SU509665A1

SU509665A1 - Auto-operator for electroplating lines

Info

Publication number: SU509665A1
Application number: SU1984261A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Александрович Абрамов; Александр Сергеевич Комягин
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюрооборудования Гальванопокрытий
Priority date: 1973-12-10
Filing date: 1973-12-10
Publication date: 1976-04-05

Description

втулки 18 с конической внутренней поверхностью 19, вход щей во фрикционное заценление с конусами 20 и 21, установленными на оси ходового колеса и корнусе ее подшинника 22. Торцова поверхность втуЛКИ снабжена упорами 23, св занными с шестерней 15, а рычажной системой 24 втулка соединена с электромагнитами 25 и 26. На горизонтальной направл ющей установлены бесконтактные лереключатели 27 и 28, а на раме - кори 29 и 30. Вс система смонтирована на кронщтейнах 31 ванн 32.sleeves 18 with a conical inner surface 19 entering the friction locking with cones 20 and 21 mounted on the axle of the traveling wheel and the crown of its axle 22. The end face of the sleeve is fitted with stops 23 connected to gear 15, and the lever system 24 is connected to electromagnets 25 and 26. On a horizontal rail, contactless lock switches 27 and 28 are installed, and on the frame - measles 29 and 30. The entire system is mounted on brackets 31 of baths 32.

Автооператор работает следующим образом .The auto operator works as follows.

При выполнении автоонератором операций подъема или опускани подвески механизм горизонтального перемещени отключен , а втулка 18 устройства включени и отключени обратной св зи своей конической поверхностью 19 прижата к конусу 20 электромагнитом 25 через рычал :ную систему 24.When the auto-inerter performs lifting or lowering operations of the suspension, the horizontal displacement mechanism is disconnected, and the sleeve 18 of the device for switching the feedback on and off with its conical surface 19 is pressed to the cone 20 by the electromagnet 25 through a lever: the system 24.

В соответствии с заданной программой включаетс механизм горизонтального перемещени и автооператор движетс на следующую технологическую позицию.In accordance with a given program, the horizontal movement mechanism is turned on and the auto operator moves to the next technological position.

При этом вращающеес ходовое колесо 3 через ось 14, фрикционное зацепление конуса 20 со втулкой, упоры 23 вращает шестерню 15 и наход щеес с ней в зацеплении колесо 16, скрепленное с центральным колесом 17 планетарного редуктора 13. Передаточное число редуктора повышаетс и перемещение происходит на цонил енной скорости, продолжающеес до полного смещени кор 29 с бесконтактного переключател 27, после чего включаетс электромагнит 26 и прижимает втулку к конусу 21. Отключаетс обратна св зь от ходового колеса, а вместе с ней и центральное колесо редуктора с одновременным ее затормаживанием через фрикционную св зь втулки 18 с конусом 21, закрепленным на корпусе подшипника 22 ходового колеса. Передаточное число редуктора понижаетс , и движение автооператора происходит на повышенной скорости. При подходе автооператора к следующей позиции входит в св зь корь 29 с переключателем 27 этой позиции, происходит включение обратной св зи электромагнитом 25 посредством прижати втулкиIn this case, the rotating running wheel 3 through the axis 14, the frictional engagement of the cone 20 with the bushing, the stops 23 rotates the gear 15 and the wheel 16 which is in engagement with it, fixed to the central wheel 17 of the planetary gearbox 13. The gear ratio of the gearbox rises and moves to the crown speed, continuing to complete displacement of the core 29 from the contactless switch 27, after which the electromagnet 26 is turned on and presses the sleeve to the cone 21. The feedback from the traveling wheel is disconnected, and with it the central ring ECO of the gearbox with its simultaneous braking through the frictional coupling of the sleeve 18 with the cone 21 fixed to the bearing housing 22 of the traveling wheel. The gear ratio of the gearbox decreases, and the movement of the auto-operator occurs at an increased speed. When an auto operator approaches the next position, measles 29 enters the link with switch 27 of this position, feedback is activated by an electromagnet 25 by pressing the sleeve

18 к конусу 20. Автооператор подходит к центру позиции на пониженной скорости и после вхождени в св зь кор 30 с переключателем 28 выключаетс механизм горизонтального перемещени .18 to the cone 20. The auto-operator approaches the center of the position at a reduced speed and after entering the connection of the core 30 with the switch 28, the horizontal movement mechanism is turned off.

Электромагниты 25 и 26 работают тюочередно , т. е. с включением одного отключаетс другой и наоборот. Дальнейша работа автооператора происходит в той же последовательности .The electromagnets 25 and 26 operate alternately, i.e., when one is turned on, the other is turned off and vice versa. Further work of the auto operator occurs in the same sequence.

Claims

Invention Formula

An auto-operator for galvanic lines containing horizontal guides mounted on the bath brackets

the traveling wheels moving along them carrying a frame with a horizontal movement mechanism and vertical guides for the carriage rollers provided with a lifting body, characterized in that the running wheel in order to increase the speed of horizontal movement, increase stopping accuracy and eliminate dynamic loads when starting and stopping connected to the mechanism of horizontal movement by means of a gearing mechanism, equipped with a mechanism for switching it on and off, comprising a sleeve, with a conical gear noverhnostyu morning, the incoming

in engagement with the cones mounted on the axis of the traveling wheel, and the end surface is provided with stops connected to a gear mounted on the axis of the traveling wheel.

, M :.

- i

tPk

TV-4p

iSlZlSL

z

1G.

Well

P

f

I; ,,,., 1.

hiHi

J r

-

Hf-b

--i hJhH

s e.