SU504466A3

SU504466A3 - Electroerosive copying machine

Info

Publication number: SU504466A3
Application number: SU1244209A
Authority: SU
Inventors: Хоффманн Руди; Росса Хельмут
Original assignee: Феб Индукал Берлин (Инопредприятие)
Priority date: 1968-02-22
Filing date: 1968-05-28
Publication date: 1976-02-25

Description

друг относительно друга вдоль осей эпектро 1Ф1ШОДОМ 10, опора 9 может поворачиватьс вокруг центральной оси электроприводом 11 :С помощью этих перемещений электрод 7 может отклон тьс на любой заданный угол относительно детали 6. Скорость вращени электродвигателей приводов Ю и 11 опре. деп етс величиной рабочего напр жешед между электродом 7 и деталью 6, а также задаетс элементами- тупа 1, движущегос по копиру 4. В корпусе 12 utyna, выполненном из непровод щего материала, размещен изолированный сердечник 13, по периферии которого 5)асположены, по меньшей мере, тридцать шесть отдельных проволочек 14, прилегающих друг к другу без зазора. Проволочки удерживаютс сверху крышкой 15. Щуп 1 расположен в станке так, что его оси совпадают с главными направлени ми движени электродвигателей 2 и 3. Этими ос ми поверхность щупа разделена на HeTbtре квадранта, в каждом из которых содер житс по дев ть проволочек. При контакте проволочек с копиром возникают сигна лы, обрабатываемые системой управлени , блок-схема которой показана на фиг. 4. Сигналы с проволочек 14 поступают в блок 16, где преобразуютс схемой ИЛИ в четыре сигнала, соответствующие квад- рантам. Эти сигналы поступают в блок 17, содержащий общий элемент управлени при- водными, двигател ми 2 и 3, предназначенными дл нормальной контурной обработки, и в два усилител С 18 и 19 приводов Ю и 11, служащих дл изменени наклона прово очного .электрода 7. Управл ющий блок 17 св зан с усили- ; телем 18 и 19 так, что при замыкании контактов одного сегмента шупа обработка по контуру прекращаетб до тех feop, пока приводы 10 и 11 не установ т заданный угол электрода 7. После этого приводы 10 и 11 отключают, и обрабока по контуру продолжаетс до контактировани другого сегмента щупа с копиром и выдачи, благодар этому, соответствующего сигнала. Дл получени требуемого угла каждощ сегменту щупЪ соответствуют удельные , составл ющие Zx и Zy неизменных пространственных координат каждой точки контура, ко торые ввод тс в программный накопитель 20 через устройство 21 дл ввода данных, С помощью сигналов проволочек 14 щу- па, которые также ввод тс впрограммный накопитель, на выходе посладнего получаютс значени Zj иZuсоответствующих сегме тов. Фактически пройденный Путь в направлени х учитываетс цифровой измерительной системой, состо щей из блоков 22 и 23, усиливаетс усилител ми 24 и 25 и регистрируетс реверсивными счетчиками 26 и 27. Полученна таким образом действительна величина сравниваетс в блоках 28 и 29 сравнени с номинальной величиной, выданной программным накопителем. Если эти две величины соответствуют друг другу, на выходе блоков сравнени получитс сигнал, поступающий в усилители ISa 19, которые оста:Навливают приводы 1О и 11. ; Одновременно эти усилители подают сигнал в блок 17, который дает команду на движение щупа 1 по контуру копира 4. ормула изобретени 1.Злектроэрозионный копировальный автомат с проволочным электродом-инструмен1Х м , св занным посредством 1след щёй системы со niynoM, о т л и чаю щ и йс тем, что, с делью получени отверстий с различными углами наклона стенок. Механизм перемещени электрода-инструмента в наклонное Положение выполнен в виде двух несущих направл ющие ролики стержней , расположенных параллельно друг друГУ по обе стороны от обрабатываемого издели и закрепленных с возможностью осевого смещени в общей опоре, обеспечивающей поорот всей системы в плоскости, перпендикул рной стержн м. 2.Автомат по п. 1, о т л и ч а ющ и и с тем, что в нем исполнительные приводы осевого смещени и поворота стержней включены с систему программного управлени , вырабатывающую команды на их включение и выключение по сигналам копировального щупа, соприкасающегос в процессе работы с копиром, 3.Автомат по п, 1, о т л и Ч а ю-: lit и и с тем, что щуп выполнен в виде расположенных по окружности сердечника , по меньщей мере,, тридцати шести от- .дельнЬ1х проволочек , прилегающих друг к другу без зазора и электрически св занных с оперативной пам тью системы программного управлени .relative to each other along the axes of the ectro 1F1SHODE 10, the support 9 can be rotated around the central axis of the electric drive 11: With these movements, the electrode 7 can be deflected at any given angle relative to the part 6. The rotational speed of the motors of the drives Yu and 11 is determined. The value of the working voltage is between the electrode 7 and the part 6, and is also set by blunt elements 1 moving along the copier 4. In the 12 utyna body, made of non-conductive material, there is an insulated core 13, on the periphery of which 5) are laid, at least thirty-six separate wires 14, adjacent to each other without a gap. The wires are held on top of the lid 15. The probe 1 is located in the machine so that its axes coincide with the main directions of movement of the electric motors 2 and 3. With these axes, the surface of the probe is divided into a HeTbtre quadrant, each of which contains nine wires. When the wires come in contact with the copier, signals appear that are processed by the control system, the block diagram of which is shown in FIG. 4. Signals from the wires 14 arrive at block 16, where they are converted by the OR circuit into four signals corresponding to quadrants. These signals go to block 17, which contains a common control element for drive systems, motors 2 and 3, designed for normal contour processing, and two amplifiers C 18 and 19 drives Yu and 11, which serve to change the inclination of the wire electrode 7. The control unit 17 is coupled with a force; by telem 18 and 19 so that when the contacts of one segment of the loop are closed, the processing along the contour stops until feop until the actuators 10 and 11 set the specified angle of the electrode 7. After that, the actuators 10 and 11 turn off and the contour continues until the other contacts segment probe with a copier and issuing, thanks to this, the corresponding signal. To obtain the required angle, each segment of the probe corresponds to the specific, components Zx and Zy of the unchanged spatial coordinates of each point of the contour, which are entered into the program memory 20 through the data entry device 21, using the signals of the 14th wire 14, which are also entered In the program drive, at the output of the aggregate, the values of Zj and Zu of the corresponding segments are obtained. The actually traveled path in the directions is taken into account by a digital measuring system consisting of blocks 22 and 23, amplified by amplifiers 24 and 25, and recorded by reversing counters 26 and 27. The actual value thus obtained is compared in blocks 28 and 29 compared with the nominal value issued software drive. If these two values correspond to each other, the output of the comparison units will be a signal that goes to the ISa 19 amplifiers, which will: Inject the actuators 1O and 11.; At the same time, these amplifiers give a signal to block 17, which commands the movement of the probe 1 along the contour of the copier 4. Formula of the invention 1. Electroerosion copying machine with a wire electrode-tool, connected with the help of the system with NiynoM, TL and tea and by the fact that, in order to obtain holes with different angles of inclination of the walls. The mechanism for moving the tool electrode to an inclined position is made in the form of two bearing guide rollers of rods parallel to each other on either side of the workpiece and fixed with the possibility of axial displacement in a common support ensuring the rotation of the entire system in a plane perpendicular to the rods. 2. The automaton according to claim 1, which also includes the fact that in it the executive drives for the axial displacement and rotation of the rods are connected with a program control system that generates commands to turn them on and switching off by signals of a copying probe that is in contact with the copier during operation, 3.Automatic according to claim 1, 1, and then with the fact that the probe is made in the form of cores located around the circumference, at least , thirty six detached wires, adjacent to each other without a gap and electrically connected with the operational memory of the program management system.

тt

ts Ifтts If

AA

ПP

А-А АУAa aou

Фиг.22

//

/J/ J

Фt/г.JFt / g.J