SU506345A1

SU506345A1 - Loader

Info

Publication number: SU506345A1
Application number: SU1970940A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Николаевич Любицкий
Priority date: 1973-11-19
Filing date: 1973-11-19
Publication date: 1976-03-15

Description

Изобретение относитс к области подъемно-транспортного машиностроени , в частности к погрузчикам сельскохоз йственного назначени и может быть использовано при погрузке сена, силоса и т. п. грузов.The invention relates to the field of lifting and transport machinery, in particular, agricultural loaders and can be used when loading hay, silage, etc. cargo.

Известен погрузчик, содержащий смонтированную на тракторе опорную раму, на которой установлена поворотна в вертикальной плоскости стрела, несуща вилы с управл емым с помощью т ги грабельным захватом, и гидросистему управлени , включающую гидроцилиндры поворота стрелы и вил.A loader is known that contains a support frame mounted on a tractor, on which is installed a boom swinging in a vertical plane, carrying a fork with a tine-driven grab, and a hydraulic control system including hydraulic cylinders for turning the boom and fork.

Однако у этих погрузчиков при повороте вил (чтобы закрыть грабельный захват) погруженный материал еще не прижат грабельным захватом, а вилы уже наклонены, происходит высыпание части груза с вил, вследствии чего вес набранных порций нестабилен, что снижает производительность погрузчика. Производительность у этих погрузчиков низка еще вследствии того, что дл прижати набранной порции материала грабельным захватом необходима затрата времени на заполнение гидроцилиндров управлени вилами рабочей жидкостью, что увеличивает рабочий цикл.However, when these forklifts rotate the forks (to close the rake grip), the immersed material is not pressed yet by the rake grip, and the forks are already tilted, part of the load is poured from the forks, as a result of which the weight of the collected portions is unstable, which reduces the loader's performance. The performance of these loaders is low due to the fact that to press the accumulated portion of material with a rake grip, it takes time to fill the hydraulic cylinders for controlling the working fluid with the forks, which increases the duty cycle.

Цель изобретени - обеспечение автоматического управлени вилами и повышение производительности погрузочных работ, а также обеспечение заданного положени вил и фиксации промежуточной рамы в транспортном положении.The purpose of the invention is to provide automatic control of the forks and increase the productivity of loading operations, as well as to ensure a given position of the forks and fix the intermediate frame in the transport position.

Это достигаетс тем, что вилы погрузчика навешены на стрелу посредством промежуточной рамы, соединенной со стрелой шарнирными т гами, а т га управлени грабельным захватом шарнирно соединена с верхним концом стрелы, а гидроцилиндры управлени вилами установлены на промежуточной раме.This is achieved by loader forks being hung on the boom by means of an intermediate frame connected to the boom by means of hinge rods, and the control rake of the rake grip is pivotally connected to the upper end of the boom, and the hydraulic cylinders of the fork control are mounted on the intermediate frame.

Кроме того, на стреле установлено замковое устройство в виде поворотного кулачка, взаимодействующего с одной из шарнирных т г промежуточной рамы и св занного с опорной рамой посредством дополнительнойIn addition, a locking device is installed on the boom in the form of a rotary cam, interacting with one of the hinge bars of the intermediate frame and connected to the supporting frame by means of an additional

т ги.t gi.

На фиг. 1 изображен предлагаемый погрузчик в положении забора материала; на фиг. 2-то же, в положении зажати набранной порции; на фиг. 3-замковое устройство.FIG. 1 shows the proposed truck in the position of the material intake; in fig. 2 - the same, in the position of clamping the dialed portion; in fig. 3-locking device.

Погрузчик состоит из базового трактора 1, на котором установлена опорна рама 2, несуща стрелу 3, с гидроцилиндрами 4 управлени стрелой 3, вилами 5, с грабельным захватом 6, промежуточной рамы 7, шарнирныхThe loader consists of a base tractor 1, on which the support frame 2 is mounted, carrying boom 3, with hydraulic cylinders 4 controlling boom 3, forks 5, with rake gripper 6, intermediate frame 7, articulated

т г 8, 9, 10 гидроцилиндров 11 управлени вилами. Т га 9 снабжена шорами 12 и 13.8, 9, 10 hydraulic cylinders of control 11 forks. T he 9 is equipped with blinders 12 and 13.

Замковое устройство состоит из кулачка 14, рабоча поверхность которого концентрична оси вращени , и т ги 15, шарнирно соединенной с кулачком 14 и опорной рамой 2.The locking device consists of a cam 14, the working surface of which is concentric with the axis of rotation, and a pull rod 15 pivotally connected to the cam 14 and the supporting frame 2.

Работа Предлагаемого 1аогрузчика заключаетс в следующем.The work of the proposed loader is as follows.

Дл забора порции материала стрелу 3 опускают. При этом кулачок 14 под действием т ги 15 поворачиваетс по часовой стрелке и при соприкосновепии вил с землей полностью освобождает упор 13.To collect a portion of the material, the boom 3 is lowered. In this case, the cam 14 rotates clockwise under the action of the rod 15 and, when the fork is in contact with the ground, completely releases the stop 13.

Стрела продолжает опускатьс , поворачива т гу 8, котора перемещает промежуточную подвижную раму 7 и т гу до тех пор, пока последн не упретс в стрелу упором 12, грабельный захват под действием т ги 10 откроетс , а вилы, вследствие закреплени т ги 10 в переднем шарнире стрелы и установки гидроцилиндров укреплени вилами на промежуточной подвижной раме, автоматически устанавливаетс в положение набора материала с заданным углом атаки. После этого напором агрегата производ т наполнение вил материалом. Дл отрыва набранной порции материала стрелу поднимают. В начальный момент подъема стрелы вилы остаютс на земле, т га 8 под действием поднимаемой стрелы поворачиваетс , перемеща промежуточную подвижную раму 7 до тех пор, пока она не соприкасаетс со стрелой 3. При этом грабельный захват 6 под действием т ги 10 автоматически зажмет набранную порцию материала.The boom continues to lower, turning 8 and moving the intermediate movable frame 7 and the thrust until the latter rests on the boom with the stop 12, the rake grip under the action of the thrust 10 opens, and the forks, due to the fixation of the thrust 10 at the front the hinge of the boom and the installation of hydraulic cylinders fortified with forks on the intermediate movable frame is automatically set to the position of the material set with a given angle of attack. After that, the forking unit is filled with material. To lift the collected portion of material, the boom is raised. At the initial moment of lifting the boom, the forks remain on the ground, and the ha 8, under the action of the raised boom, rotates, moving the intermediate movable frame 7 until it touches the boom 3. At the same time, the rake grip 6 under the action of the pulling rod 10 will automatically clamp the dialed portion material.

При зажатии набранной порции, вследствне перемещени промежуточной рамы 7, происходит дополнительна подпрессовка материала , что обеспечивает стабильность веса поднимаемых порций. При дальнейшем подъеме стрелы после зажати набранной порции происходит ее отрыв и подъем на необходимую высоту. При подъеме стрелы кулачок 14 под действием т ги 15 поворачиваетс против часовой стрелки, и после зажати набранной порции запирает промежуточную подвижную When the dialed portion is clamped, due to the movement of the intermediate frame 7, an additional prepressing of the material occurs, which ensures the stability of the weight of the raised portions. With further boom lift after clamping the dialed portion, it is torn off and raised to the required height. When the boom is raised, the cam 14 rotates counterclockwise under the action of the rod 15, and after clamping the dialed portion locks the intermediate movable

раму ОТ случайного перемещений йоередетаоМ упора 13, за который заходит кулачок 14.the frame FROM the accidental movement of the Joedeomante stop 13, which comes cam 14.

Дл разгрузки набранной порции включают гидроцилиндры 11 на опрокидывание вил. При этом грабельный захват 6 под действием т ги 10 откроетс , освободив материал, который выгружают в нужное место, после этого с помощью гидроцилиндра 11 вилы возвращают Б исходное положение, далее цикл повтор етс .For unloading the dialed portion include hydraulic cylinders 11 for tipping fork. At the same time, the rake gripping 6 under the action of the gig 10 opens, releasing the material, which is unloaded to the right place, then using the hydraulic cylinder 11, the B returns the initial position, then the cycle repeats.

Claims

1. A loader, mainly of haylage and silo, containing a support frame mounted on a tractor, on which is installed an boom swiveling in a vertical plane, carrying a fork with a grab-driven grab and a hydraulic control system including boom and forks hydraulic cylinders, differing from that, in order to provide automatic control of the forks and increase productivity, they are hung on the boom by means of an intermediate frame connected to the boom by means of hinged rods.

2. A loader, as claimed in Claim 1, characterized in that, in order to destabilize a predetermined position, the driving control of the rake grip is pivotally connected to the upper end of the boom, and the hydraulic cylinders for controlling the fork are mounted on the intermediate frame.

3. A loader according to claim 1, characterized in that, in order to fix the intermediate frame in the transport position, a locking device is installed on the boom in the form of a rotary cam interacting with one of the hinge rods of the intermediate frame and connected to the supporting frame gi S / C / ANX / ASf / l.

) (

FIG. 2

12

/ 3

/five

i / g 3