дый из движителей 4 через полости корпусов 9 опотников жестко закрепленных на раме 1О машинь, Рабоча жидкость через полость в корпусе 9 золотника пост пает а: гидромоторам 5, которые привод т во вращение движители 4, От взаимодействи со средой, например почвой, на движителе 4 по вл етс сила Р, направленна вперед по линии т ги, т. е, движуща сила. Когда движуща сила Pj превысит на определенную величину т говое сопротивление Рдр движител , последний под действием разности этих сил начнет перемещатьс вперед по линии т ги, воздейств чеоез упругие звень 11 на раму 1О ма- шины.Прердопева жесткость пружин, впере по тании т ги относительно закрепленного на раме 10 корпуса 9 перемешаетс и плунжер 6 золотника, уменыпа поступление рабочей жидкости к гидромотору, т. е снижа частоту вращени движител при посто нной поступательной скорости машины и, следовательно, силу т ги Pj движител до определенной величины.One of the propellers 4 through the cavities of the housings 9 of optocans rigidly mounted on the frame of the 1O machine, the working fluid through the cavity in the housing 9 of the spool post a: hydraulic motors 5, which cause the rotation of the propellers 4 a force P appears, directed forward along the line of the pull, i.e., the driving force. When the driving force Pj exceeds the driving resistance Рдр of the propulsion unit by a certain amount, the latter, under the action of the difference of these forces, will begin to move forward along the thrust line, the impact of the elastic links 11 on the frame 1O of the machine. mounted on the frame 10 of the housing 9 is mixed and the plunger 6 of the spool is reduced, the flow of working fluid to the motor is reduced, i.e., reducing the rotational speed of the propeller at a constant forward speed of the machine and, consequently, the pulling force Pj of the propeller a certain value.
Когда движуща сила Pj движител When the driving force is Pj
меньше его т гового сопротивлени на определенную величину, под действием разности этих сил движитель 4 совместно с гидромотором 5 и плунжером 6 золртни начнет перемещатьс назад по линии т ги относительно корпуса 9 золотника, увеличива гюступление рабочей жидкости к гидромотору , который увеличит частоту вращени движител при посто нной поступательной скорости и, следовательно, его движущую силу PJJ до определенной вели- Ч1даы. Таким образом, каждый движитель самонастраиваетс на определенное значение сил, действующих на него по линии т Заданное значение сил на каждом движтеле 4 первоначально устанавливаетс сless than its traction resistance by a certain amount, under the action of the difference of these forces, the propeller 4 together with the hydraulic motor 5 and the plunger 6 will begin to move back along the thrust line relative to the valve body 9, increasing the working fluid to the hydraulic motor, which will increase the driving frequency translational velocity and, consequently, its driving force PJJ to a certain magnitude. Thus, each propulsion self-tunes to a certain value of the forces acting on it along the line m.
помощью нат жных устройств 12 упругими звень ми 11, которые выполнены регулируемыми по жесткости. На каждом движителе силы, действующие по линии т ги, vioryT быть разные, что вызывает необходимость в разной частоте вращени гидро- моторов, поэтому производительность общего нерегулируемого гидронасоса 1 берут с некоторым запасом относительно суммарной средней производительности гидромо- торов 5, а сглаживание колебани давлени и расхода осуществл етс гидроаккумул тором 3. При временном избытке давлени рабоча жидкость перепускаетс через предохранительный клапан 2.By means of tensioning devices 12, elastic links 11, which are made adjustable in stiffness. On each propulsor, the forces acting along the thrust line vioryT to be different, which necessitates a different rotational frequency of the hydraulic motors, therefore the productivity of the general unregulated hydraulic pump 1 is taken with some margin relative to the total average performance of the hydraulic motors 5, and the smoothing of pressure fluctuations and the flow rate is carried out by the hydroaccumulator 3. At a temporary excess pressure, the working fluid is by-passed through the safety valve 2.
Предлагаемое устройство может быть использовано в дисковых се лках, дисковы свеклоуборочных машинах и т. д.The proposed device can be used in disc springs, disc beet harvesting machines, etc.