SU492303A1

SU492303A1 - Method of controlling the operation of the drum mill

Info

Publication number: SU492303A1
Application number: SU2036361A
Authority: SU
Inventors: Евгений Витальевич Кочура; Александр Никитович Марюта; Валерий Иванович Дмитриев
Original assignee: Днепропетровский Ордена Трудового Красного Знамени Горный Институт Им.Артема
Priority date: 1974-06-18
Filing date: 1974-06-18
Publication date: 1975-11-25

Description

1one

Изобретение относитс к автоматизации nf)ouecca измельчени сырь в барабанных мельницах на обогатительных фабриках полезных ископаемых, в промышленности строительных материалов, в тепловой энергетике.The invention relates to the automation of the grinding of raw materials in drum mills at mineral processing plants, in the building materials industry, in thermal energy.

Известен способ управлени работой барабанной мельницы путем оптимизации загрузки шаров по величине составл ющего параметра мощности, например по активному току приводного электродвигател мельницы, и регулировани заполнени мельницы рудой Однако такой способ имеет недостаточную точность и низкое качество регулировани из-за зависимости составл ющего параметр . мощности : от заполнени мельницы рудой.There is a known method of controlling the operation of a drum mill by optimizing the ball loading by the size component of the power parameter, for example, by the active current of the mill drive motor, and controlling the filling of the mill with ore. capacities: from filling the mill with ore.

Цель изобретени - повышение качества и точности поддержани оптимального заполнени мельницы рудой и шарами. The purpose of the invention is to improve the quality and accuracy of maintaining optimal filling of the mill with ore and balls.

Это достигаетс тек, что при изменении расхода руды измер ют отклонение переходного процесса изменени составл ющего параметра мощности приводного электГ .одвигател мельницы от заданного и при It is achieved that, when the ore consumption is changed, the deviation of the transient process of the change in the component component of the drive power of the electric motor of the mill engine is measured from

совпадении измеренного переходного процесса с заданным запоминают среднее значение составл ющего параметра мощности, далее непрерывно сравнивают это значение, со средним текущим значением составл ющего параметра мощности и пропорционально их разности догружают щары в мельницу . the coincidence of the measured transient process with the given one memorizes the average value of the component power parameter, then continuously compare this value with the average current value of the component power parameter and proportionally to their differences load the gaps into the mill.

На чертеже иллюстрируетс предлагаемый способ. The drawing illustrates the proposed method.

Барабанна мельница 1 работает в замкнутом цикле со спиральным классификатором 2. Мельницу приводит во вращение электродвигатель 3, в цепь статора которого включен датчик 4 составл ющего параметра мощности электродвигател , например датчика активного тока. Из бункера 5 через вибропитатель 6 по конвейру 7 в мельницу поступает исходна руда, обладающа пе ременными физико-механ1гческими свойствам ми: крупностью ;измепьчаемостью. Из бункера 8 через шаропитатель 9 в мельницу поступают щары. Статическа зависимость составл ющего параметра мощности приводного электродвигател мельницы от количества руцы в мельнице при оптимальном заполнении мельницы шарами имеет : кстре- мальный характер. Измен ют расхоц руцы или воцы в загрузке мельницы/при помощи клапана 10 генератором импульсов 11 иам н ют расхоц воаы в мельницу/так, чтобы изменить заполнение мельницы руцой. Анализатором 12 анализируют переходный про цесс составл ющего параметра мощности Качество переходного .процесса/амплитуаа, частота колебаний и т. п./буает зависеть от нахожцени рабочей точки на статической экстремальной характеристике, т. е. от количества руды в мельнице. В блоке 13 сравнивают качество перехоцного процесса с заданным желаемым, которое задаетс задатчиком 14, и при отклонении качества переходного процесса от желаемого регул тором 15 через исполнительный механизм 16 измен ют производительность вибропитател , а.услецо- вательно, и заполнение мельниць рудой так; чтобы качество переходного процесса стало равно Желаемому, а заполнение мель ницы стало равно оптимальному значению. При оптимальном значении заполнени мельницы рудой и шарами в запоминающем устройстве 17 запоминают значение состав параметра мощности приводного электродвигател мельницы. При износе ме ших тел в мельнице статическа экстремал на характеристика мельницы измен етс . Разность заполненного при оптимальном заполнении мельницы и текущего средних значений составл ющего параметра мощности пропорциональна износу шаров в мел нице. Заполненное и текущее значение составл ющего параметра мощности сравнивают в блоке сравнени 18. По полученной разности суд т о количестве шаров, которые необходимо догрузить в мельницу. Эта разность сравниваетс в блоке сравнени 19 с допустимым износом шаров, который задает задатчик 20-i При износе шаров, равном допустимому, регул тор загрузки шаров 21 включает исполнительный механизм 22 шаропитател 9, который загружает шары в мельницу, после чего мельницу вьшод т регул тором загрузки руды 15 в оптимальный режим, и запоминают в запоминающем блоке 17 новое значение составл ющего параметра мощности. Предмет изобретени Способ управлени работой барабанной мельницы путем оптимизации загрузки шаров в мельницу по величине составл ющего параметра мошности, например по активному току приводного электродвигател мельницы и регулировании заполнени мельницы рудой, отличающийс тем, что, с целью повышени качества и точности поддержани оптимального заполнени мельницы рудой.и шарами, при измерении расхода руды , измер ют отклонение переходного процесса изменени составл ющего параметра мощности приводного электродвигател мельницы от заданного и при/совпадении измеренного переходного процесса с заданным запоминают среднее значение составл ющего параметра мощности, далее непрерывно сравнивают это значение со средним текущим значением составл ющего параметра мощности и пропорционально их разности догружают шары в мельницу.The drum mill 1 operates in a closed loop with a spiral classifier 2. The mill is driven by a motor 3, in the stator circuit of which sensor 4 is included which constitutes the power parameter of the motor, for example, the active current sensor. From the bunker 5, through the vibrating feeder 6, along the conveyor 7, the initial ore with variable mechanical and physical properties enters the mill: coarseness; measurability. From the bunker 8 through sharopitel 9 in the mill enter shchara. The static dependence of the component of the power of the drive motor of the mill on the number of springs in the mill with optimal filling of the mill with balls has: to the extreme. The races or racers in the mill load / are changed with the aid of the valve 10 by the pulse generator 11 and the races are taken into the mill / so as to change the filling of the mill with the rutsoy. Analyzer 12 analyzes the transient process of the power parameter component. The quality of the transient process / amplitude, the oscillation frequency, etc., depends on the operating point on the static extremal characteristic, i.e., the amount of ore in the mill. In block 13, the quality of the transition process is compared with the desired desired one, which is set by the setting device 14, and if the quality of the transient deviates from the desired regulator 15, the vibrating feeder is varied through the actuator 16 and the mill is filled with ore as follows; so that the quality of the transition process becomes equal to the Desired, and the filling of the mill becomes equal to the optimal value. At the optimum value of filling the mill with ore and balls in the storage device 17, the value of the composition of the power parameter of the drive motor of the mill is stored. When the bodies wear in the mill, the static extremal on the mill characteristic changes. The difference between the filled at the optimal filling of the mill and the current average values of the component power parameter is proportional to the wear of the balls in the bottle. The completed and current value of the power parameter component is compared in comparison unit 18. Based on the difference obtained, it is judged on the number of balls that need to be loaded into the mill. This difference is compared in the comparison unit 19 with the allowable wear of the balls, which sets the setting device 20-i. When the balls are worn equal to the allowable, the ball loading regulator 21 turns on the actuator 22 of the chopper 9, which loads the balls into the mill, after which the mill is controlled by the regulator loading the ore 15 into the optimum mode, and the new value of the power parameter component is stored in the storage unit 17. The subject of the invention is a method for controlling the operation of a drum mill by optimizing the ball loading in a mill according to the magnitude of a component of power, for example, the active current of a mill drive motor and controlling the mill filling with ore, in order to improve the quality and accuracy of maintaining the mill with ore. and balls, when measuring ore consumption, measure the deviation of the transient change in the component power parameter of the mill drive motor The proxies of the specified transient process and with / coincidence of the measured transient with the preset memorize the average value of the component power parameter, then continuously compare this value with the average current value of the component power parameter and, in proportion to their difference, load the balls into the mill.