SU1092413A1 - Трехкомпонентный датчик перегрузки - Google Patents
Трехкомпонентный датчик перегрузки Download PDFInfo
- Publication number
- SU1092413A1 SU1092413A1 SU823507099A SU3507099A SU1092413A1 SU 1092413 A1 SU1092413 A1 SU 1092413A1 SU 823507099 A SU823507099 A SU 823507099A SU 3507099 A SU3507099 A SU 3507099A SU 1092413 A1 SU1092413 A1 SU 1092413A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- beams
- load
- extreme
- elastic element
- cargo
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
ТРЕХКОМПОНЕНТНЬЙ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ, содержащий груз, соединенный с корпусом посредством упругого элемента с тензорезисторами, отличающийс тем, что, с целью расширени диапазона и повышени точности измерений, упругий элемент выполнен в виде трех криволинейных балок, лежаитих на одной поверхности и охватывающих груз по контуру , две из которых, крайние, расположены симметрично относительно центральной с площадью поперечного сечени большей, чем у крайних балок, при этом угол охвата груза балками образован плоскост ми, пpoxoд щIiми через то11ки креплени балок в местах их соединени с корпусом и грузом и пересекающимис в центре т жести груза, и составл ет больше 90 , а тензорезисторы размещены на централь- с о ной балке в местах пересечени оси балки с двум взаимно перпендикул рными ос ми, проход щр ми через центр т жести груза, а на крайних балках в местах заделки балок к корпусу и к грузу.
Description
0(П
./ е
СО
гt(г6i
Изобретение относитс к i;:j-ie ,)i ; тсх--икО; а имегЕно к лагсика; ;. предназначенным дл измерени liupcrpyaoK-ycKvOpCHHH „
Изнестен однококгюнеьпный дпт1-1ик перегрузки, содержапмй груз, с:се ненггый с корпусом посредством yntjy;ого элемента с наклгенны тс :т;резисторами f1j„
Недостатком этого датчике repni-рузки в;; етс 1евозмож:- :ость liSMepeiinn Других составл ющих вектора leptMjiy:-;ки--ускорени .
Наиболее близким по гехнической сущности к предлагаемому вл етс датчик, содержатий груз, соедини -пы с кopпyco s посредством упругого э.пемента , с расположенными пз нем :-ечзг;
резисторами 2j,
Недостатком этого датчика в.л ет-с узкий диапазон эксплуатации, обу,:лоиленный разнодиапазож сстью нзкер ;ни компонентов 3 -ITO существенио снижает точность измерени
Цель изобретени - расшт-репие диапазона эксплуатац1- Н л iruвьш;ение точности изм1-;ре 1ИЙ ;
Зказачна :дель дос игае1 с г;:м, что в даТ- ике,, содержацем г-руз, соединенный с корпусом иосредство 4 упругого злемента с сензорсзисторам ; упругт-тй элемент выполнен Б виде тра; криволннейнглх балок „ леказцгх па о.ггной поверхности и охватывающих груз по контуру, две лз которых, крайниераспололсены симметрично относитель
но центральной с nonepc4::ia-го сечени больп еЙ5 чем у крайних балок, при этом угол охгЕата vpy;ja балками образовал плс1скс ст мк,, гро ход щими через точки крегглснк (Залок в местах их соединени с корпус;;.м и грузом и пересекаюц имис н цсз;; р ; т жести груза5 и составл: ег больгк;: 90 С, а тензорезисторы размеп1ень: на пактральной балке в кастах пересечени оси балки с двум )ззаимно ер-пендикул рными ос ми,, проход гцими через центр т жести груза,, а на крайних балках - в местах за,делки балсп-.к корпусу и к грузу.
На фиг. 1 изображен трехломг он€;нтный датчик перегрузки с кризолинейHbiMii балками, составленными из плоских пластин, св за.ргных жесткой nei:ie мычкой, и охватывающими груз в Еи;;;е пара,плелепипеда| на фиг, 2 - варис-нт вынолнени трехкомпонентного датчика
..i С.. кри;;;;:1инейными балками, охг ать:г;а|.:1П1Нл:и груз а виде нилинд;)а; на фи , ; - -iMiiopa нормальных нап кк} т и | ба:)ках от действи соС: ;н ,.Ц1 ri ; ;ia (piny 4 эпюра и:)рма;п1нь;х чапр же} ий й- jia балках действи составл к.щей п с ; на фи: , : згпс})ы но1;маль:- ых капр жен1-;й V -,: к 1айних и эпюрь; кас ,:те,:1 ьных напр жений на центральн;1Й банке О;- ,1ействи cocтa5J ющeй П Ни фиг. 6 - схемь включени тензорезгсторо;; „ I Тензорезисторы в скобках наклее;;:;, на обратной стороне балок; f-i., : Пц; П :У с:)С авл;(ю:цие - компонен7ы перегтзузки :
) ре }-:омпс: датчик перегрузки сод-З-Гоигг г-руз 1 „ соединенный с кораусом 2 П1:зсредством упругого элеМЕНта Гкнолпйчг-огс в виде трех криволннейгых балок 3-55лежащих на одной noiiepxi-iOCTH и охватьвающнх груз
1 По :;-а;:г:у.ру.. две балки 3 и 5 симметpr 4iiO ;л:спол же}1Ь ::ТТ1осительно центральной ба,;ки 1 5 момент i-нердии сет
иалок
и 5, Члс слост ми б и 7, исход щими (:з це:-; ;-а плпкести (д,.) 1
и 1 ;ох;;лЯ Ц11Ми через очхк 8 и 9
кр2п.пе1п- Я ба:к)К к корпусу и к грузу ссэтвсч: узепно 5 образован угол 10 охв;1та груза балками, который больше 90, ;)сь Рсоо1)дккат (или чузствителы;осли ) У и Y датчика криволинейной ба.г к:ч 4, ггричем начало коордиг-ат coв ieIдc;o с (у т „ груза, а сами оси ориент:-i: овалы внутри угла 10 охвата Тензоре: зисторы 12--15 и 16-19 дл измер;-:; - И1 перегрузок здоль осей X иУ наклесш- Fia лeитpaJi;ьнoй балке н точках пересечени oci-; 10 двум лергенд}гку,л рными К и Y „ Именно Е зтгтх точках имеют место макси™
b a- i:i:;bie :1апр кени и соответствующий им максу.-а.льный вь:ходной сигнал, поэтo y угол 10 груза выбираетс боль. 90, т,е, больше угла разме1кекн те.тз(:фазистаров „ На крайних
балКах п местах заделки балок к корпусу и ; грузу наклеены тензорезисторы 20-23 предназначенные дл изм;г: ени перегрузки ГЬ.,, в направ .пении оси 2: перпендикул рной ос м
X. и Y. Текзорезнстсры включены
в п,печи 1-;змерите,.льнь.;х мостов. Причем дл измерени перегрузки П;.можко использовать тензорезисторы 20-23 или /4-27..
Датчик работает следующим оьразом.
При ускоренном движении корпуса 2 сила Р, действующа на упругие балки, определ етс как произведение массы m груза на ускорение а . Силу Р и соответственно ускорение а можно разложить по ос м чувствительности датчика на Р , PVJ , Р и а ,i , а . ,
015 или , ,
„ Р d
-г;
Из эпюры напр жений (фиг. 3 и 4) видно, что в местах размещени тек- зорезисторов 12-16, предназначенных дл измерени перегрузки, величина напр жени от перегрузкиПи, действующей в перпендикул рном направлении, равна нулю, т.е. Пи не вли ет на точность измерени nj(. Анализиру эпюры напр жений (фиг. 3 и 4), аналогично можно отметить, что П)( не вли ет на точность измерени п( . Действи ускорени Qg. преобразуетс в крут щий момент, действующий на упругие балки и воспринимающийс в основном крайними балками 3 и 5. Центральна балка 4 не воспринимает указанный крут щий момент, например, часть крут щего момента, возникающего от Q и приход щего на центральную балку, составл ет
-2
-n,-d 10
Ь.-6ч
кр,&
1 1
AI 0,5
Таким образом, вли ние 01 j на точность измерени а,(И 01 исключаетс схемой упругого элемента и схемной электрической компенсацией. Рассматрива вли ние ускорени а и точность измерени , можно отметить следующее. Ускорени Ох и вызывают деформации изгиба в балках 3-5. Поэтому момент инерции центральной балки выбираетс большим моментов 5 инерции балок 3 и 5. Таким образом, основна часть нагрузки приходитс .на центральную балку и тем самым исключаетс вли ние Пх Пц на точность измерени П причем с целью повы0 шени точности предусмотрена электрическа схемна компенсаци .
Использование предлагаемого изобретени по сравнению с прототипом, 25 позвол ет расширить диапазон эксплуатации датчика, например, при одинаковой чувствительности к измер емым компонентам Пх,Пч, их отношение Пх Пх П
--Г ,
МОЖНО получить
Ovj n
30 , -f. M 7
что существенно повышает точность измерений.
Claims (1)
- ТРЕХКОМПОНЕНТНЫЙ ДАТЧИК ПЕРЕГРУЗКИ, содержащий груз, соединенный с корпусом посредством упру гого элемента с тензорезисторами, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона и по вышения точности измерений, упругий элемент выполнен в виде трех криволинейных балок, лежащих на одной поверхности и охватывающих груз по контуру, две из которых, крайние, расположены симметрично относительно центральной с площадью поперечного сечения большей, чем у крайних балок, при этом угол охвата груза балками образован плоскостями, проходящими через тойки крепления балок в местах их соединения с корпусом и грузом и пересекающимися в центре тяжести груза, и составляет больше 90 , а тензорезисторы размещены на центральной балке в местах пересечения оси балки с /Двумя взаимно перпендикулярными осями, проходящими через центр тяжести груза, а на крайних балках в местах заделки балок к корпусу и к грузу.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823507099A SU1092413A1 (ru) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Трехкомпонентный датчик перегрузки |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU823507099A SU1092413A1 (ru) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Трехкомпонентный датчик перегрузки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1092413A1 true SU1092413A1 (ru) | 1984-05-15 |
Family
ID=21034210
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823507099A SU1092413A1 (ru) | 1982-10-29 | 1982-10-29 | Трехкомпонентный датчик перегрузки |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1092413A1 (ru) |
-
1982
- 1982-10-29 SU SU823507099A patent/SU1092413A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Агейкин Д.И. и др. Датчик контрол и регулировани . М., Машиностроение, 1965, с. 518. 2. Нуберт Т.П. Измерительные преобразователи неэлектрических величин. М,, Энерги , 1970, с, 140 (прототип). * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4616511A (en) | Tactile sensor | |
US3939704A (en) | Multi-axis load cell | |
US3283590A (en) | Telemetric accelerometer | |
US4140010A (en) | Load test apparatus for hoisting units by means of strain gages | |
US5712430A (en) | Extensometer structure | |
KR900018657A (ko) | 응력 게이지 칭량 장치 | |
SU1092413A1 (ru) | Трехкомпонентный датчик перегрузки | |
JPS6095331A (ja) | 力・モ−メントセンサ− | |
USRE32003E (en) | Constant moment weigh scale with floating flexure beam | |
US5186061A (en) | Transducer beam and beam assembly | |
US3995476A (en) | Miniature biaxial strain transducer | |
US3321964A (en) | Dynamometer pick-up | |
US3372582A (en) | Cable tension indicator | |
RU2283483C1 (ru) | Устройство для измерения силы тяги | |
SU1015318A1 (ru) | Многокомпонентный динамометр | |
SU1649314A1 (ru) | Тензорезисторный датчик силы | |
CN101382465A (zh) | 动态张力传感器 | |
JPH03202777A (ja) | 加速度センサ | |
SU678349A1 (ru) | Тензорезисторный силоизмерительный датчик | |
SU1012143A2 (ru) | Датчик скоростного напора и направлени потока | |
RU2040781C1 (ru) | Измерительный шпиндель датчика | |
JP2697248B2 (ja) | 送電線の張力測定装置 | |
SU534657A1 (ru) | Тензорезисторный датчик силы | |
CN100356152C (zh) | 自动检测装置的力传感器 | |
US2889526A (en) | Motion sensing device |