SU512123A1 - Устройство дл укладки изделий в тару - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  формовани  и укладки в тару полуфабрикатов , например котлет, шницелей и других изделий , и может быть широко использовано в м со-молочной промышленности.

Известно устройство дл  укладки изделий в тару, содержаш.ее ротор с радиально расположенными магазинами, имеющими поршни дл  загрузки и выгрузки изделий.

В известном устройстве тара вручную надеваетс  на магазины и вручную снимаетс .

С целью повышени  производительности, предлагаемое устройство снабжено механизмами надевани  и съема тары с магазинов, состо щими из системы рычагов, толкателей, упоров и кулачков, закрепленных на роторе, а на магазинах смонтированы подвижные в радиальном направлении обоймы с лепестками дл  направлени  тары, взаимодействующие с рычагами обоих механизмов, при этом один из лепестков установлен шарнирно дл  центрировани  тары, а механизм съема тары снабжен опорой и рычажным захватом дл  плавного съема нанолнеиной тары.

На фиг. 1 схематически изображено устройство дл  укладки изделий в тару, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - рычаг механизма надевани  в положении , когда тара надета на магазин; на

фиг. 4 - направл ющий лепесток в аксонометрической проекции.

Устройство содержит механизм 1 укладки.

изделий в тару, имеющий приводной ротор 2,

насаженный на горизонтально установленный

вал 3, пропущенный внутрь полого вала 4,

при этом на валу 3 смонтированы кулачки

5 и 6.

Вал 4 кинематически св зан с приводом

ротора (па чертеже не показан). На роторе2 равномерно по окружности расположены три р да цилиндрических перфорированных магазинов 7. Внутри каждого из магазинов установлена ириемна  площадка в виде поршн  8

со штоком 9. Штоки каждого р да магазинов св заны между собой щтангой 10 и посредством роликов 11 введены в копирные пазы торцовых кулаков 5 и 6.

На каждый р д магазинов 7 свободно надета обойма 12 с роликами 13. Обойма несет лепестки 14 и 15, предназначенные дл  центрировани  тары. Каждый лепесток представл ет собой часть

полого цилиндра, сужающуюс  к острию (см. фиг. 4). Лепесток 14 шарнирно скреплен с обоймой и в ее крайнем верхнем положении наклонен к лепестку 15, образу  вместе с ним фигуру, близкую к конусу.

3

На станине устройства, вне ротора 2, установлены формующий механизм 16 и взаимодействующие с роликами 13 копирные направл ющие 17 со стрелками 18.

Конирна  поверхность кулака 19 через толкатель 20 св зана с механизмом надевани  тары, выполненным в виде трехплечевого рычага 21, один конец которого щарнирно прикреплен к толкателю 20, а другой взаимодействует с днищем тары 22, котора  находитс  на транспортере 23. К этому же плечу рычага 21 жестко прикреплен упор 24. Третье плечо рычага соединено с поворотным рычагом 25 механизма съема, в свою очередь представл ющего собой уравновешенный противовесом 26 рычаг 27.

Этот рычаг имеет профилированные поверхности 28, взаимодействующие с роликами 13 обоймы 12, и снабжен шарнирно прикрепленной к нему опорной площадкой 29 (отводной опорой). Рычаг отвода опорной площадки 30 и захваты 31 тары кинематически с.в заны посредством толкател  32 с копиром 33.

Упор 34 предназначен дл  удержани  площадки 29 в отведенном положении при повороте рычага 27 в верхнее положение.

К устройству примыкает транспортер 35 дл  перемещени  упакованных изделий.

Устройство работает следующим образом.

После формировани  изделий формующим механизмом 16 приемные площадки магазинов 7 в позиции формовани  отход т в нижнее положение под действием копирных дорожек поворотных кулаков 5 и 6, и магазины заполн ютс  отформованными издели ми.

Ротор 2 поворачивает р д заполненных магазинов в позицию надевани  тары. При повороте ролики 13, взаимодейству  с копирными направл ющими 17, перемещают обойму 12 в крайнее верхнее положение, в котором лепестки 14, наклон  сь, соприкасаютс  с кромками лепестков 15.

Толкатель 20, перемеща сь от кулака 19, перемещает трехплечевой рычаг 21 и св занные с ними упоры 24 и рычаги 25. Рычаг 21 насаживает тару 22 на лепестки каждого магазина , а упор 24, надвинувщись на ролики 13 обоймы 12, переключает стрелку 18 и перемещает обойму в крайнее нижнее положение.

При этом рычаг 25 поворачивает рычаг 27 механизма съема, в результате чего обойма магазинов в позиции съема вместе с заполненной тарой, поддерживаемой опорной площадкой 29, перемещаетс  по направлению к транспортеру 35. Под действием копира 33 рычаг 30 отводит площадку 29 из-под тары, завод  ее за направл ющую 34, а захват 31 прижимает ее к поверхности транспортера 35.

При обратном ходе толкател  20 рычаги 21, 25 и 27 возвращаютс  в исходное положение , при этом площадка 29 поднимаетс , не выход  из-за упора 34.

Claims (3)

1.Устройство дл  укладки изделий в тару, содержащее ротор с радиально расположенными магазинами, имеющими поршни дл  загрузки и выгрузки изделий, отличающеес  тем, что, с целью повышени  его производительности , оно снабжено механизмами надевани  и съема тары с магазинов, состо щими из системы рычагов, толкателей, упоров и кулачков, закрепленных на роторе, а на магазинах смонтированы подвижные в радиальном направлении обоймы с лепестками дл  направлени  тары, взаимодействующие с рычагами обоих механизмов.

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что на обойме один из лепестков установлен шарнирно дл  центрировани  тары.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что механизм съема тары снабжен опорой и рычажным захватом дл  плавного съема наполненной тары.

.2

Фиг.