Claims (1)
па шкворн х 1, соединены попарно рулевь1ми трапеци ми, обеспечивающими силовую и кинематическую св зь между колесами каждой оси и состо щими из рычагов 2 и 3, шарнирно св занных т гами 4 и 5. Си- лова и кинематическа св зь между колесами разных осей полуприцепа осуществл ет с т гами 6. Шток силового гидроцилиндра 7 соединен с рычагом 3, Управл ющим элементом силовых гидроцилиндров служат распределительный золотник 8, который щарнирно закреплен на рычаге 9 и через рычаг 10 имеет обратную механическую св зь с силовой системой рычагов поворота колес полуприцепа. Управление золот- НИКОМ 8 обеспечиваетс при помощи дистанционного привода с гидравлической кинематической св зью, состо щего из задающего гидроцилиндра 11, исполнительного гидроцилиндра 12, подпиточного устройсгва 13 гидросистемы с блоком клапанов и трубопроводов 14. Источником энергии дл -работы силовых гидроцилиндров и дл подпитки дистанционного привода служит гидронасос (на чертежах не изображен)., приводимы в действие от двигател т гача . Задающий гидроцилиндр 11 приводитс в действие рычагом 15, качающимс на оси 16, который , в свою очередь, приводитс в действие от копира 17 через ролик 18. Копир 17 размещен на втулке 19 сцепного шкворн 20 полуприцепа. Св зь копира 17 с опорно сцепным механизмом 21 т гача осуществ л етс при помощи водила 22, палец 23 которого входит в паз 24 на опорно-сцеп- ном механизме. Водило закреплено на вертикальном валу 25, размешенном внутри шкворн 20 и соединенном с копиром 17 при помощи колпака 26. Дл повышени точ ности отслеживани угла складывани и пре дотврашени накоплени ошибки дистанционным приводом золотника, а также дл обеспечени фиксации водила в нейтральном положении при отцепленном т гаче (с целью облегчени последующей сцепки) исполнптельный гидрэцилиндр 12 привода золотника через трехплечий рычаг 9 св зан со ста билизатором, выполненным в виде стакана 27, щтока 28 и центрирующей пружин 29. Подпитка дистанционного гидропривода золотника осущестЕЧлетс через блок клапанов подлиточного устройства 13, управл емых кулачком ЗО копира. Подпиточное устройство 13 содержит два обратных клапана 31 с пружинами, взаимодействующих с коромыслом 32 через подпружиненные штоки 33. Дл соединени подпиточного уст ройства с системой дистанционного привод трубопроводы 34, а со сливной магистралью - трубопровод 35, при этом в сливной магистрали гидросистемы поддерживаетс давление за счет подпорного клапана . Устройство управлени колесами полуприцепа работает следующим образом. При изменении угла складывани звеньев автопоезда (т гача и полуприцепа) водило 22, установленное на вертикальном валу 25 и соединенное через палец 23 с опорносцепным механизмом 21 т гача поворачиваетс вместе с. т гачом. При этом обеспечиваетс поворот копира 17 на такой же угол. Ролик 18, перемеща сь по пазу копира , через рычаг 15 перемещает шток задающего гидроцилиндра 11. В этом случае клапаны подпитки закрыты. Исполнительный гидроцилиндр 12 открывает золотник 8. От гидронасоса рабоча жидкость поступает под давлением к силовым гидроцилиндрам 7, которые через систему рычагов и т г поворачивают колеса на соответствующий угол, при котором золотник 8 через обратную св зь приводитс в исходное положение. При пр молинейном движении с помощью кулачка 30 открываютс клапаны 31 подпитки, соедин систему дистанционного гидропривода со сливной магистра.лью гидросистемы через трубопроводы 34 и 35. В э1 ом случае возможные утечки пополн ютс , а рассогласование в действии задающего и исполнительного гидроцилиндров, которое могло произойти в результате утечек, устран етс пружиной 29 стабилизатора, привод щий щток исполнительного гидроцилиндра в нейтральное положение . При отцепленном т гаче перемещение щтока исполнительного гидроцилиндра обеспечивает также фиксацию штока задаюш.его гидроцилиндра 11 и, соответственно, водила 22 в нейтральном положении. При возникновении угла складывани между т гачом и полуприцепом (начало поворота автопоезда) ролик коромысла 32 сходит с кулачка 30 и клапаны 31 подпиточного устройства 13 закрываютс под действием пружин, отключа систему дистанционного привода золотника от сливной магистрали. При сцепке п:-лу- прицепа с т гачом водило центрируетс по лазу 24 опорно-сцепного механизма. При складывании звеньев автопоезда поворот водила обеспечиваетс без ограничени . Формула изобретени Устройство дл управлени колесами полуприцепа , содержащее рулевые трапеции, св зывающие поворотные колеса посредством рычагов и т г, силовые гидроцилиндры, соединенные через распределительный золотник с напорной и сливной магистрал ми, дистанционный привод распределительного золото ника, снабженный взаимодействующим с роликом копиром, размещенным на втулке шкв шкворн опорно- сцепного устройства.и сое ненным с плитой опорно-сцепного устройств т гача при помощи установленных в полом шкворне вала и водила, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности отслеживани колес полуприцепа по углу складывани звеньев автопоезда и повьшени эксплуатационной надежности, дистанционный привод распределительного золотника выполнен гидравлическим и снабжен соединенным с копиром посредством качающегос рычага и ролик,-.; задающим гидроцилиндром, соединенным с ним исполнительным гидроцилиндром, св занным с распределительным золотником посредством пружинного стабилизатора нейтрального положени и блоком клапанов, взаимодействующих с профильной поверхностью копира и соедин ющих задающий и исполнительный гидроцилиндры со сливной магистралью.The pins of the pins x 1 are connected in pairs by steering trapeziums that provide a force and kinematic connection between the wheels of each axle and consisting of levers 2 and 3, pivotally connected with the rods 4 and 5. The force and kinematic connection between the wheels of different axes the semi-trailer is carried out with the rods 6. The rod of the power cylinder 7 is connected to the lever 3, the control element of the power cylinders are the distribution valve 8, which is hinged on the lever 9 and through the lever 10 has a reverse mechanical connection with the power lever system turning. that the wheels of the semitrailer. The gold-NIKOM 8 control is provided by a remote drive with hydraulic kinematic coupling consisting of a master cylinder 11, an executive cylinder 12, a make-up device 13 of the hydraulic system with a valve block and pipelines 14. An energy source for powering the hydraulic cylinders and for feeding the remote drive serves as a hydraulic pump (not shown in the drawings)., driven by an engine t. The driver cylinder 11 is driven by a lever 15 swinging on axis 16, which in turn is driven from copier 17 via roller 18. Copier 17 is placed on hub 19 of the half-trailer hinge pin 20. The copier 17 is coupled with the supporting mechanism 21 t of gacha by means of a carrier 22, the finger 23 of which fits into the groove 24 on the supporting-coupling mechanism. The carrier is mounted on a vertical shaft 25 placed inside the pivot 20 and connected to the cam 17 by means of a cap 26. To improve the tracking of the folding angle and prevent accumulation of error by remotely driving the spool, as well as to ensure the carrier is fixed in neutral when disconnected (in order to facilitate subsequent coupling) the actuator hydraulic cylinder 12 of the spool actuator through a three-arm 9 lever is connected with a stabilizer made in the form of a cup 27, a stem 28 and a centering spring 29. Fits The remote hydraulic actuator of the spool is carried out through the valve block of the tamping device 13, controlled by the cam Q of the copier. The make-up device 13 contains two check valves 31 with springs that interact with the yoke 32 through spring-loaded rods 33. To connect the make-up device with the remote-drive system, the pipelines 34 and the drain line 35 maintain pressure in the drain line of the hydraulic system. retaining valve. The control device wheels semi-trailer works as follows. When changing the folding angle of the articulated parts of the trailer (t gacha and semi-trailer), the carrier 22 mounted on the vertical shaft 25 and connected through the finger 23 to the odor-chain mechanism 21 t gacha rotates with. t slack. This ensures that the cam 17 is rotated at the same angle. The roller 18, moving along the groove of the copier, through the lever 15 moves the rod of the master cylinder 11. In this case, the make-up valves are closed. The actuating hydraulic cylinder 12 opens the valve 8. From the hydraulic pump, the working fluid flows under pressure to the hydraulic cylinders 7, which, through a system of levers and pull, turn the wheels to the appropriate angle at which the valve 8 is brought back to its original position through feedback. During straight motion, cam 30 opens the make-up valves 31, connects the remote hydraulic system to the drain main line of the hydraulic system through pipes 34 and 35. In this case, possible leaks are replenished, and the mismatch in the master and executive cylinders, which could occur as a result of leaks, it is eliminated by a stabilizer spring 29, which causes the actuator of the actuating cylinder to the neutral position. When uncoupled uncoupled, the movement of the actuating cylinder of the hydraulic cylinder also ensures that the piston rod of its hydraulic cylinder 11 is fixed and, accordingly, drove 22 in a neutral position. When a folding angle occurs between the tractor and the semitrailer (the beginning of the turn of the train), the roller of the rocker arm 32 comes off the cam 30 and the valves 31 of the make-up device 13 are closed by spring action, disconnecting the remote drive system of the spool from the drain line. When coupling a p: -alon trailer with a tactile drove, the carrier is centered on the manhole 24 of the fifth wheel coupling mechanism. When folding the parts of the train, the carrier is rotated without restriction. Apparatus of the Invention A device for controlling semi-trailer wheels, containing steering rails, connecting swivel wheels by means of levers and pull, power hydraulic cylinders connected through a distribution spool to a pressure and drain lines, and a remote-controlled distributor mounted on the hub of the bore pivot of the fifth wheel hitch. And connected to the hitch plate of the fifth wheel t by means of the shaft mounted in the hollow shaft and drove, Understand that, in order to improve the accuracy of tracking the semi-trailer wheels in the folding angle of the train combination and increase operational reliability, the remote drive of the distribution spool is made hydraulically and is connected to the camcorder by means of a swing arm and roller, .; a master cylinder connected to it by an executive cylinder connected to the distribution spool by means of a neutral spring stabilizer and a block of valves interacting with the profile surface of the copier and connecting the master and executive cylinders to the drain line.
со А Фиг . 2 Аwith A FIG. 2 A