SU512545A1 - Бесколлекторный электродвигатель совмещенной конструкции - Google Patents

Description

1

Изобретение откоситс  к электрическим мапшнам и предназначено в основном дл  использовани  в тех случа х, когда предъ вл ютс  повышенные требовани  к посто нству вращающегос  момента по углу поворота , и, в частности, в качестве моментного двигател .

Известны бесколлекторные двигатели, в которых токи в  корных обмотках распредел ютс  с помощью индукционной машины, например сельсина или вращающегос  трансформатора , ротор которой закреплен на валу со сдвигом, обеспечивающим сохранение заданного пространственного сдвига между осью потока возбуждени  и осью магнитодвижущей силы его  кор , а электрическа  св зь индукционной машины с обмотками  кор  осуществл етс  с помощью фазочувствительных выпр мителей или усилителей.

Известный бесколлекторный двигатель содержит отдельный датчик положени  ротора и большое число соединительных проводов между двигателем с датчиком и коммутатором , что повышает стоимость и снижает надежность и технологичность изготовлени  двигател .

Цель изобретени  - веса и уменьшение габаритов двигател .

В предлагаемом электродвигателе это достигаетс  путем совмещени  магнитопроводов  кор  индукционного трансформаторного датчика положени  ротора и силовой части- собственно двигател  и совмещени   корных обмоток датчика положени  и двигател , так что едина  обмотка  кор  подключена как к входу, так и выходу фазочувствительного усилител  (ФЧУ), выполн   ф ункции как выходной обмотки трансформаторного датчика положени , так и  корной обмотки двигател . Обмотки возбуждени  датчика положени  и двигател  при этом располагаютс  также на одном совмещенном магиптопроводе. Таким образом, функции, которые прежде выполн л отдельный трансформаторный датчик положени , переданы самому двигателю, в результате чего получен бесколлекторный двигатель совмещенного типа.

Дл  исключенн  демпфировани  сигнала высокой частоты через контур источник посто нного тока - ключ усилител  мощности обмотка  кор  подключена к входам усилителей непосредственно, а к выходам - через фИльтр низкой частоты.

На чертеже изображена электрическа  схема включени  обмоток, фазочувствительных усилителей и фильтров при числе фаз двигател  /,i 2.

Двигатель работает следующим образом.

Р1апр женне переменного тока высокой частоты подводитс  к обмотке I трансформаторiioro датчика положени  ротора. Во взаимноперпендикул рных част х  корной обмотки 2 навод тс  напр жени  той же частоты, величины которых нропорциональны соответственио синусу и косинусу угла поворота- ротора. Напр жени  с  корной обмотки 2 подаютс  на входы ФЧУ 3, где они усиливаютс  и выпр мл ютс . Выпр мленные нанр жени  с выходов ФЧУ 3, пропорциональные синусу и косинусу угла поворота ротора, подаютс  на те же самые обмотки 2  кор  двигател . Протекающие в част х обмотки 2 выпр мленные токи создают магнитное поле, неподвижное относительно ротора двигател . Это магнитное поле взаимодействует с перпендикул рным ему посто нным магнитным полем обмотки возбуждени  4, создава  посто нный по углу поворота ротора электромагнитный момент.

Направлени  прохождени  сигнала высокой частоты от датчика положени  ротора и выпр мленного посто нного тока через ФЧУЗ показаны на чертеже стрелками. Величина этого момента пропорциональна входному напр жению на обмотке 1 трансформаторного датчика положени .

Дл  устранени  демпфировани  сигнала высокой частоты через контур источник посто нного тока - ключ ФЧУ 3 обмотка  кор  2 подключена к входу усилителей непосредственно , а к выходу через фильтры низкой частоты 5. В обн1,ем случае число фаз двигател  и сочисло фаз ФЧУ может быть

ответственно больше ДВУХ.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Бесколлекторный электродвигатель совмещенной конструкции, содержащий ротор с полюсами дл  проведени  магнитного потока посто нного нанравлени , статор с расположенной на нем обмоткой  кор , подключенной к источнику питани  через усилитель, и трансформаторный датчик положени  ротора, первична  обмотка которого подключена к источнику переменного напр жени , отличающийс  тем, что, с целью снижени  веса и уменьшени  габаритов, усилители выполнены фазочувствительными, обмотка  кор  подключена к входам усилителей непосредственно , а к выходам - через фильтр низкой частоты, а первична  обмотка датчика расположена на роторе со сдвигом 90 эл. град, относительно оси его полюсов.

   VX

   Ж