SU505831A1 - Упругий шарнир - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к приборостроению и может найти применение при разработке высокочувствительных приборов и устройств дл  измерени  сил, моментов, ускорений и т. д.

Известны упругие шарииры, содержащие установленные концентрично подвижную и неподвижную втулки (обоймы), которые соединены с помощью расположенных во взаимно перпендикул рных плоскост х ленточных пружин, консольно закрепленных и испытывающих упругие деформации изгиба.

Такие шарниры характеризуютс  больщой величиной угловой жесткости и не позвол ют реилать задачи построени  высокочувствительных приборов дл  измерени  механических величин.

Цель изобретени  - умеиьшение угловой жесткости шарнира.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом шарнире неподвижна  втулка заменена двум  одинаковыми, соединенными между собой дисками , каждый из которых имеет на торце, обрашепном к другому диску, сквозной диаметральиый паз дл  размещени  пружины, а по обе стороны от него и от центральной оси запрессованы два двухступенчатых валика с участками большего диаметра, имеющими выход в паз, по дну которого выполнена открыта  с одной стороны прорезь длиной, превышающей половину диаметра диска, а вблизи ее открытого конца установлен поперечный винт, ст гивающий разрезанные части диска и сближающий валики, обжимающие по центру пружину, концы которой закреплены на подвижной обойме.

На фиг. 1 изображен нредлагаемый щарнир , продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Подвижна  часть - обойма 1 соедин етс  с двум  неподвижными дисками 2 при помощи двух лепточных пружин 3, концы которых припа ны к вырезанным на обойме 1 стойкам 4. Диски 2 идентичны и имеют по две узкие (0,3-0,4 мм) иесквозные прорези: одну диаметральную 5 и другую 6 по хорде. Ленточна  пружина 3 расположена в торцовом пазу 7, глубина которого определ етс  шириной пружины. С двух сторон перпендикул рно прорези 5, по диаметру, симметрично запрессованы в диск два двухступенчатых валика 8 по поверхности цилиндра меньшего диаметра . По образующим цилиндров большего диаметра валиков осуществл етс  зажим (защемление ) ленточных пружин 3 при помощи зажимного винта 9. Оба диска фиксируютс  один относительпо другого так, что их пазы наход тс  под углом 90° при помощи двух штифто. 10 и запрессовки одного диска в другой.

Таким образом, одна ленточна  пружина находитс  над осью симметрии Y, а друга  - под ней. Расположены пружины в двух взаимно перпендикул рных плоскост х, лини  пересечени  которых совпадает с осью чувствительности X. При сборке шарнира валики отжимаютс  друг от друга, между ними пропускаетс  пружина и затем винтом 9 валики зат гиваютс , защемл   пружину. Концы пружин припаиваютс  к стойкам кольца.

Если обжим раст жек происходит по линии, совпадающей с осью чувствительности, то углова  жесткость относительно оси X принципиально отсутствует. Обжим осуществл етс  по некоторой площадке и будет иметь место конечна  углова  жесткость. При меньших диаметрах валиков площадь обжима будет меньше, в св зи с чем будет меньше и величина угловой жесткости.

Усилие обжима с одной стороны должно быть достаточно большим, чтобы сила трени  между валиками и пружиной превышала мак симально возможные усили  как по оси X, так и по оси Y. С другой стороны увеличение зажимных усилий приводит к увеличению площади обжима и угловой жесткости.

Величина угловой жесткости зависит также от нат га пружин и их геометрических размеров .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   шарнир, содержащий концентрично установленные подвил ную обойму и неподвижный элемент, соединенные ленточными пружинами, расноложенными диаметрально во взаимно перпендикул рных плоскост х, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  его угловой жесткости, неподвижный

   элемент вынолнен в виде двух одинаковых соединенных между собой дисков, каждый из которых имеет на торце, обращенном к другому диску, сквозной диаметральный паз дл  размещени  пружины, по обе стороны от него и от центральной оси запрессованы два двухступенчатых валика с участками большего диаметра, имеющими выход в паз, по дну которого выполнена открыта  с одной стороны прорезь длиной, превышающей половину диаметра диска, а вблизи ее открытого конца установлен поперечный винт, ст гивающий разрезанные части диска и сближающий валики, обжимающие по центру пружину , концы которой закреплены на подвижной

   обойме.

   Литература: Экспресс-информаци  «Испытательные приборы и стенды 1963 г. в ГО Реф. 177.

   г/г/