SU511522A1 - Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации - Google Patents

Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации

Info

Publication number
SU511522A1
SU511522A1 SU1992599A SU1992599A SU511522A1 SU 511522 A1 SU511522 A1 SU 511522A1 SU 1992599 A SU1992599 A SU 1992599A SU 1992599 A SU1992599 A SU 1992599A SU 511522 A1 SU511522 A1 SU 511522A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
carriage
axis
point
electric motors
movement
Prior art date
Application number
SU1992599A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Тимофеевич Калинин
Юрий Владимирович Котов
Original Assignee
Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Эксперементного Проектирования Жилища
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Эксперементного Проектирования Жилища filed Critical Центральный Научно-Исследовательский И Проектный Институт Типового И Эксперементного Проектирования Жилища
Priority to SU1992599A priority Critical patent/SU511522A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU511522A1 publication Critical patent/SU511522A1/ru

Links

Description

1
Изобретение относитс  к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дл  считывани  и регрстрации графической информации.,
Известны каретки, содержащие корпус с укрепленными на нем чертежными перь ми И переключателем скорости, ось с визиром , укрепленным на одном из ее концов. При этом оператор в процессе кодировани  отдельных точек управл ет перемещением всей каретки и должен следить за траекторией перемещени  визира от точки к точке . Кроме того, в таком режиме практическ невозможно перемещать визир точно вдоль кодируемой кривой линии,
Цель изобретени  - вдв тшение,точности работы каретки устройства.
Достигаетс  это благодар  тому, что каретка содержит/обойму с направл ющей, закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и св занную с переключателем скорости ,
На фиг, 1 изображена схема устройства дл  считьтани  и регистрашш 1рафической информации с кареткой; на фиг, 2 - каретка этого устройства без корпуса; на фиг. 3 переключатель скорости; на фиг, 4 - тргаектории перемещени  каретки к точке, на которой установлен визир.
Устройство содержит планшет 1, рейку 2 электродвигатель 3, каретку 4 оси X, рейку 5, электродвигатель 6, корпус карет ки 7, с укрепленными на нем чертежными перь ми 8 и переключателем скорости 9, ось Юс визиром 11, обойму 12 с направл ющей 13, переключатели направлений перемещений 14,15,16,17, укрепле1П1ые в обойме, маску 18 и кнопку 19 занесени  коврдинат.
Устройство работает следующим образом

Claims (1)

  1. В режиме решстрации графической информации по планшету 1 вдоль рейки 2 с помощБЮ элект рюдвигател  3 перемещаолс  каретка; 4 оси X с укреплешсой па ней рейкой 5, по которой с помощью элек родвнгател  6 перемещаетс  корпус каретки 7 с укрепленнь и на нем чертежными перь ми 8. Эпектродвигатели 3 и 6 могут быть шаговыми или работать в составе след щих систем с цифровой с ратной св зью В режиме считывани  графической информации визир 11 может свободно мешатьс  относительно корпуса каретки 7 в определенных пределах, При передвижении оператором визира 11 к произвольной точке чертежа ось 10 перемещаетс  отно ительно обоймы 12, а обойма 12 относительно направл ющей 13, неподвижной относительно корпуса каретки 7. В нейтральном папож . - . .. переключатели направлений, перемещений 14, 16,17 наход тс  в выключенном состо нии. При смещении оси 10 из нейтрального поло жени  один из переключатепей направлений перемещений 14 или 17 передает в ЭВМ управл ющий сигнал, по которому электродви гатель 3 нашет перемещать каретку 4 оси X до тех пор, пока переключатели направле- НИИ перемещений 14 и 17 не встанут в ней ральное положение. Переключатели направлений перемещений 15 и 16 реагируют на см щение обоймы 12 по направл ющей 13 и управл ют электродвигателем 6, который перемещает каретку 7 вдоль рейки 5. В результате совместной работы электродвигателей 3 и 6 каретка 7 перемещаетс  к считываемой точке чертежа по одной из траекторий, показайных| фиг. 4. Процесс измерени  координат заключаетс  иш в под счете количества импульсов, подаваемых на щаговые электродвигатели 3 и 6, или в подсчете с помощью датчиков в цепи обра тной св зи, если электродвигатели 3 и 6 работают в составе следетцих систем. После окончани  работы электродвигателей 3 и 6 опе{)аторМнажатием кнопки 19 занесени  коО рд1инат посылает в ЭВМ сигнал, по которому происходит занесение координаты данной точки в пам ть ЭВМ. Если точка находитс  за пределами перемещени  визира 11 относительно каретки 7, то устройство работает в режиме, отрабатьшающем движение руки оператора по направлению к данной точке. Управление скоростью работы электродви гателей 3 и 6 производитс  переключателем скорости 9, установленным на корпусе каретки 7. Состо ние переключател  скорости 9 зависит от положени  маски 18. B.iQKj3ecTHocTj A считываемой точки .скорость электродвигателей 3 и 6 уменьщитс , что увеличивает точность работы устройства. Формула изобретени  Каретка дл  устройства считьтани  и регистрации графической информашга, содержаща  корпус с укрепленными на нем че тежными перь ми и переключатедем скорости , ось с визиром, укрепленным на одном из ее концов, отличающа с  тем, что, с целью повыщеки  точности работы каретки, она содержит обойму с направл ющей , закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и св зйнную с перекгаочателем скорости.
    « J
    т;1,,с1
    Фиг. 1
    К 8М
    2
    Фиг.Э
    Фиг.
SU1992599A 1974-02-04 1974-02-04 Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации SU511522A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1992599A SU511522A1 (ru) 1974-02-04 1974-02-04 Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU1992599A SU511522A1 (ru) 1974-02-04 1974-02-04 Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU511522A1 true SU511522A1 (ru) 1976-04-25

Family

ID=20574652

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1992599A SU511522A1 (ru) 1974-02-04 1974-02-04 Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU511522A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920021265A (ko) 로보트의 수치제어장치
KR840000862B1 (ko) 모방 제어 방식
KR830008227A (ko) 수치제어 방식
DE3783196D1 (de) Roboteranlage mit beweglichen manipulatoren.
SU511522A1 (ru) Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации
JPS643511A (en) Interactive multi-axis encoder positioning apparatus
US7263172B2 (en) X-ray apparatus having means for determining movable component positions
US6052628A (en) Method and system for continuous motion digital probe routing
US3728607A (en) Phase analog numerical control system employing a laser digitized position feedback
FR2368172A1 (fr) Moteur electrique
GB1180882A (en) Contour Data Recording System.
US3372485A (en) Scanning instrument
SU808012A3 (ru) Система программного управлени элЕКТРОэРОзиОННыМи пРОшиВОчНыМиСТАНКАМи
US5119004A (en) Reference-point return method
JPS57211605A (en) Controlling system for track of robot
SU134887A1 (ru) Электронный универсальный прибор дл стереофотограмметрической обработки аэрофотоснимков
KR890003121B1 (ko) 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치
SU1199516A1 (ru) Устройство дл автоматического направлени сварочной головки по стыку
US3418548A (en) Contour tracing and tracking system
SU742981A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
SU1602463A1 (ru) Способ предупреждени ошибок оператора
SU400906A1 (ru) Устройство для считывания графической информации
SU1259303A1 (ru) Устройство дл считывани графической информации
SU502372A1 (ru) Программное задающее устройство
JPS6162916A (ja) 3次元座標の入力可能なマウス型入力装置