RU2051559C1

RU2051559C1 - Loader

Info

Publication number: RU2051559C1
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Галкин
Original assignee: Владимир Николаевич Галкин
Priority date: 1992-07-21
Filing date: 1992-07-21
Publication date: 1996-01-10

Abstract

FIELD: agriculture, civil engineering, public services. SUBSTANCE: loader has vehicle with fixed frame, boom hinge-mounted on frame by one end, lever hinge-mounted on boom, tie-rod hinge-secured by one end to lever and boom lifting and unloading hydraulic cylinders. Novelty in design of loader is that frame is installed in front part of vehicle, free ends of boom and tie-rod are furnshied with container catches, housing of unloading hydraulic is hinge-mounted on boom, and its rod is hinge-secured on tie-rod. Catches on free ends of boom and tie-rod are made in form of hooks. Unloading hydraulic cylinder is installed parallel to lever. EFFECT: simplified design-ofn loader, reduced mass and overall dimensions, enhanced operating capabilities, possibility of complete mechanization of loading jobs. 2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к погрузчикам, установленным на транспортном средстве, и может быть использовано в сельском хозяйстве, строительстве, коммунальном хозяйстве. The invention relates to loaders mounted on a vehicle, and can be used in agriculture, construction, utilities.

Известен погрузчик-стогометатель, содержащий закрепленную на транспортном средстве раму, шарнирно установленную на ней основную стрелу, к свободному концу которой шарнирно прикреплена дополнительная стрела с рабочим органом на конце, гидроцилиндры привода основной и дополнительной стрелы, причем гидроцилиндр подъема дополнительной стрелы установлен на раме транспортного средства параллельно основной стреле [1]
Недостатками данного устройства являются сложность конструкции и большая масса, а также низкая степень механизации работ.Known loader-stacker containing a frame mounted on a vehicle, a main boom pivotally mounted on it, an additional boom articulated to a free end with a working body at its end, hydraulic cylinders for driving a primary and secondary boom, and a hydraulic boom for raising the secondary boom mounted on the vehicle frame parallel to the main boom [1]
The disadvantages of this device are the design complexity and large mass, as well as a low degree of mechanization of work.

Известен также погрузчик, принятый за прототип, включающий транспортное средство с неподвижно установленной на нем рамой, стрелу, шарнирно закрепленную одним концом на раме, рычаг, шарнирно прикрепленный к стреле, тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к рычагу и гидроцилиндры подъема стрелы и разгрузки ковша [2]
Недостатками погрузчика являются сложность конструкции, большая масса, низкие эксплуатационные возможности. Сложность конструкции и большая масса погрузчика обусловлены наличием двух гидроцилиндров подъема, вместо одного, наличием двух гидроцилиндров разгрузки, вместо одного, наличием двух рычагов, двух тяг. Низкие эксплуатационные возможности заключаются в сложном механизме закрепления контейнера (ковша) на стреле и невозможности быстрого захвата и расцепления в случае применения ковшей в качестве контейнеров.Also known loader, adopted for the prototype, including a vehicle with a frame fixed on it, an arrow pivotally attached at one end to the frame, a lever pivotally attached to the arrow, a rod pivotally attached at one end to the lever and the boom lifting and unloading hydraulic cylinders [ 2]
The disadvantages of the loader are design complexity, large mass, low operational capabilities. The complexity of the design and the large mass of the loader are due to the presence of two lifting cylinders, instead of one, the presence of two unloading cylinders, instead of one, the presence of two levers, two rods. Low operational capabilities lie in the complex mechanism of securing the container (bucket) to the boom and the inability to quickly capture and disengage when buckets are used as containers.

Изобретение направлено на упрощение конструкции, снижение массы и увеличение эксплуатационных возможностей погрузчика. The invention is aimed at simplifying the design, reducing weight and increasing the operational capabilities of the loader.

Указанный эффект достигается тем, что в погрузчике, включающем транспортное средство с неподвижно установленной на ней рамой, стрелу, шарнирно закрепленную одним концом на раме, рычаг, шарнирно прикрепленный к стреле, тягу, шарнирно прикрепленную одним концом к рычагу, и гидроцилиндры подъема стрелы и разгрузки, рама установлена в передней части транспортного средства, свободные концы стрелы и тяги выполнены с зацепами для захвата контейнера, корпус гидроцилиндра разгрузки шарнирно закреплен на стреле, а шток его шарнирно закреплен на тяге, причем зацепы на свободных концах стрелы и тяги выполнены в виде крюков, а гидроцилиндр разгрузки установлен параллельно рычагу. This effect is achieved by the fact that in a loader that includes a vehicle with a frame fixed on it, an arrow pivotally attached at one end to the frame, a lever pivotally attached to the arrow, a rod pivotally attached at one end to the lever, and hydraulic cylinders for lifting the boom and unloading , the frame is installed in the front of the vehicle, the free ends of the boom and traction are made with hooks for gripping the container, the body of the unloading hydraulic cylinder is pivotally mounted on the boom, and its rod is pivotally mounted on t n, with hooks at the free ends of the boom and the rod are formed as hooks and unloading cylinder is mounted parallel to the lever.

Такое техническое решение позволяет (без помощи дополнительного рабочего) вести погрузку, например, картофеля контейнерами на автомашины. Это позволяет также упростить конструкцию, снизить массу и увеличить эксплуатационные возможности погрузчика. Упрощение конструкции и снижение массы достигнуто за счет исключения узлов и деталей из известного погрузчика, принятого за прототип, а именно: одного гидроцилиндра подъема за счет расположения рамы в передней части транспортного средства, одного гидроцилиндра разгрузки, одного рычага, одной тяги, приспособления для захвата контейнера. Увеличение эксплуатационных возможностей в предложенном погрузчике достигается за счет того, что транспортное средство с погрузчиком может осуществлять погрузку, подъезжая к контейнеру с любой из четырех сторон, а это значительно увеличивает эксплуатационные возможности погрузчика. Such a technical solution allows (without the help of an additional worker) loading, for example, potatoes in containers on vehicles. It also allows you to simplify the design, reduce weight and increase the operational capabilities of the loader. Simplification of the structure and weight reduction was achieved due to the elimination of units and parts from the well-known loader adopted for the prototype, namely: one lifting cylinder due to the location of the frame in front of the vehicle, one unloading cylinder, one lever, one traction, container gripping device . The increase in operational capabilities in the proposed loader is achieved due to the fact that the vehicle with the loader can carry out loading, approaching the container from any of four sides, and this significantly increases the operational capabilities of the loader.

На фиг.1 изображен погрузчик с транспортным средством, условное положение погрузчика при разгрузке, вид сбоку; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 узел I на фиг.1; на фиг.4 разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 узел II на фиг.1. Figure 1 shows a loader with a vehicle, the conditional position of the loader during unloading, side view; figure 2 is the same, a top view; in Fig.3 node I in Fig.1; figure 4 section aa in figure 3; in Fig.5 node II in Fig.1.

Погрузчик состоит из рамы 1, закрепленной в передней части транспортного средства 2. На раме 1 шарнирно установлена одним концом стрела 3. Второй конец стрелы 3 выполнен в виде вилки с двумя зацепами 5, выполненными, например, в виде крюков. На стреле 3 шарнирно закреплен одним концом рычаг 6, на противоположном конце которого шарнирно закреплена одним концом тяга 7. На втором конце тяги 7 выполнен зацеп 8 в виде крюка и поверхность 9. Корпус гидроцилиндра 10 подъема шарнирно закреплен на раме 1, а шток на стреле 3. Корпус гидроцилиндра 11 разгрузки шарнирно закреплен на стреле 3, а шток его шарнирно закреплен на тяге 7. Гидроцилиндр 11 разгрузки установлен параллельно рычагу 6. The loader consists of a frame 1 fixed to the front of the vehicle 2. On the frame 1, one end of the boom 3 is pivotally mounted. The second end of the boom 3 is made in the form of a fork with two hooks 5 made, for example, in the form of hooks. On the boom 3, a lever 6 is pivotally fixed at one end, at the opposite end of which a rod 7 is pivotally fixed at the other end of the rod 7. A hook 8 is made in the form of a hook and a surface 9. The lifting cylinder body 10 is pivotally mounted on the frame 1, and the rod on the arrow 3. The housing of the discharge hydraulic cylinder 11 is pivotally mounted on the boom 3, and its rod is pivotally mounted on the rod 7. The discharge hydraulic cylinder 11 is mounted parallel to the lever 6.

Контейнер 12, с которым манипулирует погрузчик, содержит оси-держатели 13, например, П-образной формы, которые расположены выше центра тяжести контейнера 12 на каждой из боковых его сторон. В нижней части контейнера закреплены скобы 14 также П-образной формы, по одной на каждой из сторон. Жесткость крепления осей-держателей 13 увеличена с помощью пластин 15. The container 12, which is manipulated by the truck, contains axis-holders 13, for example, U-shaped, which are located above the center of gravity of the container 12 on each of its lateral sides. In the lower part of the container, the brackets 14 are also U-shaped, one on each side. The rigidity of the mounting of the axis of the holders 13 is increased using the plates 15.

Погрузчик работает следующим образом. The loader operates as follows.

При уборке, например, картофеля контейнеры 11 расставляются в поле на определенном расстоянии друг от друга. После заполнения контейнеров 12 картофелем последний грузится на автомашины с помощью предложенного погрузчика. Транспортное средство 2 (трактор) с погрузчиком подъезжает к контейнеру с любой из сторон с таким расчетом, чтобы контейнер 12 зашел между зацепами 5 вилки стрелы 3 (см. фиг.2). При этом стрела 3 с помощью гидроцилиндра 10 подъема опускается вниз до тех пор, пока зацепы 5 опустятся ниже осей-держателей, и транспортное средство 2 с погрузчиком подается вперед до соприкосновения поверхностями 4 стрелы 3 с осями-держателями 13. Поле этого гидроцилиндр 10 подъема включается на раздвижку (подъем), стрела 3 начинает подниматься, оси-держатели 13, несколько смещаясь по наклонным поверхностям 4 стрелы 3, попадают в выемки крюков зацепов 5. При этом наклонные поверхности пластин 15 способствуют попаданию осей-держателей 13 в выемки крюков зацепов 5. Затем стрела 3 вместе с контейнером 12 поднимается в верхнее положение, при этом контейнер 12 свободно висит, опираясь осями-держателями 13 на крюки зацепов 5 стрелы 3, и занимает положение, показанное на фиг.1 штриховыми линиями. После подъема контейнера 12 трактор 2 подъезжает к автомашине и размещает контейнер 12 над кузовом автомашины. Затем включается гидроцилиндр разгрузки 11 на раздвижку, тяга 7 начинает подниматься и приближается к скобе 14 контейнера 12. Скоба 14 может сразу попасть в выемку крюка зацепа 8 или сначала касается поверхности 9 тяги 7. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра 11 и совместном повороте рычага 6 и тяги 7 последняя своей поверхностью 9 перемещается (скользит) по скобе 14, одновременно прижимаясь к ней, до захода скобы 14 в выемку крюка зацепа 8, осуществляя надежный захват крюком зацепа 8 скобы 14 контейнера 12. При дальнейшем выдвижении штока гидроцилиндра разгрузки 11 контейнер 12 начинает поворачиваться (по часовой стрелке, см. фиг.1) на осях-держателях 13 в зацепах 5 стрелы 3. Благодаря совместным движениям кинематически связанных между собой рычага 6 тяги 7 и контейнера 12 последний разгружает содержимое в кузов машины. (Конечное положение разгруженного контейнера 12 показано на фиг.1 в тонких линиях). После разгрузки контейнера 12 гидроцилиндр 11 переключается на сокращение штока, контейнер под собственным весом поворачивается против часовой стрелки (опускается) совместно с тягой 7, т.е. движение идет в обратном порядке. После того, как контейнер 12 занял горизонтальное положение (см. фиг. 1 штриховыми линиями), зацеп 8 выходит из зацепления со скобой 14 контейнера 12 и отводится от контейнера 12. Затем опускается стрела 3 вместе с контейнером 12 путем сокращения штока гидроцилиндра подъема 10. После того, как контейнер встанет на почву, зацепы 5 выходят из зацепления с осями-держателями 13, так как стрела 3 продолжает опускаться. После полного выхода зацепов 5 из зацепления с осями-держателями 13 гидроцилиндр 10 отключается, и транспортное средство вместе с погрузчиком отводится (отъезжает) назад, а контейнер 12 остается на почве. Цикл разгрузки заканчивается. После чего транспортное средство 2 подъезжает к другому контейнеру и цикл повторяется. When harvesting, for example, potatoes, containers 11 are placed in the field at a certain distance from each other. After filling the containers with 12 potatoes, the latter is loaded onto vehicles using the proposed loader. The vehicle 2 (tractor) with a loader drives up to the container from either side so that the container 12 comes between the hooks 5 of the fork of the boom 3 (see figure 2). In this case, the boom 3 with the help of the lifting hydraulic cylinder 10 is lowered down until the hooks 5 are lowered below the holding axes, and the vehicle 2 with the loader is fed forward until the surfaces 4 of the boom 3 come in contact with the holding axes 13. The field of this lifting hydraulic cylinder 10 is turned on on the sliding (lifting), the boom 3 begins to rise, the axis-holders 13, slightly shifting along the inclined surfaces 4 of the boom 3, fall into the recesses of the hooks of the hooks 5. In this case, the inclined surfaces of the plates 15 contribute to the penetration of the axis of the holders 13 into the recesses to Yukov hooks then boom 5. 3 together with the container 12 is lifted to the upper position, the container 12 hangs freely leaning-holders axes hooks 13 on hooks 5 boom 3, and takes the position shown in Figure 1 by dashed lines. After lifting the container 12, the tractor 2 drives up to the car and places the container 12 above the car body. Then, the unloading hydraulic cylinder 11 is turned on, the rod 7 starts to rise and approaches the bracket 14 of the container 12. The bracket 14 can immediately fall into the recess of the hook of the hook 8 or first touches the surface 9 of the rod 7. With the further extension of the rod of the hydraulic cylinder 11 and the joint rotation of the lever 6 and of traction 7, its last surface 9 moves (slides) along the bracket 14, simultaneously pressing against it, before the bracket 14 enters the recess of the hook of the hook 8, ensuring that the hook of the hook 8 of the bracket 14 of the container 12 grips further. unloading the cylinders 11, the container 12 starts to rotate (clockwise, see FIG. 1) on the axes, the holders 13 at the toe 5 jib 3. With the joint movements kinematically interconnected rods 7 of the lever 6 and the last container 12 unloads the contents in the car body. (The final position of the unloaded container 12 is shown in FIG. 1 in thin lines). After unloading the container 12, the hydraulic cylinder 11 switches to reducing the rod, the container under its own weight rotates counterclockwise (lowers) together with the rod 7, i.e. the movement is in the reverse order. After the container 12 has taken a horizontal position (see Fig. 1 by dashed lines), the hook 8 disengages from the bracket 14 of the container 12 and is withdrawn from the container 12. Then the boom 3 is lowered together with the container 12 by reducing the rod of the lifting cylinder 10. After the container has landed on the soil, the hooks 5 are disengaged from the holding axes 13, as the boom 3 continues to lower. After the hooks 5 are completely out of engagement with the holding axles 13, the hydraulic cylinder 10 is turned off and the vehicle, together with the loader, is retracted (drives off) back, and the container 12 remains on the soil. The unloading cycle ends. Then the vehicle 2 drives up to another container and the cycle repeats.

Следует заметить, что все операции по разгрузке контейнеров полностью механизированы и осуществляются одним водителем транспортного средства, без дополнительного рабочего. По предлагаемому конструктивному решению подготовлен макет и все кинематические связи и зацепы опробованы. It should be noted that all container unloading operations are fully mechanized and carried out by one driver of the vehicle, without an additional worker. According to the proposed constructive solution, a layout has been prepared and all kinematic connections and hooks have been tested.

Claims

1. LOADER, comprising a vehicle with a frame fixed on it, an arrow pivotally attached at one end to the frame, a lever pivotally attached to the arrow, a rod pivotally attached at one end to the lever, and hydraulic cylinders for lifting the boom and unloading, characterized in that the frame is installed in the front of the vehicle, the free ends of the boom and traction are made with hooks for gripping the container, the body of the unloading hydraulic cylinder is pivotally mounted on the boom, and its rod is pivotally mounted on the link.

2. The loader according to claim 1, characterized in that the hooks on the free ends of the boom and rod are made in the form of hooks, and the unloading hydraulic cylinder is mounted parallel to the lever.