SU1194332A1

SU1194332A1 - Hydraulic drive of self-propelled multisupport sprinkler bogie

Info

Publication number: SU1194332A1
Application number: SU833664828A
Authority: SU
Inventors: Александр Платонович Федотов; Вячеслав Платонович Федотов
Original assignee: Fedotov Aleksandr P; Fedotov Vyacheslav P
Priority date: 1983-11-21
Filing date: 1983-11-21
Publication date: 1985-11-30

Abstract

1. ГИДРОПРИВОД ТЕЛЕЖКИ САмоходаой МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШШ. содержащий гидроцилиндр, ус- тановленный на раме тележки и вза- шюдействуюций с ходовыми колесами через силовой рычаг и толкатели , клапан управлени , механизм цикличной подачи воды в гидроцилиндр. механизм синхронизации движени тележки , состо щий из т г и подпрзпюгненного стержн , составл ющих кинематическую св зь поливного трубопровода с клапаном управлени ,- отличающийс теМ; что, .с .целью Т1овьш1ени надежности и упрощени конструкции, механизм цикличной подачи воды выполнен в виде последовательно установленных сливного кла- ; пана и запорного клапана с диафраг- менным приводом, рабоча полость которого гидравлически св зана с клапаном управлени и поливным трубопроводом , причем клапан управлени кинематически св зан с гидроцилинд- ром. J i гу к QD СО СО hd tPut.f1. HYDRAULIC DRIVE OF THE TRUCK BY THE SELF-TRAIN MULTIPLE-CONTROLLED RAIN MOBILE. containing a hydraulic cylinder mounted on the frame of the trolley and interactions with the traveling wheels via the power lever and pushers, control valve, mechanism for cyclical water supply to the hydraulic cylinder. the mechanism for synchronizing the movement of the trolley, consisting of the pull rod and the crimped rod, constituting the kinematic connection of the irrigation pipeline with the control valve, is a different one; that, with the purpose of reliability and simplification of the design, the mechanism of cyclical water supply is designed as a sequentially installed drain valve; diaphragm actuator and shut-off valve, the working cavity of which is hydraulically connected to the control valve and irrigation pipe, the control valve being kinematically connected with the hydraulic cylinder. J i gu to QD SB SB hd tPut.f

Description

2. Гидропривод по п. 1, о т л ичающийс тем, что клапан управлени установлен на стержне, ко торый шарнирно закреплен на раме, на силовом рычаге установлены флажок, снабженный регулировочным винтом уг ла наклона в плоскости поворота си лового рычага, н отклон юща рамка 32 с двухпозиционным переключателем, имеющим возможность взаимодействовать с двум упорами, закрепленными на раме, при зтом флажок и отклон юща рамка способны взаимодействовать со штоком клапана управлени , а направлени их взаимодействий взаимно перпендикул рны.2. The hydraulic actuator according to claim 1, which is tactile in that the control valve is mounted on a rod that is hinged on the frame, on the power lever a flag is fitted, equipped with a tilt angle adjusting screw in the plane of the force lever rotation, deviating frame 32 with a two-way switch having the ability to interact with two stops fixed to the frame, with this flag and deflecting frame capable of interacting with the stem of the control valve, and the directions of their interactions are mutually perpendicular.

Изобретение относитс к поливной технике и может быть использовано, например, в дождевальных машинах типа Фрегат.The invention relates to irrigation technology and can be used, for example, in Frigate-type sprinkler machines.

Цель изобретени - повышение на- дежности н упрощение конструкции.The purpose of the invention is to increase reliability and simplify the design.

На фиг. 1 изображена схема гидропривода; на фиг. 2 - кинематическа св зь клапана правлени с двухпози- ционным переключателем.FIG. 1 shows a diagram of the hydraulic drive; in fig. 2 - kinematic connection of the control valve with a two-position switch.

Гидропривод тележки смонтирован на раме 1, на которую опираетс поливной трубопровод 2, и содержит гид- роцилиндр 3, взаимодействующий с колесами 4 через силовой рычаг 5 и тол катель 6, сливной клапан 7, запорный клапан 8 с диафрагменным приводом 9, св занным гидравлически трубками 10 с подвод щим трубопроводом Пи. клапаном 12 управлени , установленным на стержне 13, шарнирно закрепленном на раме, ось 14, жестко св занную с силовым рычагом 5, хокут 15, закрепленный на оси 14, втулку 16 с кронпгтейном 17, посаженную свободно на оси 14, отклон ющую рамку 18, шарнирно закрепленную на хомуте 15, пружину 19, св зывающую отклон кмцую рамку 1В с кронштейном 17, ограничители 20, упоры 21 и 22, закрепленные на раме 1, т говый элемент 23 с регул тором 24 нат жени , ролик 25, пружину 26, флажок 27, установленный свободно на оси 14, и регулировочный винт 28.The hydraulic drive of the trolley is mounted on the frame 1, on which the irrigation pipe 2 is supported, and contains a hydraulic cylinder 3, which interacts with the wheels 4 through the power lever 5 and the pusher 6, the drain valve 7, the shut-off valve 8 with the diaphragm actuator 9 connected by hydraulic tubes 10 with PI inlet pipe. a control valve 12 mounted on a rod 13 pivotally mounted on a frame, an axis 14 rigidly connected to the power lever 5, a hock 15 fixed on an axis 14, a sleeve 16 with a crown 17, set free on an axis 14, a deflecting frame 18, hinged on the clamp 15, spring 19 connecting the deflection km 1 frame with bracket 17, stops 20, stops 21 and 22 fixed on frame 1, pull element 23 with tension regulator 24, roller 25, spring 26, flag 27, mounted loosely on axis 14, and adjusting screw 28.

Гидропривод работает следующим образом.The hydraulic actuator works as follows.

Вода из поливного трубопровода 2 под рабочим давлением по подвод щему трубопроводу 11 поступает к запорному клапану В и по водопровод щим трубкам 10 - к диафрагменномуWater from the irrigation pipeline 2 under the working pressure through the supply pipe 11 flows to the shut-off valve B and through the water supply pipes 10 to the diaphragm one.

приводу 9 и клапану 12 управлени . В нижнем положении гидроцилиндра 3 (клапан 12 управлени закрыт) давление воды в рабочей полости диа- фрагменного привода 9 поднимаетс и запорный клапан 8 открываетс . Рабочее давление воды закрывает сливной клапан 7, вода поступает в гид- роцилиндр 3, поднимает его и через силовой рычаг 5 и толкатель 6 вращает колесо 4, производ перемещеиие тележки. Поднима сь,гидроцилиндр 3 через силовой рычаг 5 поворачивает ось 14, втулка 16 с кронштейном 17the actuator 9 and the valve 12 control. In the lower position of the hydraulic cylinder 3 (control valve 12 is closed), the water pressure in the working cavity of the diaphragm actuator 9 rises and the shut-off valve 8 opens. The working pressure of the water closes the drain valve 7, the water enters the hydraulic cylinder 3, raises it and, through the power lever 5 and the pusher 6, rotates the wheel 4, making the carriage move. Lift up, hydraulic cylinder 3 through the power lever 5 turns the axis 14, the sleeve 16 with the bracket 17

поворачиваетс вместе с осью 14 до тех пор, пока кронштейн 17 не дойдет до упора 21. Вращение оси 14 продолжаетс , и пружина 19, пройд положение мертвой точки, переводит ракгку 18 в положение, указанное на фиг. 2. При этом группа деталей, состо ща из втулки 16, кронштейна 17 и пружины 19, выполн ет роль двухпозиционного переключател . От-rotates with the axis 14 until the bracket 17 reaches the stop 21. The rotation of the axis 14 continues, and the spring 19, having passed the dead center position, transfers the bracket 18 to the position shown in FIG. 2. The group of parts consisting of the sleeve 16, the bracket 17 and the spring 19 serves as a two-position switch. From-

клон кица рамка 18 отводит щток клапана управлени 12 в сторону, в результате чего происходит сбрасывание давлени в рабочей полости диа- фрагменного привода 9, запорный кла-The clone of the kitten frame 18 pulls the control valve 12 brush to the side, as a result of which the pressure in the working cavity of the diaphragm actuator 9 drops, the locking valve

пан В закрываетс , давление в гидроприводе 3 падает до давлени слива, и вода из гидроцилиндра 3 через открывшийс сливной клапан 7 вьшива- етс . После этого идроцилиндр 3 соверщает обратное движение вниз, причем клапан 12 управлени скользит по отклон ющей рамке 18. Дойд до упора 22, кронштейн 17 вновь пере- водит оклон ющую рамку 18 в первоначальное положение. Клапан ,12 управлени закрываетс и цикл повтор етс , причем угол поворота отклон ющей рамки 18 находитс в пределах ограничителей 20.The pan B closes, the pressure in the hydraulic actuator 3 drops to the pressure of the drain, and the water from the hydraulic cylinder 3 is forced out through the opened drain valve 7. After that, the cylinder 3 makes a reverse movement downward, with the control valve 12 sliding along the deflecting frame 18. When it reaches the stop 22, the bracket 17 again brings the biasing frame 18 to its original position. The control valve 12 is closed and the cycle is repeated, with the angle of rotation of the deflecting frame 18 being within the limit stops 20.

Флажок 27 установлен таким образом , что его взаимодействие со штоком клапана 12 управлени может произойти только в нижнем положении гидроцилиндра 3, так как при подъеме гидроцилиндра 3 флажок 27, враща сь вместе с осью 14 удал етс от штока клапана 12 управлени , а при опускании гидроцилиндра 3 приближаетс к нему. Взаимодействие клапана 12 управлени с флажком 27 происходит в том случае, когда одна тележка забегает вперед относительно других движущихс тележек, при этом поливной трубопровод 2, изгиба сь, ослабл ет т говый элемент 23, стержень 13 с клапаном 12 управлени под действием пружины 26 отклон етс и шток клапана 12 управлени , упира сь во флажок 27, отводитс в сторону. 1Сла1943324The flag 27 is set so that its interaction with the stem of the control valve 12 can occur only in the lower position of the hydraulic cylinder 3, since when the hydraulic cylinder 3 is raised, the flag 27 rotates with the axis 14 away from the control valve stem 12, and when the hydraulic cylinder is lowered 3 approaches it. The control valve 12 interacts with the flag 27 when one trolley runs forward relative to other moving carts, while the irrigation pipe 2 bends, weakens the traction element 23, the rod 13 with the control valve 12 under the action of the spring 26 deviates and the control valve stem 12, abutted against the flag 27, is retracted to the side. 1Sl1943324

пан 12 управлени открываетс и остаетс открытым до тех пор, пока тележка не займет свое нормальное положение в р ду других движущихс тележек. Когда поливной трубопровод 2 вьИ равниваетс , то т говый элемент 23 перемещает стержень 13 обратно, клапан 12 управлени закрываетс и тележка вновь начинает движение. От10 носительное положение тележки в р ду других движущихс тележек регулируетс отклонением флажка 27 с помощью регулировочного винта 28.Control panel 12 opens and remains open until the cart is in its normal position in a number of other moving carts. When the irrigation pipeline 2 is equal, the traction element 23 moves the rod 13 back, the control valve 12 closes and the carriage starts moving again. The relative position of the carriage in the row of other moving carriages is controlled by the deflection of the flag 27 by means of the adjusting screw 28.

Дп исключени боковых усилий на стержень 13 от т гового элемента 23 Dp exclude lateral forces on the rod 13 from the traction element 23

15 взаимодействие стержн 13 с т говым элементом 23 происходит через ролик 25. Регулировка нат жени т гового элемента 23 и пружины 26 осу 20 ществл етс регул тором 24 нат жени , выполненным в виде, например, ташрепа.15, the engagement of the rod 13 with the pulling member 23 takes place via the roller 25. The tension adjustment of the pulling member 23 and the spring 26 of the shaft 20 is realized by a tension adjuster 24, made in the form of, for example, tashrep.

Claims

1. HYDRAULIC TROLLEY OF A SELF-PROPELLED MULTI-SUPPORT RAINING MACHINE, comprising a hydraulic cylinder mounted on the frame of the truck and interacting with the running wheels through a power lever and pushers, a control valve, a mechanism for cyclic water supply to the hydraulic cylinder, a mechanism for synchronizing the movement of the truck, consisting of rods and a spring-loaded rod, comprising kinematic connection of the irrigation pipeline with the control valve, - characterized in that. that, in order to increase reliability and simplify the design, the mechanism of cyclic water supply * is made in the form of a sequentially installed drain valve and a shut-off valve with a diaphragm actuator, the working cavity of which is hydraulically connected to the control valve and the irrigation pipe, and the control valve is kinematically connected to the hydraulic cylinder - rum.

2. Hydraulic drive in accordance with π. I, characterized in that the control valve is mounted on a rod that is pivotally mounted on the frame, a flag is installed on the power lever, equipped with a tilt adjustment screw in the plane of rotation of the power lever, and a deflecting frame with a two-position switch,) having the ability to interact with two stops, mounted on the frame, while the flag and the deflecting frame are able to interact with the stem of the control valve, and the directions of their interactions are mutually perpendicular.