SU508669A1

SU508669A1 - Photoelectric misalignment meter

Info

Publication number: SU508669A1
Application number: SU1908257A
Authority: SU
Inventors: Виктор Петрович Солдатов
Original assignee: Московский Институт Инженеров Гео-Дезии,Аэрофотосъемки И Картографии
Priority date: 1973-04-13
Filing date: 1973-04-13
Publication date: 1976-03-30

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может использоватьс при установке осей различных приборов таким образом, чтобы они лежали на одной пр мой.The invention relates to a measurement technique and can be used when mounting the axes of various devices so that they lie on the same straight line.

Известны фотоэлектрические приборы дл измерени несоосности, содержащие коллиматор и приемную систему, включающую в себ объектив, светоделительную плоскопараллельную пластинку, установленную между объективом и фокальной плоскостью, анализатор изображени в виде линейчатого растра, установленного в фокальной илоскости объектива и перемещаемого поступательно , два конденсора, два фотоприемника и фазовый детектор.Photovoltaic misalignment meters are known, comprising a collimator and a receiving system including a lens, a beam-splitting plane-parallel plate mounted between the lens and the focal plane, an image analyzer in the form of a ruled raster installed in the focal lens of the lens and displaced translationally, two condensers, two photo detectors and phase detector.

Целью изобретени вл етс повышение точности и уменьшение габаритов прибора.The aim of the invention is to improve the accuracy and reduce the size of the device.

Это достигаетс тем, что предлагаемый прибор снабжен установленной в его приемной системе пентапризмой, входна оптическа ось -которой совмещена с оптической осью объектива, повернутой на 90° посредством светоделительной пластинки, а выходна оптическа о:сь расположена параллельно otnтической оси объектива на рассто нии, кратном целому числу периодов растра, соединенного с приводом таким образом, что обеспечиваютс колебани растра в обе стороны на одинаковую, большую шага растра величину относительно нулевого положени .This is achieved by the fact that the proposed device is equipped with a pentaprism installed in its receiving system, the input optical axis — which is aligned with the optical axis of the lens rotated 90 ° through the beam-splitting plate, and the output optical axis: is parallel to the optical axis of the lens at a distance that is multiple an integer number of raster periods connected to the drive in such a way that the raster oscillates in both directions by the same, larger raster step value relative to the zero position.

На чертеже показана принципиальна схема предлагаемого прибора.The drawing shows a schematic diagram of the proposed device.

Он состоит из коллиматора 1 и приемной системы, содержащей объектив 2 со светоделительной плоскопараллельной пластинкой 3, установленной между объективом 2 и его фокальной плоскостью, пентапризмой 4, входна оптическа ось которой совмещена с оптической осью объектива 2, повернутой на 90° посредством пластинки 3, а выходна оптическа ось расположена пapav лeльнo оптической оси объектива 2 на рассто нии, кратном целому числу периодов линейчатого растра 5, расположенного в фокальной плоскостиIt consists of a collimator 1 and a receiving system containing a lens 2 with a beam-splitting plane-parallel plate 3 installed between the lens 2 and its focal plane, pentaprism 4, whose optical axis is aligned with the optical axis of the lens 2 rotated 90 ° by means of plate 3 and the output optical axis is located a par of the optical axis of objective 2 at a distance multiple to an integer number of periods of the line raster 5 located in the focal plane

объектива 2, плоскопараллельную пластинку 6, расположенную между пластинкой 3 и растром 5, и последовательно св занные установленные за растром 5 два «онденсора 7, два фотоприемника 8 с усилител ми 9 и фазовый детектор 10.lens 2, a plane-parallel plate 6 located between the plate 3 and the raster 5, and successively connected two capacitors 7 behind the raster 5, two photodetectors 8 with amplifiers 9, and a phase detector 10.

Прибор работает следующим образом. Направл ют излучение коллиматора 1 на приемную систему. Если оптические оси коллиматора 1 и объектива 2 совпадают, то распределени облученности обоих изображений, полученных в фокальной плоскости объектива 2, симметричны относительно геометрической оси изображени . Дл компенсации взаимного сдвига изображений диафрагмы коллиматора 1 служитThe device works as follows. The radiation of the collimator 1 is directed to the receiving system. If the optical axes of the collimator 1 and objective 2 are the same, then the irradiance distributions of both images taken in the focal plane of objective 2 are symmetrical about the geometric axis of the image. To compensate for the mutual shift of the images of the diaphragm of the collimator 1 is

пластиика 6. При этом фазы сигналов с обоих фотоприемников 8 одинаковы и выходной сигнал равен нулю.plastika 6. At the same time, the phases of the signals from both photodetectors 8 are the same and the output signal is zero.

При смещении указанных оптических осей параллельно друг другу фазовый детектор 10 выдает сигнал, пропорциональный удвоенному .сдвигу фаз.When these optical axes are displaced parallel to each other, the phase detector 10 outputs a signal proportional to twice the phase shift.

Введение в конструкцию .прибора колеблющегос растра 5 и пентапризмы 4 вместо непрерывно (Поступательно перемещаемого растра позвол ет значительно уменьшить диапазон перемещени растра, а следовательно, и ошибки измерени несоосности.Introduction of an oscillating raster 5 and a pentaprism 4 into the design instead of continuously (A progressively moving raster can significantly reduce the range of movement of the raster, and hence the misalignment measurement errors.

Claims

Invention Formula

A photoelectric airborne detector for measuring misalignment, containing a collimator, a receiving system with a line-spacing located in the focal plane of the receiving lens, and a drive connected to a raster, characterized in that, in order to increase the accuracy and reduce the dimensions of the device, it is equipped with the receiving system of the device. Pentaprack, whose optical optical axis is aligned with the optical axis of the lens rotated 90 ° through the beam-splitting plate, and the optical optical axis is located parallel to the O-Fri The other axis of the lens is at a distance that is a multiple of the integer number of raster periods connected to the drive in such a way that the raster oscillates in both directions to the same, large raster ball magnitude relative to the zero position.

18 9