SU507358A1 - Device for controlling the loading of the drum mill - Google Patents

Device for controlling the loading of the drum mill

Info

Publication number
SU507358A1
SU507358A1 SU2071212A SU2071212A SU507358A1 SU 507358 A1 SU507358 A1 SU 507358A1 SU 2071212 A SU2071212 A SU 2071212A SU 2071212 A SU2071212 A SU 2071212A SU 507358 A1 SU507358 A1 SU 507358A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
mill
loading
load
controlling
oscillations
Prior art date
Application number
SU2071212A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Витальевич Кочура
Александр Никитович Марюта
Валерий Иванович Дмитриев
Original Assignee
Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема filed Critical Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им. Артема
Priority to SU2071212A priority Critical patent/SU507358A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU507358A1 publication Critical patent/SU507358A1/en

Links

Landscapes

  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Description

( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ БАРАБАННОЙ МЕЛЬНИЦЫ(54) DEVICE FOR MANAGING THE LOADING OF THE DRUM MILL

3.so3.so

фильтр 5. Выход сглаживающего фильтра -п 5 включен на вход регул тора 6 зазгруэ .ки -мельницы рудой. Выход регул тора 6 подключен к вибропйтателю 7 бункера 8 с рудой. Мельница 9у, подключенна  к вибропитателю 7 {см. фиг. 16), работает в замкнутом цикле с классификатором 10 и вращаетс  электродвигателем 11, н цепь статора которого включен датчикfilter 5. The output of the smoothing filter -p 5 is included at the input of the regulator 6 zazgrue. mills ore. The output of the regulator 6 is connected to the vibrating unit 7 of the bunker 8 with ore. Mill 9y connected to vibratory feeder 7 {see FIG. 16), operates in a closed loop with a classifier 10 and is rotated by an electric motor 11, the stator circuit of which is turned on

12 степени заполнени  мельницы, например , мгновенного значени  состаач ющего параметра мощности (см. фиг. 16). Исполь зуемый датчик 12 размещен на валу, соедин ющем мельницу 9 и ее приводной двигатель 11. Выход сглаживающего фильтра 5 включен на вход регул тора 13 шаровой загрузки мельницы, выход регул тора 13 соединен с шаропитателем 14 буЬкера с шарами 15.12 degrees of filling of the mill, for example, the instantaneous value of the composition power parameter (see Fig. 16). The sensor 12 used is placed on the shaft connecting the mill 9 and its driving motor 11. The output of the smoothing filter 5 is connected to the input of the regulator 13 of the ball loading of the mill, the output of the regulator 13 is connected to the balloon generator 14 of the ball 15.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При вращении барабанной мельнищы рудна  загрузка дл  мельницы самоизмельчени  или рудно-шарова  загрузка дл  шаровых мельниц увлекаетс  вращ.ающейс  футеровкой мельницы, центр т жести зг грузки мельницы отклон етс  на некоторый угол от вертикальной оси симметрии до тех пор, пока касательна  составл юща  силы веса загрузки не станет больше сил .трени  между загрузкой и футеровкой мель- |ницы, после чего загрузка проскальзывает вниз до восстановлени  равновеси  между касательной составл ющей силы т жести и силы инерции с одной стороны и о-шой трени  с другой стороны, затем процесс колебани  центра тйжести повтор етс . Колебание положени  центра т жести загрузки мельницыприводит к Кэлебани м (активна  мощность, ток статора приводного двигател  мельницы, момент на его ва- : лу и т.п. потребл емого мельницей составл ющего параметра йощности,, Причем модулирующими колебани ми  вл ютс  колебани  центра т жести загрузки мельницы, а несущими - мгновенные значени  состав1л ющего параметра мощности.When the drum mill rotates, the ore load for an auto-grinding mill or ore-ball load for a ball mill is carried along by the rotating lining of the mill, the center of gravity of the load of the mill deviates by some angle from the vertical axis of symmetry until the load force is tangent. there will be no more force between the load and the lining of the mill, after which the load slides down until the balance between the tangential component of gravity and inertia on one side is restored and friction-xoy the other hand, then the oscillation center tyzhesti process is repeated. The oscillation of the center of the load bar of the mill leads to Kélebani (active power, the stator current of the drive motor of the mill, the moment on its shaft, etc., the component of the water intensity parameter consumed by the mill, and the modulating oscillations are center oscillations the mill load, and the carriers, the instantaneous values of the power parameter.

Дл  мельницы самоизмельчени  типа Каскад при увеличении загрузки рудой дисперси  колебаний положени  центра т  жести з агрузки мельницы с ч астотой 3 5 ГЦ уменьшаетс , а при уменьшении загрузки мельницы рудой - увеличиваеа с . Дл  шаровых мельниц с решеткой типа МШР 3,6 X 4,0 дисперси  колебаний положени  центра т жести загрузки -мельницы с частотой 8-10 Тц зависит от величины загрузки мельницы шарами и износа профил  футеровки таким образом, что при наноса шаров и футеровки на мельнице дис псрси  увеличиваетс  и наоборот, при дс358-УFor the Cascade-type self-grinding mill, with an increase in the ore load, the dispersion of oscillations in the center of the gravity of the load of the mill with a frequency of 3–5 Hz decreases, while with a decrease in the load of the mill with ore, it increases. For ball mills with an MSHR 3.6 X 4.0 type grating, the dispersion of oscillations of the center of the load bar, the mills with a frequency of 8-10 TC, depends on the size of the ball loading of the mill and the wear of the lining profile in such a way that Diss prsi increases and vice versa, with ds358-y

грузке шаров в мельницу дисп(з;,ч;и  ум нь-шаетс ,loading balls into a mill mill (h; h; and mind n-sh,

Мгновенные значени  составл кицего параметра мощнсюти измер ют датчиком 12. g ,Ввд модулированных колебаний показан на фиг, 2а. Модулированные колебани  подшот ,на демодул тор 1, который выдел ет огйбающую .модулированных колебаний {см. фиг. 26), Уз&опопосный фильтр 2 выдел  ет из огибающей колебани  такой частоты , которые характеризуют величину за грузки мельнидь рудой или шарами, Например при регулировании загрузки мельницы мокрого самоизмельчени  типа Каскад 15 узкополосный фильтр выдел ет колебани  :с частотой 3-5 гц, а при регулировании ;щаровой загрузки мельниц МШР 3,6-4,0 с волновой футеровкой узкополосный фильтр вьщел ет колебани  с частотой 8-10 гц. Q ; Частота, выдел ема  фильтром, зависит .ОТ типа мельницы, футеровки и прин того решени  работы мельницы и в каждом конкретном случае определ етс  эксперимен тально. После усилени  усилителем 3 и детек5 .тировании ам1титудным детектором 4 колебааи 5вид которых представлен на фиг. 2г, падают на сглаживгиющий фильтр 5, который сглаживает колебани  до вида, представленного на фиг. 2д. Сглаженные колебани  подают в качестве сигнала обратной св зи на регул тор 6 загрузки мельницы рудой , где этот сигнал, пропорциональный дисперсии колебаний, характеризующих загрузку мельницы рудой, сравнивают с заа Данным и измен ют производительность вибропитателей 7 так, чтобы этот сигнал, а следовательнои заполнение мельницы рудой, стали равны заданному значению. На фиг. 16 сглаженное напр жение подает J- в качестве сигнала обратной св зи на регул тор 13 загрузки мельницы шарами, где этот сигнал, пропорциональный колебани м частотой гц, сравнивают с за данным и догружают шары в мельницу до   тех пор, пока заполнение мельницы шарами не станет равно оптимальному значению , а дисперси  колебаний частотой 8- 10 ГЦ не станет равна заданному значению .The instantaneous values of the power parameter are measured by sensor 12. g, The modulated oscillation wave is shown in FIG. 2a. The modulated oscillations of the subshots are on demodulator 1, which allocates an omni-modulated oscillation {see FIG. 26), the Ose & opopic filter 2 separates from the envelope oscillations of such a frequency that characterize the magnitude of the load of the mill with ore or balls. For example, when regulating the load of a Cascade 15 wet self-grinding mill, the narrowband filter selects oscillations: with a frequency of 3-5 Hz, and When regulating the ball load of MSR 3.6-4.0 mills with wave lining, a narrow-band filter will oscillate at a frequency of 8-10 Hz. Q; The frequency allocated by the filter depends on the type of mill, lining, and the decision made to work the mill, and is determined experimentally in each particular case. After amplification by the amplifier 3 and detection of the amping detector using 4, the oscillator 5 of which is shown in FIG. 2d, fall on a smoothing filter 5, which smooths out vibrations to the form shown in FIG. 2d The smoothed oscillations serve as a feedback signal to the ore mill regulator 6, where this signal, proportional to the dispersion of oscillations characterizing the mill loading with ore, is compared with Data and changes the performance of vibratory feeders 7 so that this signal, and hence the filling of the mill ore, steel equal to the specified value. FIG. 16, the smoothed voltage supplies J- as a feedback signal to the regulator 13 of the mill loading balls, where this signal, proportional to the oscillations in the Hz frequency, is compared to this data and loads the balls into the mill until the mill is filled with balls equal to the optimal value, and the dispersion of oscillations with a frequency of 8-10 HZ will not be equal to the specified value.

. .. .

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  загрузкой барабанной мельницы, сс/держашее соединенный с задатчиком регул тор загрузки иA device for controlling the loading of the drum mill, ss / holding the loading controller and датчик степени заполнени  мельницы, о тличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани  и надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено последовательмэ соедннен® ными демодул тором, узкополосным The sensor of the degree of filling of the mill, which is characterized by the fact that, in order to improve the quality of regulation and reliability of the device, it is additionally equipped with a sequence of demodulator, narrowband гром, усшигтелем, амгшитудным детектором к cглaживaющк з фильтром, причем выход датчика степени заполнени  мельницыthunder, descaler, amplified detector to a smoothing filter, and the output of the sensor degree of filling of the mill 507358.S507358.S I соединен со входом демодул тора, а вьио I is connected to the input of the demodulator, and vi сглаживающего фильтра - со входом регу л тора .загрузки.smoothing filter - with the input of the controller. download. аbut II ЗадBackside Фиг.11 Фиг. гFIG. g
SU2071212A 1974-10-29 1974-10-29 Device for controlling the loading of the drum mill SU507358A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2071212A SU507358A1 (en) 1974-10-29 1974-10-29 Device for controlling the loading of the drum mill

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU2071212A SU507358A1 (en) 1974-10-29 1974-10-29 Device for controlling the loading of the drum mill

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU507358A1 true SU507358A1 (en) 1976-03-25

Family

ID=20599530

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU2071212A SU507358A1 (en) 1974-10-29 1974-10-29 Device for controlling the loading of the drum mill

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU507358A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104697626A (en) * 2013-12-10 2015-06-10 丹东东方测控技术股份有限公司 Intelligent grinding sound frequency spectrum analyzer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104697626A (en) * 2013-12-10 2015-06-10 丹东东方测控技术股份有限公司 Intelligent grinding sound frequency spectrum analyzer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2586082B2 (en) Power frequency optimization device for ultrasonic motor
RU2604509C2 (en) Method for regulating roll gap pressure of roller press
EP0082828B1 (en) Washing machine
US6640372B2 (en) Method and apparatus for detecting load unbalance in an appliance
US10456760B2 (en) Control of vibratory/oscillatory mixers
US6460381B1 (en) Washing machine or an apparatus having a rotatable container
US5054606A (en) Control system for vibratory apparatus
KR890006906A (en) Unbalance control means for washing machines
EP0723616A1 (en) Control of a compacting machine with a measurement of the characteristics of the ground material
US4302715A (en) Dynamic parallel inductive stabilizer for synchronous machines having torsional oscillations
JPH06269190A (en) Control equipment for asynchronous motor
SU507358A1 (en) Device for controlling the loading of the drum mill
CN101358420A (en) Method for reducing dewatering vibration of washing machine
US6544025B1 (en) Concrete compacting device with vibration sensor and control unit
JPH0611405A (en) Method for detecting unbalance in rotary body driven with motor and compensating method thereof
US3636468A (en) Control system for maintaining a variable inertiavibrating body-substantially at resonance
JPS6115590A (en) Vibration reducing unit of rotary compressor
CN113493976A (en) Method of predicting eccentricity, method of dehydrating, laundry treating apparatus, and storage medium
US3050264A (en) Sound actuated control system for ball mill and the like
SU1412811A1 (en) Method of controlling thu tumbling barrels
JP2645915B2 (en) Drum type washing machine with acceleration sensor
SU1101303A1 (en) System for regulating breaker operating conditions
JP3311668B2 (en) Drum type centrifugal dehydrator
SU460067A1 (en) Method for measuring the degree of loading of drum mills with a ground material
US20190269570A1 (en) Massage system and method of controlling at least one massage actuator