SU511522A1 - Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации - Google Patents
Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информацииInfo
- Publication number
- SU511522A1 SU511522A1 SU1992599A SU1992599A SU511522A1 SU 511522 A1 SU511522 A1 SU 511522A1 SU 1992599 A SU1992599 A SU 1992599A SU 1992599 A SU1992599 A SU 1992599A SU 511522 A1 SU511522 A1 SU 511522A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carriage
- axis
- point
- electric motors
- movement
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к вычислительной технике и может быть использовано в устройствах дл считывани и регрстрации графической информации.,
Известны каретки, содержащие корпус с укрепленными на нем чертежными перь ми И переключателем скорости, ось с визиром , укрепленным на одном из ее концов. При этом оператор в процессе кодировани отдельных точек управл ет перемещением всей каретки и должен следить за траекторией перемещени визира от точки к точке . Кроме того, в таком режиме практическ невозможно перемещать визир точно вдоль кодируемой кривой линии,
Цель изобретени - вдв тшение,точности работы каретки устройства.
Достигаетс это благодар тому, что каретка содержит/обойму с направл ющей, закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и св занную с переключателем скорости ,
На фиг, 1 изображена схема устройства дл считьтани и регистрашш 1рафической информации с кареткой; на фиг, 2 - каретка этого устройства без корпуса; на фиг. 3 переключатель скорости; на фиг, 4 - тргаектории перемещени каретки к точке, на которой установлен визир.
Устройство содержит планшет 1, рейку 2 электродвигатель 3, каретку 4 оси X, рейку 5, электродвигатель 6, корпус карет ки 7, с укрепленными на нем чертежными перь ми 8 и переключателем скорости 9, ось Юс визиром 11, обойму 12 с направл ющей 13, переключатели направлений перемещений 14,15,16,17, укрепле1П1ые в обойме, маску 18 и кнопку 19 занесени коврдинат.
Устройство работает следующим образом
Claims (1)
- В режиме решстрации графической информации по планшету 1 вдоль рейки 2 с помощБЮ элект рюдвигател 3 перемещаолс каретка; 4 оси X с укреплешсой па ней рейкой 5, по которой с помощью элек родвнгател 6 перемещаетс корпус каретки 7 с укрепленнь и на нем чертежными перь ми 8. Эпектродвигатели 3 и 6 могут быть шаговыми или работать в составе след щих систем с цифровой с ратной св зью В режиме считывани графической информации визир 11 может свободно мешатьс относительно корпуса каретки 7 в определенных пределах, При передвижении оператором визира 11 к произвольной точке чертежа ось 10 перемещаетс отно ительно обоймы 12, а обойма 12 относительно направл ющей 13, неподвижной относительно корпуса каретки 7. В нейтральном папож . - . .. переключатели направлений, перемещений 14, 16,17 наход тс в выключенном состо нии. При смещении оси 10 из нейтрального поло жени один из переключатепей направлений перемещений 14 или 17 передает в ЭВМ управл ющий сигнал, по которому электродви гатель 3 нашет перемещать каретку 4 оси X до тех пор, пока переключатели направле- НИИ перемещений 14 и 17 не встанут в ней ральное положение. Переключатели направлений перемещений 15 и 16 реагируют на см щение обоймы 12 по направл ющей 13 и управл ют электродвигателем 6, который перемещает каретку 7 вдоль рейки 5. В результате совместной работы электродвигателей 3 и 6 каретка 7 перемещаетс к считываемой точке чертежа по одной из траекторий, показайных| фиг. 4. Процесс измерени координат заключаетс иш в под счете количества импульсов, подаваемых на щаговые электродвигатели 3 и 6, или в подсчете с помощью датчиков в цепи обра тной св зи, если электродвигатели 3 и 6 работают в составе следетцих систем. После окончани работы электродвигателей 3 и 6 опе{)аторМнажатием кнопки 19 занесени коО рд1инат посылает в ЭВМ сигнал, по которому происходит занесение координаты данной точки в пам ть ЭВМ. Если точка находитс за пределами перемещени визира 11 относительно каретки 7, то устройство работает в режиме, отрабатьшающем движение руки оператора по направлению к данной точке. Управление скоростью работы электродви гателей 3 и 6 производитс переключателем скорости 9, установленным на корпусе каретки 7. Состо ние переключател скорости 9 зависит от положени маски 18. B.iQKj3ecTHocTj A считываемой точки .скорость электродвигателей 3 и 6 уменьщитс , что увеличивает точность работы устройства. Формула изобретени Каретка дл устройства считьтани и регистрации графической информашга, содержаща корпус с укрепленными на нем че тежными перь ми и переключатедем скорости , ось с визиром, укрепленным на одном из ее концов, отличающа с тем, что, с целью повыщеки точности работы каретки, она содержит обойму с направл ющей , закрепленную на оси, переключатели направлений перемещений, укрепленные в обойме, и маску, закрепленную на другом конце оси и св зйнную с перекгаочателем скорости.« Jт;1,,с1Фиг. 1К 8М2Фиг.ЭФиг.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1992599A SU511522A1 (ru) | 1974-02-04 | 1974-02-04 | Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1992599A SU511522A1 (ru) | 1974-02-04 | 1974-02-04 | Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU511522A1 true SU511522A1 (ru) | 1976-04-25 |
Family
ID=20574652
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1992599A SU511522A1 (ru) | 1974-02-04 | 1974-02-04 | Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU511522A1 (ru) |
-
1974
- 1974-02-04 SU SU1992599A patent/SU511522A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920021265A (ko) | 로보트의 수치제어장치 | |
KR840000862B1 (ko) | 모방 제어 방식 | |
KR830008227A (ko) | 수치제어 방식 | |
DE3783196D1 (de) | Roboteranlage mit beweglichen manipulatoren. | |
SU511522A1 (ru) | Каретка дл устройства считывани и регистрации графической информации | |
JPS643511A (en) | Interactive multi-axis encoder positioning apparatus | |
US7263172B2 (en) | X-ray apparatus having means for determining movable component positions | |
US6052628A (en) | Method and system for continuous motion digital probe routing | |
US3728607A (en) | Phase analog numerical control system employing a laser digitized position feedback | |
FR2368172A1 (fr) | Moteur electrique | |
GB1180882A (en) | Contour Data Recording System. | |
US3372485A (en) | Scanning instrument | |
SU808012A3 (ru) | Система программного управлени элЕКТРОэРОзиОННыМи пРОшиВОчНыМиСТАНКАМи | |
US5119004A (en) | Reference-point return method | |
JPS57211605A (en) | Controlling system for track of robot | |
SU134887A1 (ru) | Электронный универсальный прибор дл стереофотограмметрической обработки аэрофотоснимков | |
KR890003121B1 (ko) | 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 | |
SU1199516A1 (ru) | Устройство дл автоматического направлени сварочной головки по стыку | |
US3418548A (en) | Contour tracing and tracking system | |
SU742981A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
SU1602463A1 (ru) | Способ предупреждени ошибок оператора | |
SU400906A1 (ru) | Устройство для считывания графической информации | |
SU1259303A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
SU502372A1 (ru) | Программное задающее устройство | |
JPS6162916A (ja) | 3次元座標の入力可能なマウス型入力装置 |