnetic contacts (MK) 4 are fixed to housing 1 and are located symmetrically with respect to the permanent magnet 5 on the side of the smallest radius of curvature of the tube 2. A permanent magnet (magnetic field) is located outside the tube 2 along its middle from the side maximum radius of curvature. The magnetically compensated contacts 4 are connected via variable resistors 6 to a high voltage source of direct current 7. A voltage meter 8 with zero in the middle of the cabinet, calibrated in units of the measured slope, is connected to the diagonal of the bridge formed by the contacts 4 and the variable resistor 6.
В исходном состо нии, когда угол наклона датчика равен нулю, шарик 3 находитс против центра посто нного магнита 5. За счет симметричного расположени магнитоуправл емых контактов 4 относительно посто нного магнита 5 его магнитное силовое воздействие равно дл обоих магнитоуправ-/ л емых контактов. В промежутке между контакт -детал ми (рабочем зазоре) магнитоуправл емые контакты под действием источтника тока 7 возбуждают тлеющий разр д . силой тока в дес тые доли миллиампера. Величина разр дного тока при этом регулируетс с помощью переменных резисторов 6. Равенство разр дных токов в МК определ ет равенство падений напр жений на них, а сл.едователыю равенство потенциалов в точках А и В схемы, к которым подключен из-1In the initial state, when the tilt angle of the sensor is zero, the ball 3 is against the center of the permanent magnet 5. Due to the symmetrical arrangement of the magnetically controlled contacts 4 relative to the permanent magnet 5, its magnetic force action is equal for both magnetic-controlled contacts. In the interval between the contact parts (working gap), the magnetically controlled contacts under the action of the current source 7 excite a glow discharge. current in the tenth of a milliampere. In this case, the magnitude of the discharge current is controlled by variable resistors 6. The equality of the discharge currents in the MC determines the equality of the voltage drops across them, and the closest equality of the potentials at points A and B of the circuit to which they are connected.
ГR
f.f.
мернтель напрюкени d. При этбм его стредка остановитс посередине шкалы на нуле. I При отклонении объекта шарик 3 сместит Ь под действием сил т жести относительноmerrunts on duty d. When this is done, its sting will stop in the middle of the scale at zero. I When the object is deflected, the ball 3 will displace b under the action of gravity with respect to
)аосто ниого магнита 5. Равенство магннтJHoro силового воздействи на магнитоуправр емые контакты 4 нарушитс в изменитс величина рабочих зазоров МК. Незначйтёлымое изменение рабочего зазора вызывает) state of the magnet 5. The equality of the magnitude of the force effect on the magnetically controlled contacts 4 is violated and the size of the working gaps MK will change. An insignificant change in the working clearance causes
«значительные изменени падени напр жени на МК. Баланс моста нарушаетс и стрелка измерител напр жени 8 отклон етс от своего нулевого положени , указыва на .велитану угла отклонени объекта. При наклоне объекта в противоположную сторону стрелка измерител напр жени 8 тоже клонитс в противоположную сторону, фиксиру не только величину, но и направление отклонени объекта.“Significant changes in voltage drop on the MK. The balance of the bridge is disturbed and the needle of the voltage meter 8 deviates from its zero position, indicating a torque of deviation of the object. When the object is tilted in the opposite direction, the meter of the voltage meter 8 also tends to the opposite direction, fixing not only the value, but also the direction of deflection of the object.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2071866A SU513249A1 (en) | 1974-10-28 | 1974-10-28 | Tilt angle sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2071866A SU513249A1 (en) | 1974-10-28 | 1974-10-28 | Tilt angle sensor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU513249A1 true SU513249A1 (en) | 1976-05-05 |
Family
ID=20599732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2071866A SU513249A1 (en) | 1974-10-28 | 1974-10-28 | Tilt angle sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU513249A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455616C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытное Производство "Технологии Контроля" (ООО "ОП "ТЕКО") | Method of determining tilt angle and apparatus for realising said method |
RU187013U1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-02-13 | Акционерное общество Научно-производственная компания "ТЕКО" | Polarized magnetically controlled switching device for determining the angle of inclination / rotation of the sensor |
-
1974
- 1974-10-28 SU SU2071866A patent/SU513249A1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2455616C1 (en) * | 2011-05-16 | 2012-07-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытное Производство "Технологии Контроля" (ООО "ОП "ТЕКО") | Method of determining tilt angle and apparatus for realising said method |
RU187013U1 (en) * | 2018-03-27 | 2019-02-13 | Акционерное общество Научно-производственная компания "ТЕКО" | Polarized magnetically controlled switching device for determining the angle of inclination / rotation of the sensor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920004768B1 (en) | Accelerated velocity meter | |
US4810965A (en) | Position detecting apparatus using a magnetic sensor and a closed magnetic circuit with non-uniform magnetic flux distribution | |
US5452520A (en) | Ferrofluid inclinometer | |
JP3455706B2 (en) | Non-contact position sensor using a tapered dipole magnet | |
US4066962A (en) | Metal detecting device with magnetically influenced Hall effect sensor | |
US3498138A (en) | Accelerometer | |
US5085079A (en) | Accelerometer with mounting/coupling structure for an electronics assembly | |
US4849696A (en) | Apparatus for determinig the strength and direction of a magnetic field, particularly the geomagnetic field | |
SU513249A1 (en) | Tilt angle sensor | |
US2817816A (en) | Suppressed zero meters | |
US2945379A (en) | Accelerometer and magneto-resistive electromechanical transducer used therein | |
CA1232957A (en) | Rotational sensor | |
JPH083421B2 (en) | Inclination detector | |
US3946177A (en) | Liquid-level sensor utilizing ferromagnetic fluid | |
US3396328A (en) | Magnetoresistive transducer | |
JPS63212803A (en) | Measuring device for displacement | |
JPH0676706A (en) | Proximity switch for magnetic body detection | |
US3304775A (en) | Skin friction gauge | |
US3544939A (en) | Electrical pickoff | |
JPH0712908A (en) | Magnetic sensor making use of two opposite magnets and of magnetism- sensitive device | |
US3164997A (en) | Accelerometer | |
US3362701A (en) | Skin friction gauge | |
US3478605A (en) | Accelerometer and pickoff system | |
SU1486805A1 (en) | Vibration transducer | |
KR820000046Y1 (en) | Transducer of electromagnetic balance |