Claims (1)
(54) ЦИРКУЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО помощи известного устройсгва, t - радиус окружностч на фиг. 4 - спираль, где k - посто нНЕ: .1й шаг спирали; на фиг, 5 - мальтийский креса где ( заданный угол; на фиг. 6 - солнце ; на фиг 7 - квадрат;, на фиг. 8 - змейка, примен ема iipff вынолнении наплавочных р бот. Предлагаемое устройство содержит рабо чий инструмент 1 (резак), кулисную штанГУ 2, ведомые шестерни 3, дополнительные аедомьге шестерни 4, пальцы 5, зажимы 6 реверсные выклю-атели 7, индивидуальный привод 8 дополнительной приводной шестерни , дополнительна ведуща приводна шестерн 9, приводна шестерн Ю, конические шестерни 11 и 12, кривошип 13, ползуны 14, привод 16 ведом:ых шестерен и программный регу;:штор 17 Предложенное устройство содержит Две ведомые шестерни 3, наход щиес в запеппении с приводной (ведущей ) шестерней 10, приводимой во вращение от привода 15 и две дополнительные ведомые шестерни 4 свободно посаженные на ос х 16 ведомых шестерен, наход щиес в зацеплении с дополнительной ведущей (приводной) шестерней 9, снабженной индивидуальным приводом 8. На дополнительных ведомых шестерн х 4 смонтированы кривошипы 13 переменног радиуса с ползунами 14, выполненные в виде винтовой пары, кинематически св занные с ведомыми шестерн ми 3 посредством конических шестерен 11 и 12, одна ffa ко торых 11 жестко посажена на винт кривошипа 13, а друга 12 - на конец оси 16 ведомой щестерни 3. На ползунах 14 смонтированы пальцы 5s относительно которых свободно вращают с зажимы 6 кулисной штанги 2, где неподвижно закреплен рабочий инструмент (резак) 1. Схема управлени обоими приводами 8 и 15 циркульного устройства включает программный регул тор 17, обеспечивающий в зависимости от требова1шй техноло гии поперем-енную или одновременную рабо ту приводов 8 и 15, а также контролирующий их работу, и реверсные выключатели 7, ограничивающие движение ползунов 14 вдоль кривогиипов 13. Предлагаемое устройство работает след ющим образоМо Дл движени рабочего инструмента (р рака. 1 по окружности А одновременновкл чают привод 15 ;И привод 8, при этом приход т в движение шестерни 3, 10 и 12 а также дополнительные шестерни 4 и 9, При этом режим работы приводам 8-и 15 адают такой, при котором ии стесни -1 и 11: олучают одинаковое число обороп;. При этом условии шестерни 11 и .12 буут оставатьс неподвижными одна отнсжие ьно другой, а винт кривошипа 13 вращать-, не будет, ползун 14 останетс неподвижым , а рабочий инструмент (резак) 1 будет овершать круговые движени с заданным адиусом Ъ , который устанавливают пуем фиксации зажимами 6 кулисной штанги 2, При выполнении спирали с посто нным шшом h (фиг. 4) включают только один привод 8, который приводит во вращение шестерни 4 и 9 вместе с кривошипами 13, при этом шестерни 11 вынуждены обкатыватьс относительно неподвижных шестерен 12, При соотношении зубьев этих шестерен , равном единице, чарв ЧлЧые винты кривошипов 13 сделают один оборот за один оборот шестерен 4, а ползуны 14 перемест тс на величину шага резьбы черв чных винтов кривошипов 13, равную шагу л между витками образующейс спирали, описываемой рабочим инструментом (резаком) 1. При необходимости шаг h можно увеличить или уменьшить путем изменени отношени числа зубьев конических шестерен 11 и 12 (заменой шестерен) или изменением шага черв чного винта (путем замены винтоь). Фигуры со СЛОЖШ51МИ траектори ми, получ ют путем одновременной или попеременной работы приводов 8 и 15 с помошью программного регул тора 17. Траекторию Змейку примен ют главным образом, при выполнении наплавочных работ, получают при работе привода 8 в реверсивном режиме (вперед-назад), что вызывает колебательное вращение шестерен 4 и 9 с кривошипами 13 на требуемый угол вместе со штангой 2 и рабочим инструментом (наплавочной горелкой) 1. Одновременно привод 15 сообщает ползунам 14 движение к центру и от центра шестерен на величину, обеспечиваюшу .ю рабочему инструменту 1 движение по результирующей пр мой дл наплавки валиков. При этом программу работы одновременно обоих приводов 8 и 15 задает и контролирует программный регул тор 17. Формула изобретени Циркульное устройство преиму-ественно дл термической обработки металлов, содержащее закрепленные на основании приводную шестерню, расположенную между двум ведомыми шестерн ми, оси которых наход т|С на одной пр мой, кривошипы с ползунаMHs св занными с установленной подвиж-i IHO кулисной штангой, на которой закреплен рабочий инструмент, отличают ёвс тем, что, с цельиэ/расширени технологических возможностей, оно снабжено двум дополнительными ведомыми шестерg (54) A CIRCULAR DEVICE using the aid of a known device, t is the radius of a circle in FIG. 4 - helix, where k - constant NNE: .1y spiral step; in Fig. 5, the Maltese kresa where (the given angle; in Fig. 6 is the sun; Fig. 7 is a square; in Fig. 8 is a snake used by iipff surfacing rabots. The proposed device contains a working tool 1 (cutter ), rocker rod 2, driven gears 3, additional gear 4, pins 5, clips 6 reversing switches 7, individual drive 8 additional drive gear, additional drive gear 9, drive gear Yu, bevel gears 11 and 12, crank 13, sliders 14, drive 16 slave: wheel gears and programmed control y;: curtains 17 The proposed device contains two driven gears 3, which are in zaeppenii with driving (driving) gear 10, driven by the rotation of the drive 15 and two additional driven gears 4 freely mounted on the axes of the 16 driven gears, which engage with additional driving gear (gear) 9, equipped with an individual drive 8. On additional driven gears x 4 are mounted cranks 13 of variable radius with sliders 14, made in the form of a screw pair, kinematically connected with driven gears 3 by means of bevel gears 11 and 12, one ffa of which 11 is rigidly seated on the screw of the crank 13 and the other 12 on the end of the axis 16 of the driven jaw 3. On the sliders 14, the fingers 5s are mounted with respect to which freely rotate from the clips 6 of the link rod 2, where The working tool (cutter) 1 is fixedly fixed. The control circuit of both the drives 8 and 15 of the circulating device includes a software controller 17, which provides, depending on the required technology, transverse or simultaneous operation of the drives 8 and 15, as well as controlling their operation, and roar Cross switches 7, limiting the movement of the sliders 14 along the crankshafts 13. The proposed device works as follows For the movement of the working tool (p. 1 along the circumference A, the drive 15 is simultaneously turned on; And the drive 8, while gears 3, 10, and 12, as well as additional gears 4 and 9, come into motion. In this case, the mode of operation for drives 8 and 15 is such that 1 and 11: receive the same number of offsets ;. Under this condition, gears 11 and .12 will remain stationary one differently, but the screw of crank 13 will not rotate, the slider 14 will remain stationary, and the working tool (cutter) 1 will complete circular motions with a given adius b, which is set to fixing clips 6 of the rocker rod 2, when performing a spiral with a constant pin h (Fig. 4), include only one drive 8, which causes gear 4 and 9 to rotate together with cranks 13, while gears 11 are forced to run around relative to fixed gears 12, When soot The teeth of these gears, equal to one, are charted. The IMPORTANT screws of the cranks 13 will make one revolution per revolution of the gears 4, and the sliders 14 will move by the thread pitch of the worm screws of the cranks 13, equal to the pitch l between the turns of the resulting helix described by the working tool (cutter ) 1. If necessary, the pitch h can be increased or decreased by changing the ratio of the number of teeth of the bevel gears 11 and 12 (by replacing the gears) or by changing the pitch of the worm screw (by replacing the screw). Figures with COMPOSITE paths are obtained by simultaneously or alternately operating drives 8 and 15 with the help of a software controller 17. The snake path is mainly used when performing surfacing operations, is obtained when the drive 8 is operated in a reverse mode (forward and backward), which causes oscillatory rotation of gears 4 and 9 with cranks 13 to the required angle together with rod 2 and working tool (surfacing torch) 1. At the same time, the drive 15 informs the sliders 14 movement to the center and from the center of gears by an amount ensuring .yu working tool 1 by the resultant movement forward for welding rollers. At the same time, the program of operation of both drives 8 and 15 at the same time sets and monitors the program controller 17. Claims of the invention Circulator device mainly for heat treatment of metals, containing fixed gear drive located between two driven gears, the axes of which are | C On one straight, cranks with sliders MHs associated with the installed slid-I IHO rocker bar, on which the working tool is fixed, distinguish them with the fact that, with the purpose / expansion of technological capabilities, it is equipped with two additional driven gears g
/j н ми, р;г1зме1це1гными свобиднп n;i ос х двух ведомых шестерен, дополнительной приводной шестер} ей, снабженной индивидуальным приводом, а кривошипы закреплены I на дополнительных ведомых шестерн х. 6 Ш // j nmi, p; gm, 1m x two free gears, an additional drive gear, equipped with an individual drive, and the cranks I attached to additional driven gears. 6 W /
1717
1515
Фиг.11
Фиг. jFIG. j
Фиг. FIG.
Фиг 5Fig 5
Фиг.вFig.c
Фиг 7Fig 7
Фиг. 8FIG. eight