SU502692A1 - Электровысадочна машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области кузнечнонрессового машиностроени  и может быть использовано дл  высадки длинных тонкостенных труб.

Известна электровысадочна  машина, содержанна  установленные на станине и соединенные с источником нитани  через трубопровод губки дл  торцевого зажима заготовки , одна из которых св зана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки дл  радиального зажима заготовки.

Цель изобретени  - обеспечение возможности механизации загрузки и выгрузки заготовок .Дл  этого нредлагаема  машина снабжена подвижным вдоль оси высадки и св занным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность, и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеюш,им индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок дл  радиального зажима заготовок установлены на .наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

На фиг. 1 схематически изображена предлагаема  электровысадочна  машина с гидросистемой управлени ; на фиг. 2 - поперечный разрез но А-А на фиг. 1.

Электровысадочна  машина содержит источник питани  1 исполнительных органов - маслонапорную установку, гидросистему управлени  2 с распределительной и контролируюш ,ей аппаратурой, соединительный трубопровод 3, станину 4, на которой смонтированы исполнительные органы - высадочный 5 и подпорный 6 цилиндры, соединенные с источником нитани  1 и имеющие соответственно губки 7 и 8 дл  торцевого зажима заготовки 9; цилиндры 10 и И, также соединенные с источником питани  и имеющие основные губки соответственно 12 и 13 дл  радиального зажима заготовки; ползун 14, св занный с высадочным цилиндром 5 и содержащий наклонную рабочую поверхность 15 и поворотный вал 16, соединенный с реверсивным сервоприводом, фиксирующим три его угловых положени  и включающий; например, зубчатое колесо 17, жестко соединенное с валом 16, рейку 18, жестко св занную с индивидуальным цилиндром 19 двустороннего действи  и имеющую два жестких упора 20 и 21 и один убираемый упор 22, выполненный в виде цилиндра; две или несколько (в зависимости от длины высаживаемой заготовки) нар дополнительных губок-люнетов дл  радиального зажима заготовки (с целью обеспечени 

продольной устойчивости). При этом верхние дополнительные губки-призмы 23 установлены па наклонной рабочей поверхпости 15 ползуна 14 и выполнены в виде призм, регулируемых перпендикул рно оси высадки винтами 24 (с целью совмещени  осей заготовок различных диаметров с осью высадки), а нижние губки-люнеты 25 жестко закреплены на валу 16 (например, с помощью штифтов) и выполнены в виде одноплечих рычагов.

В состав электровысадочной машины также входит трансформатор 26, соединенный с губками 8, 12, 13 и предназначенный дл  нагрева высаживаемой части заготовки 9.

Дл  управлени  цилиндром 19 и цилиндром-упором 22 реверсивного сервопривода предусмотрены распределители-золотники 27 и 28 соответственно, соединенные трубопроводом 3 через гидросистему управлени  2 с источником питани  1 машины.

На фиг. 2 показаны и обозначены три положени  нижней дополнительной губки-рычага 25:

исходное положение I (показано контурными лини ми), соответствующее моменту удалени  (выгрузки) издели ; промежуточное положение II (штриховыми лини ми), соответствующее моменту приема (загрузки) заготовки; положение III (тонкими лини ми), соответствующее моменту высадки (заготовка зажата).

Электровысадочна  машина работает следующим образом.

При включении золотников (распределителей ) 28 и 27 рабоча  жидкость (масло) от маслонапорной установки через трубопровод 3 подаетс  в полость Б цилиндра-упора 22 и в полость В цилиндра 19 реверсивного сервопривода , вследствие этого поворотный вал 16 с губками-рычагами 25 занимает положение II, при этом рейка 18 ограничиваетс  цилиндром-упором 22. Выданна  цеховым дозирующим устройством (на чертеже не показано) заготовка 9 поступает по наклонной поверхности верхних губок-призм 23 на нижние губки-рычаги 25, воздейству  на электрический переключатель (на чертеже не показан), по команде которого переключаетс  золотник 28. Полость Б цилиндра-упора 22 сообщаетс  со сливом, и рейка 18, соединенна  с цилиндром 19, не встреча  сопротивлени , перемещаетс , поворачива  через зубчатое колесо 17 поворотный вал 16 в положение III - осуществл етс  зажим заготовки 9 на оси высадки между верхней (неподвижной) губкой-призмой 23 и нижней (поворотной) губкой-рычагом 25. При отсутствии заготовки перемещение рейки 18 ограничиваетс  упором 21. Затем по команде электропереключател  (на чертеже не показан) включаетс  золотник гидросистемы управлени  2, и жидкость подаетс  в полости Г и Д цилиндров 10 и 11 - осуществл етс  радиальный зажим заготовки 9 основными

губками 12 и 13, подаетс  жидкость в полость Е высадочного цилиндра 5 - осуществл етс  торцевой зажим заготовки 9 между губками 7 и 8, при этом в полости Ж подпорного цилиндра 6 повышаетс  давление жидкости.

При повышении давлени  в полости Ж по команде реле давлени  (на чертеже не показано ) включаетс  трансформатор 26, и по команде реле времени (на чертеже не показано ) включаетс  соответствующий золотник гидросистемы 2, который сообщает полость Ж цилиндра 5 со сливом с требуемым подпором. Начинаетс  процесс высадки.

В конце высадки по команде электропереключател  (на чертеже не показан) осуществл етс  выключение трансформатора 26, переключение золотников гидросистемы 2, и полости Г и Д цилиндров 10 и 11 и полости Е и Ж цилиндров 5 и 6 сообщаютс  со сливом, а в полости // и /С цилиндров 10, 11 и полости Л ti М цилиндров 5 и 6 подаетс  жидкость . Совершаютс  обратные хода губок 12, 13, 7 и 8 в исходное полож ение.

После этого переключением золотника 27 полость В цилиндра 19 сообщаетс  со сливом , а в полость Н подаетс  жидкость - осуществл етс  перемещение рейки 18 до упора 20, и, следовательно, поворот губок-рычагов 25 в исходное положение I, что обеспечивает освобождение издели  и его выгрузку по наклонной поверхности 15 ползуна 14 на приемный цеховой стеллаж (на чертеже не показан ).

Выгружаемое изделие воздействует на концевой электропереключатель (на чертеже не показан), по команде которого начинаетс  новый цикл работы электровысадочной маШ1Т Ы .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электровысадочна  машина, содержаща  установленные на станине и соединенные с источником питани  через трубопровод губки дл  торцевого зажима заготовки, одна из которых св зана с высадочным цилиндром, и верхние и нижние основные и дополнительные губки дл  радиального зажима заготовки, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  возможности механизации операций загрузки и выгрузки заготовок, она снабжена подвижным вдоль оси высадки и св занным с высадочным цилиндром ползуном, имеющим под осью высадки наклонную поверхность и поворотным валом, установленным на этом ползуне ниже оси высадки и имеющим индивидуальный реверсивный сервопривод, при этом верхние из дополнительных губок дл  радиального зажима заготовок установлены на наклонной поверхности ползуна и выполнены в виде призм, а нижние жестко закреплены на поворотном валу ползуна и выполнены в виде одноплечих рычагов.

   24